第一部分

第一节 硬件、标志与说明

第二节 基本工具及其使用技巧

第三节 软件组成与安装

第四节 可视化平台初探

第五节 程序入门

第六节 音乐函数的应用

第七节 LCD（1602）液晶显示屏

第八节 小结构件的认识与应用技巧

第九节 LED双色灯板的简单应用

第十节 三角形的稳定性实验

第十一节 大风车的制作

第十二节 声控传感器的应用

第十三节 轮式机器人的搭建与控制

第十四节 掉不下桌的机器人

第十五节 机器人避障射门赛规则与分析

第十六节 机器人避障射门赛参考方案

附录 训练任务

第二部分

第一节 变量的定义与应用

第二节 表达式的定义与应用

第三节 杠杆及其应用

第四节 超声波传感器的应用

第五节 windows窗口数据显示

第六节 手爪结构的制作

第七节 模拟输入板的应用

第八节 模拟地面循线传感器的测值

第九节 悬崖勒马与走不出黑框

第十节 两眼循线

第十一节 无交叉路口循线

第十二节 十字路口的处理

第十三节 多眼循线与求和表达式

第十四节 分治法在循线过程中的应用

第十五节 路口处理的一般技巧

第十六节 轨迹赛规则与分析

附录 训练任务