第1章 概述

1.1控制系统的分析研究方法

1.2系统仿真的基本概念

1.3系统仿真分类

1.4系统及系统模型

1.5控制系统的CAD与数字仿真软件

1.6系统仿真技术的应用与发展趋势

本章小结

练习与思考

第2章 控制系统的状态空间描述法

2.1状态空间描述的基本概念

2.2线性定常连续系统的状态方程及其输出方程

2.3非线性连续系统的状态方程及其输出方程

2.4线性时变系统的状态方程及其输出方程

2.5离散系统的状态方程及其输出方程

2.6利用MATLAB数学模型转换列写系统状态方程

2.7连续系统状态方程的离散化

本章小结

练习与思考

第3章 常微分方程的数值积分法

3.1常微分方程数值积分法问题的提出与基本方法

3.2常微分方程的数值积分法

3.3系统状态方程的数值积分

3.4数值积分法的几点讨论

3.5病态系统及病态系统的仿真

本章小结

练习与思考

第4章 控制系统的数字仿真

4.1线性定常连续系统的时域特性仿真

4.2线性定常离散系统的时域特性仿真

4.3典型非线性控制系统的时域特性仿真

4.4本征非线性控制系统的时域特性仿真

4.5线性定常连续系统的频域特性仿真

本章小结

练习与思考

第5章 基于MATLAB的系统分析

5.1 MATLAB的基本特性

5.2 MATLAB的矩阵运算

5.3 MATLAB上的绘图功能

5.4应用MATLAB实现数据分析与处理

5.5流程控制与控制工具箱

5.6基于MATLAB的控制系统时域特性分析

5.7基于MATLAB的控制系统频域特性分析

本章小结

练习与思考

第6章 基于SIMULINK的系统分析

6.1概述

6.2 SIMULINK的模型构造

6.3数值仿真与系统分析问题

6.4基于SIMULINK的连续系统时域特性仿真

6.5基于S1MULINK的离散系统时域特性仿真

6.6基于SIMULINK的频域特性仿真

6.7基于SIMULINK的非线性系统仿真

本章小结

练习与思考

第7章 控制系统的计算机辅助设计（CAD）

7.1概述

7.2可控轨迹强迫飞行风洞实验装置α角位移控制系统

7.3带钢卷取机跑偏电液伺服控制系统

7.4仿形刀架机液伺服控制系统

7.5液压振动台伺服控制系统

7.6电压－转角机电伺服控制系统

7.7自适应控制系统

本章小结

参考答案

参考文献