前言

主要字符表

工程单位制和国际单位制对照表

绪论

第一篇 静力学

引言

第一章 力和物体受力分析

第一节 力的概念

第二节 静力学公理

第三节 约束与约束反力

第四节 物体受力分折和受力图

习题

第二章 平面汇交力系

第一节 平面汇交力系合成的几何法

第二节 平面汇交力系平衡的几何条件

第三节 平面汇交力系合成的解析法

第四节 平面汇交力系平衡的解析条件

习题

第三章 力矩与力偶

第一节 力矩

第二节 力偶

习题

第四章 平面任意力系

第一节 力的平移定理

第二节 平面任意力系向已知点简化

第三节 平面任意力系合成的解析法

第四节 平面任意力系的平衡方程

第五节 物体系统的平衡

习题

第一节 滑动摩擦

第五章 摩擦

第二节 考虑摩擦解平衡问题

第三节 摩擦角和自锁

第四节 槽面摩擦

第五节 滚动摩擦

习题

第六章 空间力系

第一节 空间汇交力系的合成

第二节 空间汇交力系的平衡方程

第三节 力对轴的矩

第四节 空间任意力系的平衡方程

习题

第七章 重心与形心

第一节 物体的重心

第二节 几何体及平面图形的形心

第三节 组合体及组合图形的形心

习题

静力学小结

第二篇 运动学

引言

第八章 点的运动

第一节 点的直线运动方程

第二节 点作直线运动时的速度和加速度

第三节 点的匀速和匀变速直线运动

第四节 点的曲线运动方程及速度

第五节 点作曲线运动的加速度

第六节 用直角坐标法研究点的曲线运动

习题

第九章 刚体的简单运动

第一节 刚体的平移运动

第二节 刚体绕定轴转动

第三节 匀速和匀变速转动

第四节 转动刚体上点的速度和加速度

习题

第十章 点的合成运动

第一节 合成运动的概念

第二节 速度合成定理

第三节 两动点间的相对速度

习题

运动学小结

第三篇 动力学

引言

第十一章 质点动力学基础

第一节 质点动力学微分方程

第二节 惯性力与动静法

第三节 转动零件惯性力平衡概念

习题

第二节 刚体的平移

第一节 质点系、外力与内力

第十二章 刚体动力学基础

第三节 质心、质心运动定理

第四节 转动定理

第五节 转动惯量

习题

第十三章 功与功率

第一节 功

第二节 功率

第三节 机械效率

习题

第十四章 动力学基本定理

第一节 动能的概念

第二节 质点的动能定理

第三节 转动刚体的动能定理

第四节 质点的动量定理

第五节 动量守恒定理

第六节 质点的动量矩定理

第七节 刚体的动量矩定理

习题

第十五章 机械振动基础

第一节 机械振动的概念

第二节 自由振动

第三节 阻尼振动

第四节 强迫振动

第五节 减振与隔振

习题

动力学小结

第四篇 常用机构概要

引言

第十六章 平面杆式机构

第一节 四连杆机构

第二节 曲柄滑块机构

第三节 电器开关中常用的四杆机构

第四节 偏心轮机构

第五节 摆动导杆机构

习题

第十七章 齿轮机构

第一节 齿轮传动概述

第二节 定轴轮系

第三节 周转轮系

第四节 齿轮的变速机构

习题

第十八章 其它机构

第一节 凸轮机构

第二节 间歇机构

习题

常用机构小结