1 绪论

1.1 引言

1.2 大型物体三维形貌测量的相关系统与方法简介

1.3 国内外研究现状

1.4 研究内容和本书结构

2 全站仪与数码相机组合测量系统的三维形貌测量原理

2.1 全站仪测量的基本原理

2.2 立体视觉测量的基本原理

2.3 全站仪与数码相机组合测量的基本原理

2.4 本章小结

3 窄视场相机标定问题的研究

3.1 相关的基本理论

3.2 标定板的透视变形

3.3 标定板的透视变形随相机视场角的变化

3.4 仿真计算

3.5 本章小结

4 圆形控制点偏心误差的补偿及彩色编码目标的设计

4.1 圆形控制点偏心误差的补偿

4.2 彩色编码目标的设计

4.3 本章小结

5 全站仪与普通数码相机组合测量系统参数的标定

5.1 相机主距参数的标定

5.2 其余单测站参数的标定

5.3 测站间参数的标定

5.4 本章小结

6 测量实例

6.1 被测对象

6.2 单测站参数标定

6.3 三维数据计算

6.4 精度验证

6.5 本章小结

7 结论与展望

7.1 结论

7.2 创新点

7.3 展望

参考文献

附录

附录A 列满秩齐次线性方程组的最小二乘解

附录B 最小二乘估计量的精度估计

附录C 旋转矩阵的欧拉角分解

附录D 物平面上共面圆的透视偏心方向