项目一 工业机器人安全操作与保养

任务一 了解安全概要

任务二 解读安全操作规范

任务三 填写保养单

项目拓展

思考与练习

项目二 工业机器人硬件维护与保养

任务一 识读控制柜硬件

任务二 识读机器人本体

任务三 识读示教器

任务四 连接工业机器人硬件

项目拓展

思考与练习

项目三 工作站维护与保养

任务一 识读工作站

任务二 识读通信板卡硬件

任务三 配置I/O信号

任务四 手动测试I/O信号

项目拓展

思考与练习

项目四 机器人常见故障及处理

任务一 使用示教器

任务二 校准及更新转数计数器

任务三 更换机器人电池

任务四 处理常见工业机器人故障

项目拓展

思考与练习

项目五 工作站常见故障及处理

任务一 处理误操作故障

任务二 处理常见气路故障

任务三 处理常见电路故障

项目拓展

思考与练习

参考文献