第1章 NAO机器人概述

1.1 NAO机器人简介

1.1.1 NAO机器人系统

1.1.2 NAO关节运动模型

1.1.3 NAOqi框架

1.2 操作NAO机器人

1.2.1 无线网络连接设置

1.2.2 远程登录NAO

第2章 Python编程基础

2.1 Python语法

2.1.1 Python运行方式

2.1.2 Python程序书写格式

2.1.3 变量、数据类型、表达式

2.1.4 条件语句

2.1.5 while循环语句

2.1.6 列表

2.1.7 for循环语句

2.1.8 元组与字典

2.2 Python函数

2.2.1 函数定义

2.2.2 函数参数

2.2.3 Python模块

2.3 Python对象与类

2.3.1 类的定义与使用

2.3.2 类的继承

2.4 文件和异常

2.4.1 文本文件读写

2.4.2 二进制文件读写

2.4.3 异常

第3章 NAO编程基础

3.1 使用NAOqi

3.1.1 NAOqi进程

3.1.2 使用模块

3.1.3 阻塞和非阻塞调用

3.1.4 内存

3.2 Choregraphe编程基础

3.2.1 Choregraphe应用程序界面

3.2.2 指令盒分类

3.2.3 Python语言指令盒

3.2.4 Say指令盒

3.2.5 指令盒参数

3.2.6 指令盒输入与输出

3.2.7 NAO机器人状态

第4章 运动控制

4.1 关节

4.1.1 头部关节

4.1.2 臂部关节

4.1.3 髋关节

4.1.4 腿部关节

4.1.5 电机

4.2 ALRobotPosture

4.3 Motion

4.3.1 刚度控制方法

4.3.2 关节控制方法

4.3.3 运动控制方法

4.4 时间轴指令盒

4.4.1 时间轴

4.4.2 帧

4.4.3 时间轴编辑器

4.4.4 Animation模式

4.4.5 行为层

第5章 音频处理

5.1 音频数据

5.1.1 存储音频

5.1.2 ALAudioRecorder

5.1.3 ALAudioPlayer

5.1.4 音频特征

5.2 ALAudioDevice

5.2.1 输出

5.2.2 自定义模块

5.2.3 输入

5.2.4 ALAudioDevice方法

5.3 声音检测与定位

5.3.1 ALSoundDetection

5.3.2 ALSoundLocalization

5.4 语音识别

5.4.1 语音识别系统组成

5.4.2 ALSpeechRecognition

5.5 语音合成与对话

5.5.1 语音合成系统组成

5.5.2 ALTextToSpeech

5.5.3 对话指令盒

5.5.4 ALDialog

5.5.5 综合实例

第6章 视觉处理

6.1 视频设备

6.1.1 设备参数

6.1.2 ALPhotoCapture

6.1.3 ALVideoRecorder

6.2 ALVideoDevice

6.2.1 ALVideoDevice功能

6.2.2 订阅图像

6.3 视频检测

6.3.1 Extractor

6.3.2 ALRedBallDetection

6.3.3 ALLandMarkDetection

6.3.4 ALBarcodeReader

6.3.5 ALFaceDetection

6.4 视频识别

6.4.1 识别过程

6.4.2 使用Vision Reco.指令盒进行视觉识别

6.4.3 ALVisionRecognition

第7章 传感器

7.1 ALSensor

7.2 ALBattery

7.3 DCM

7.4 ALSonar

7.5 ALLeds

7.6 ALTouch

第8章 使用C＋＋编写程序

8.1 使用qiBuild编译远程模块

8.2 扩展NAO API

附录A 开发环境安装与配置

附录B NAO机器人系统恢复与更新

附录C NAOqi系统虚拟机

附录D Python关键字和内置函数

附录E 传感器与执行器键表

附录F NAO安装的Python库

参考文献