第1章 PLC基础知识

1.1PLC的认识

1.1.1 PLC的组成

1.1.2 PLC的发展

1.1.3 PLC的特点

1.1.4 PLC的应用领域

1.2 PLC系统的结构和原理

1.2.1 PLC的硬件系统

1.2.2 PLC的工作原理

1.3 PLC系统基本应用

1.4本章小结

第2章 FX系列PLC基础知识

2.1FX系列PLC概述

2.1.1 FX系列PLC的发展

2.1.2 FX系列PLC的简介

2.2 FX系列PLC硬件配置及接口

2.2.1 FX系列PLC的命名

2.2.2 FX系列PLC的基本构成

2.2.3 FX系列PLC技术指标

2.3 FX系列PLC特点

2.4本章小结

第3章 Q系列PLC基础知识

3.1Q系列PLC概述

3.1.1 Q系列PLC的发展

3.1.2 Q系列PLC的简介

3.1.3 Q系列PLC的性能比较

3.2 Q系列PLC硬件及接口

3.2.1 Q系列PLC的基本构成

3.2.2 CPU的选择要点

3.3 Q系列PLC特点

3.4本章小结

第4章 三菱PLC编程与软件操作

4.1GX Developer编程软件

4.1.1 GX Developer软件

4.1.2 GX Developer特点

4.2 GX Developer软件操作

4.2.1 GX Developer软件安装

4.2.2 GX Developer软件运行

4.3软件操作

4.3.1梯形图程序编程

4.3.2指令方式编程

4.3.3程序的传输

4.3.4其他操作

4.4本章小结

第5章 PLC运料小车控制系统

5.1工程设计方法

5.1.1控制系统设计步骤

5.1.2 PLC硬件系统设计

5.1.3软件设计

5.2控制系统工艺要求

5.3相关知识点

5.3.1电动机正反转控制方法

5.3.2 FX2N系列指令系统

5.3.3逻辑取、与、或及输出指令

5.3.4堆栈指令ANB、ORB

5.3.5指令MOV和CMP

5.4控制系统硬件设计

5.4.1控制系统硬件选型

5.4.2原理图

5.5控制系统软件设计

5.5.1控制系统I/O分配

5.5.2软件流程图

5.5.3系统软件设计

5.6相关可借鉴的资料

5.6.1接近开关

5.6.2电动机制动

5.7本章小结

第6章 PLC过滤流程控制系统

6.1控制系统工艺要求

6.1.1沉降、过滤过程的工艺流程

6.1.2设备控制要求

6.2相关知识点

6.2.1指令CALL、SRET

6.2.2移位指令

6.2.3求反指令CML

6.3控制系统硬件设计

6.3.1控制系统硬件选型

6.3.2电气原理图

6.4控制系统软件设计

6.4.1控制系统I/O分配

6.4.2系统软件设计

6.5本章小结

第7章 PLC工作台自动往返控制系统

7.1控制系统工艺要求

7.2相关知识点

7.2.1条件跳转指令CJ

7.2.2 INC指令、DEC指令

7.2.3数据传送指令MOV

7.2.4主程序结束指令FEND

7.2.5置位/复位指令SET/RST

7.3控制系统硬件设计

7.3.1控制系统硬件选型

7.3.2电气原理图

7.4控制系统软件设计

7.4.1控制系统I/O分配

7.4.2系统软件设计

7.5本章小结

第8章 PLC 6轴机械手控制系统

8.1控制系统工艺要求

8.2相关知识点

8.2.1步进电动机、驱动器、旋转编码器概述

8.2.2 PLC串行通信介绍

8.2.3 RS指令控制串行通信

8.2.4脉冲输出指令PLSY、脉宽调制指令PWM、可调脉冲输出指令PLSR

8.2.5高速计数器置位指令HSCS、高速计数器复位指令HSCR

8.2.6中断返回指令IRET、中断允许指令EI、中断禁止指令DI

8.2.7块传送指令BMOV、多点传送指令FMOV

8.3控制系统硬件设计

8.3.1控制系统硬件选型

8.3.2电气原理图

8.4控制系统软件设计

8.4.1控制系统I/O分配

8.4.2系统软件设计

8.5本章小结

第9章 PLC压力控制系统

9.1控制系统工艺要求

9.2相关知识点

9.2.1模/数（A/D）转换

9.2.2数 /模（D/A）转换

9.2.3 PID控制算法

9.2.4特殊功能模块

9.2.5缓冲寄存器（BFM）分配

9.3控制系统硬件设计

9.3.1控制系统硬件选型

9.3.2硬件的连接

9.3.3增益与偏置调整

9.4控制系统软件设计

9.4.1压力控制系统流程图

9.4.2系统软件设计

9.5本章小结

第10章 PLC电梯控制系统

10.1控制系统工艺要求

10.1.1电梯控制系统的基本结构

10.1.2电梯控制系统的控制要求

10.2相关知识点

10.2.1通信寄存器D8120

10.2.2三菱变频器FRA540参数设置

10.2.3编码指令ENCO（FNC42）

10.2.4区间复位指令ZRST （FNC40）

10.2.5七段译码指令SEGD（FNC73）

10.3控制系统硬件设计

10.3.1控制系统硬件选型

10.3.2电气原理图

10.4控制系统软件设计

10.4.1控制系统I/O分配

10.4.2系统软件设计

10.4.3 PLC与变频器的通信

10.5本章小结

第11章 PLC控制立体仓储系统

11.1控制系统工艺要求

11.2自动化仓库系统的关键技术

11.2.1自动化仓库的自动寻址

11.2.2自动识别系统

11.2.3堆垛机自动控制系统

11.2.4监控调度系统

11.2.5计算机管理系统

11.3立体仓库的硬件设计

11.3.1堆垛机的结构设计

11.3.2传感器的选择

11.3.3仓库的消防系统设计

11.3.4 PLC的选型及I/O分配

11.3.5 I/O连接图

11.3.6机械手部分的控制

11.4立体仓库控制系统软件设计

11.4.1控制软件结构

11.4.2实时监控系统

11.4.3故障处理

11.4.4通信功能块

11.4.5管理软件设计

11.5本章小结

第12章 PLC制冷剂自动充填控制系统

12.1控制系统工艺要求

12.2相关知识点

12.2.1区间比较指令ZCP

12.2.2高速计数器区间比较指令HSZ （FNC55）

12.2.3高速计数器置位指令HSCS（FNC53）

12.2.4速度检测指令SPD（FNC56）

12.2.5边沿信号指令PLS、PLF

12.2.6缓冲寄存器（BFM）介绍

12.2.7 BFM写入指令TO （FNC79）

12.2.8 BFM读出指令FROM （FNC78）

12.2.9减法、除法、乘法指令SUB（FNC21）、DIV（FNC23）、MUL（FNC22）

12.3控制系统硬件设计

12.3.1控制系统图

12.3.2系统资源分配

12.4控制系统软件设计

12.4.1控制系统流程图

12.4.2系统软件设计

12.4.3分析举例

12.5本章小结

第13章 PLC啤酒瓶包装控制系统

13.1控制系统工艺要求

13.1.1包装机械工艺分析

13.1.2控制需求分析

13.1.3系统构成设计

13.2相关知识点

13.2.1字逻辑与、或、异或指令WAND、 WOR、 WXOR

13.2.2三菱Q系列的指令系统介绍

13.2.3 CC-Link网络（RS-485）介绍

13.2.4伺服控制介绍

13.3控制系统硬件设计

13.3.1控制系统硬件选型

13.3.2电气原理图

13.4控制系统软件设计

13.4.1控制系统I/O分配

13.4.2系统软件设计

13.5本章小结

第14章 污水净化处理控制系统

14.1污水净化处理系统工艺控制要求

14.1.1污水净化处理系统工艺介绍

14.1.2污水净化处理系统设备控制要求

14.2控制系统硬件设计

14.3控制系统软件设计

14.3.1控制系统I/O分配

14.3.2系统软件设计

14.4本章小结

参考文献