第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 基于模型鲁棒故障诊断方法简述

1.2.1 未知输入观测器方法

1.2.2 等价空间方法

1.2.3 鲁棒H∞故障检测方法

1.2.4 参数故障估计方法

1.3 Markov跳跃系统鲁棒故障检测技术发展现状

1.4 卫星姿态控制系统故障诊断技术发展现状

1.4.1 星上自主故障诊断

1.4.2 地面监测与诊断系统

1.4.3 基于安全模式的地面诊断

参考文献

第2章 鲁棒H∞故障检测的基本方法

2.1 引言

2.2 基于Hi/H∞优化的故障检测方法

2.2.1 连续时间系统

2.2.2 离散时间系统［15］

2.3 基于H∞滤波的故障检测方法［4］

2.4 奇异系统H∞故障检测方法［16］

2.4.1 问题描述

2.4.2 鲁棒H∞-FDF设计

2.4.3 仿真算例

2.5 小结

参考文献

第3章 模型不确定连续时间系统鲁棒H∞故障检测

3.1 引言

3.2 范数有界模型不确定系统鲁棒H∞故障检测

3.2.1 问题描述

3.2.2 鲁棒FDF的H∞模型匹配设计思想

3.2.3 主要结论

3.2.4 自适应阈值设计

3.2.5 仿真算例

3.3 基于观测器的参数故障检测

3.3.1 问题描述

3.3.2 主要结论

3.3.3 仿真算例

3.4 小结

参考文献

第4章 模型不确定离散时间系统鲁棒H∞故障检测

4.1 引言

4.2 Polytopic型不确定系统

4.2.1 问题描述

4.2.2 鲁棒H∞-FDF设计

4.2.3 残差评价

4.2.4 仿真算例

4.3 随机乘性不确定离散时间系统

4.3.1 问题描述

4.3.2 鲁棒H∞-FDF设计

4.3.3 残差评价

4.3.4 仿真算例

4.4 小结

参考文献

第5章 线性离散时变系统鲁棒H∞故障检测

5.1 引言

5.2 乘性不确定性LDTV系统

5.2.1 问题描述

5.2.2 H∞性能指标分析

5.2.3 H∞-FDF设计

5.2.4 仿真算例

5.3 多步测量数据丢包LDTV系统

5.3.1 问题描述

5.3.2 鲁棒H∞-FDF设计

5.3.3 仿真算例

5.4 多路测量数据丢包LDTV系统

5.4.1 问题描述

5.4.2 鲁棒H∞-FDF设计

5.4.3 仿真算例

5.5 小结

参考文献

第6章 连续时间Markov跳跃系统鲁棒故障检测

6.1 引言

6.2 两目标优化鲁棒故障检测

6.2.1 问题描述

6.2.2 均方稳定鲁棒FDF设计

6.3 基于自适应观测器的鲁棒故障检测

6.3.1 问题描述

6.3.2 自适应FDF设计

6.3.3 残差评价

6.3.4 仿真算例

6.4 Polytopic型不确定Markov跳跃系统

6.4.1 问题描述

6.4.2 鲁棒H∞-FDF设计

6.4.3 仿真算例

6.5 奇异Markov跳跃系统

6.5.1 问题描述

6.5.2 鲁棒H∞-FDF设计

6.5.3 残差评价

6.5.4 仿真算例

6.6 小结

参考文献

第7章 离散时间Markov跳跃系统鲁棒故障检测

7.1 引言

7.2 两目标优化鲁棒故障检测

7.2.1 问题描述

7.2.2 均方稳定鲁棒FDF设计

7.2.3 仿真算例

7.3 基于Hi/H∞优化的鲁棒故障检测

7.3.1 问题描述

7.3.2 基于Hi/H∞优化的FDF设计

7.3.3 仿真算例

7.4 基于随机H∞滤波的鲁棒故障检测

7.4.1 问题描述

7.4.2 鲁棒H∞-FDF设计

7.4.3 仿真算例

7.5 非线性摄动Markov跳跃系统

7.5.1 问题描述

7.5.2 鲁棒H∞-FDF设计

7.5.3 仿真算例

7.6 小结

参考文献

第8章 卫星姿态控制系统及故障特性

8.1 引言

8.2 系统组成与常见故障模式

8.3 故障建模与传播特性

8.3.1 故障建模

8.3.2 执行机构故障

8.3.3 敏感器故障

8.4 闭环系统故障可检测性

8.4.1 基本概念

8.4.2 故障检测与隔离条件

8.5 小结

参考文献

第9章 基于双观测器的闭环系统故障诊断

9.1 引言

9.2 问题描述

9.3 输入与输出型故障分离

9.3.1 敏感器故障与执行机构故障分离

9.3.2 敏感器故障与模型参数变化隔离

9.3.3 故障分离条件

9.4 故障定位

9.4.1 敏感器故障定位

9.4.2 执行机构故障定位

9.4.3 模型参数误差的定位

9.5 闭环系统输入型与输出型故障的隔离

9.5.1 故障隔离原理

9.5.2 故障隔离条件

9.6 小结

参考文献

第10章 卫星姿态控制系统故障诊断应用研究

10.1 引言

10.2 诊断对象描述

10.3 红外地球敏感器、太阳敏感器与陀螺联合故障诊断

10.3.1 诊断对象模型

10.3.2 惯性敏感器和光学敏感器的故障隔离

10.3.3 地球敏感器的故障隔离

10.3.4 滚动和偏航陀螺的故障隔离

10.3.5 仿真实例

10.4 红外地球敏感器与陀螺联合故障诊断

10.4.1 诊断对象模型

10.4.2 诊断方法设计

10.4.3 仿真实例

10.5 星敏感器与陀螺联合故障诊断

10.5.1 诊断方法设计

10.5.2 仿真实例

10.6 敏感器与执行机构联合诊断

10.6.1 诊断对象模型

10.6.2 诊断方法设计

10.6.3 仿真实例

10.7 小结

参考文献