第1章 机电一体化系统设计概述

1.1机电一体化系统的分类和基本组成

1.1.1机电一体化系统的分类

1.1.2机电一体化系统的基本组成

1.2机电一体化的主要特征和关键技术

1.2.1机电一体化的主要特征

1.2.2机电一体化系统设计的理论基础与关键技术

1.3机电一体化系统的设计类型和主要方式

1.3.1机电一体化的设计类型

1.3.2机电一体化系统（产品）设计的主要方式

第2章 精密机械部件和执行元件设计

2.1精密机械系统设计的要求

2.2机械传动部件的设计与选择

2.2.1机械传动部件及其功能要求

2.2.2丝杠螺母传动部件

2.2.3齿轮传动部件

2.2.4挠性传动部件

2.2.5间歇传动部件

2.2.6软轴传动部件

2.2.7锥环无键联轴器部件

2.2.8滚珠花键传动部件

2.3支承部件的选择与设计

2.3.1导向支承部件的选择与设计

2.3.2旋转支承部件的选择与设计

2.4执行元件与电机驱动

2.4.1执行元件的种类、特点及基本要求

2.4.2机电一体化系统（或产品）常用的控制用电机驱动

2.4.3交、直流伺服电机与驱动

2.4.4步进电机及其驱动控制

2.4.5其他电动机

2.4.6液压与气动执行机构

第3章 微机控制系统的选择

3.1概述

3.1.1微机控制系统特征与组成

3.1.2微机控制系统的分类

3.1.3微机控制的发展概况及趋势

3.1.4微机控制的应用领域及选用要点

3.2微机控制系统的设计与调试

3.2.1微机控制系统设计的基本要求

3.2.2微机控制系统设计的基本内容与步骤

3.2.3系统调试

3.3控制微机的选择

3.3.1单板和单片微机的选择

3.3.2普通PC机的选择

3.3.3工控PC控制机的选择

3.3.4 STD总线控制微机的选择

3.3.5可编程控制器（PLC）的选择

3.4计算机控制系统常用的控制算法

3.4.1数字滤波和数据处理

3.4.2数字PID控制算法

3.4.3施密斯（Smith）预估控制

3.4.4模糊控制算法

第4章 单片机控制系统设计

4.1最小控制系统和扩展控制系统设计

4.1.1最小控制系统设计

4.1.2扩展控制系统设计

4.2常用控制电路设计

4.2.1阵列式键盘电路设计

4.2.2 8253定时器电路设计

4.2.3外部中断电路设计

4.2.4 ADC0809模/数转换电路设计

4.2.5并行数转换串行数电路设计

4.2.6 5 LED静态串行显示电路设计

第5章 可编程控制器（PLC）技术

5.1 PLC概述

5.1.1 PLC的特点

5.1.2 PLC的应用领域

5.2 PLC的基本结构

5.3 PLC的工作原理

5.3.1 PLC控制系统的等效电路

5.3.2 PLC的工作原理

5.3.3 PLC的扫描周期

5.4 PLC的技术性能及编程语言

5.4.1基本技术性能

5.4.2 PLC的内存分配及I/O点数

5.4.3 PLC的编程语言

5.5基本逻辑指令的编程规则与技巧

5.5.1梯形图的特点

5.5.2 PLC梯形图的编程规则与技巧

5.6 PLC控制的常用编程方法

第6章 新型天车电脑秤的设计

6.1系统结构和主要功能

6.2硬件系统设计

6.3软件系统设计

6.4系统设计解析

6.4.1运算放大器的设计

6.4.2 A/D转换器与单片机的接口设计

6.4.3单片机与8255接口设计

6.4.4静态显示器的设计

6.4.5控制软件设计

第7章 交流电动机电脑控制柜的设计

7.1系统组成和主要功能

7.2硬件系统设计

7.3软件系统设计

7.4系统设计解析

第8章 汽车机电一体化设计

8.1汽车电子技术概述

8.1.1现代汽车电子技术

8.1.2汽车电子技术的应用现状与发展趋势

8.1.3汽车电子驱动控制技术

8.2汽车的结构设计

8.2.1汽车行驶的基本原理

8.2.2汽车的总体构造设计

8.3汽车电子点火系统设计

8.3.1构成与工作原理

8.3.2常用类型

8.3.3无触点汽车电子点火系统控制电路的设计

8.3.4 L497型高能无触点点火控制器电路的设计

8.3.5汽车点火系统智能IGBT设计

8.3.6基于BTS2146汽车智能点火系统设计

8.4汽车发动机电子燃油喷射系统设计

8.4.1电控燃油喷射系统组成

8.4.2电控燃油喷射系统设计

8.5汽车电控自动变速系统设计

8.5.1常用传感器的选用

8.5.2执行元件电磁阀的设计

8.5.3多功能开关的设计

8.6汽车电子制动防抱死系统（ABS）设计

8.6.1汽车ABS的类型及结构

8.6.2汽车ABS设计

8.7汽车安全气囊系统（SRS）的设计

8.7.1安全气囊传感器的选用

8.7.2安全气囊SRS ECU的设计

第9章 智能机器人的机电系统设计

9.1智能机器人的基本组成和主要控制功能

9.1.1基本组成

9.1.2主要控制功能

9.2智能机器人的设计方法与设计原则

9.2.1设计原则与步骤

9.2.2设计方法

9.3智能机器人的机械结构设计

9.3.1末端执行件

9.3.2机身和臂部

9.3.3手腕

9.4智能机器人控制系统硬件设计

9.5智能机器人控制系统软件设计

9.5.1上位机系统软件任务

9.5.2 VAL-Ⅱ程序任务

9.6全口义齿排牙机器人机电一体化系统设计

9.6.1排牙机器人控制系统整体设计

9.6.2基于单片机的控制电路板开发

9.6.3步进电机驱动器的研制

9.6.4下位机应用程序的编制

9.7多足步行机器人的设计

9.7.1本体设计

9.7.2 LR-1六足机器人的性能与特点

9.8通风管道清扫机器人设计

9.8.1方案设计

9.8.2控制系统设计

9.8.3机械结构设计

参考文献