第1章 引言

1.1研究背景及意义

1.2国内外上肢康复训练系统的发展综述

1.3上肢运动功能医学评价的概况

1.4相关技术的研究概况

第2章 上肢康复医学基础

2.1脑中风

2.2脑的可塑性原理

2.3脑中风恢复过程的特点与规律

第3章 上肢运动功能智能评价模型

3.1引言

3.2加权德尔菲法

3.3加权德尔菲-模糊综合评价法

3.4基于德尔菲-模糊评价法的上肢运动功能智能评价模型

3.5智能评价模型的验证

第4章 基于系统聚类-案例推理的康复训练方案制定方法

4.1问题描述

4.2康复案例的混合式表示

4.3基于系统聚类的案例推理方法

4.4基于系统聚类-案例推理制定康复训练方案

4.5系统聚类的CBR算法验证

第5章 基于模糊推理的康复训练方案制定方法

5.1问题描述

5.2上下隶属度区间法

5.3双向搜索的EKM降型法

5.4上下隶属度-双向搜索区间二型模糊推理

5.5基于双向搜索区间二型模糊推理制定康复训练方案

5.6系统聚类-区间二型的康复训练方案制定方法

5.7算法验证

第6章 上肢康复机器人训练及评价系统的实现

6.1总体结构设计

6.2功能模块的设计

6.3算法模块设计

6.4上肢康复机器人训练及评价系统的开发

6.5上肢康复机器人训练及评价系统的测试

参考文献