第一章 自动控制的一般概念

第二章 控制系统的数学模型

第三章 线性系统的时域分析法

第四章 线性系统的根轨迹法

第五章 线性系统的频域分析法

第六章 线性系统的校正方法

第七章 线性离散系统的分析与校正

第八章 非线性控制系统分析

第九章 线性系统的状态空间分析与综合

第十章 动态系统的最优控制方法

参考文献