第1章 设计机器人需要考虑的问题

阅读规则

清楚FLL机器人的零件使用规则

研究任务说明

将任务按区域分组

分析任务

画出场地图

考虑约束和障碍

场地的约束

环境条件

EV3软件

了解乐高头脑风暴硬件

EV3程序块

触动传感器

陀螺仪传感器

颜色传感器

超声波传感器

大型伺服电机

中型伺服电机

开始机器人设计

让整个团队一起头脑风暴

展示你的设计

绘制设计草图

分配资源

总结

第2章 底盘设计

基本设计因素

尺寸

功率

速度

电池

寻找重心

齿轮传动

直齿轮

皇冠齿轮

锥齿轮

双锥面齿轮

蜗杆

离合齿轮

滑轮

旋钮轮

传动比

选择车轮

周长

安装

履带

最常见的底盘

两轮机器人

三轮机器人

四轮机器人

履带机器人

发现和解决问题

总结

第3章 直线行驶

机器人结构的影响

轴距

重量

车轮的周长

车轴的支撑

程序设计

移动转向模块

移动槽模块

我的模块MyMove

电池

AA电池

可充电电池板

辅助装置

贴墙行走

基地中的出发标尺

交流与学习

电机匹配

消除齿轮间隙的影响

发现和解决问题

总结

第4章 准确转弯

转向设计

差速转向系统

转向驱动系统

与转弯有关的计算

单轮转动方式

双轮转动方式

程序设计

移动转向模块

移动槽模块

创建我的模块MyPivot

创建我的模块MyTurn

陀螺仪传感器

校准陀螺仪传感器

用陀螺仪传感器转弯

陀螺仪传感器的安装

总结

第5章 巡线和检测线条

EV3颜色传感器

环境光模式

反射光模式

颜色模式

安装颜色传感器

校准颜色传感器

进行校准

使用EV3校准模块

使用本地文件

查看校准值

删除校准数据

遮蔽颜色传感器

巡线

两状态巡线示例

界定两个以上的状态

实现比例算法

使用两个颜色传感器

检测线条

找到线条

检测线条中的颜色

总结

第6章 调整机器人姿态

调整姿态

用侧墙调整姿态

被动式靠墙对正

交互式靠墙对正

与线条和区域边缘对齐

总结

第7章 检测障碍物

触动传感器

检测按下状态

检测释放状态

检测碰撞状态

颜色传感器

超声波传感器

总结

第8章 无动力手臂

无动力手臂类型

推送型手臂

保险杠式

犁式

运送盒

钩子型手臂

简单式

鱼钩式

勾环式

叉子式

倾倒型手臂

收集型手臂

单向盒

旋转式

弹力型手臂

无动力手臂的连接方式

固定销连接

无销连接

磁铁连接

总结

第9章 有动力手臂

手臂电机的安装位置

安装在前部

安装在中部

安装在后部

确定手臂的类型

抓物型手臂

爪子式

台钳式

笼式

提升型手臂

杠杆式

叉车式

推送型手臂

乐高执行机构

自制执行机构

动力连接

直接连接

齿轮连接

传动轴连接

总结

第10章 气动力

气动系统示例

气动零件

气泵

气罐

气动开关

气动执行器

T形接头和软管

气压表

气动系统与EV3机器人集成

启动

触发

搭建气动手臂

总结

第11章 主程序

我的模块

定义开始和结束事件

示例代码

简单的顺序式主程序

假设案例说明

创建我的模块

创建序列

代码示例

复杂的主程序

程序导航

滚动序列

创建高级主程序

程序显示

保存状态

总结

第12章 程序管理

EV3更新

管理源代码

使用单台计算机

多台计算机网络共享

U盘

文件命名

总结

第13章 技术档案和技术答辩

程序文档

程序注释

打印的程序副本

机器人设计文档

记录底盘设计

手臂设计及说明

技术答辩

描述你的解决过程

介绍你的技术档案

与裁判交谈

总结

附录A 搭建DemoBot