第1章 软件开发环境与传统编程

1.1 CCS6.1.2的下载与安装

1.2 安装C2000处理器支持包

1.3 运行一个现有的CCS工程

1.4 如何新建／运行一个ADC转换及显示的CCS工程

1.5 创建一个LCD 1602显示驱动工程

第2章 MATLAB编程基础

2.1 MATLAB R2017a新增功能简介

2.2 M文件的编写

2.2.1 M文件结构

2.2.2 M脚本文件

2.2.3 M函数

2.3 M文件的调试

2.3.1 代码分析器

2.3.2 使用cell加快调试

2.4 MATLAB Coder简介

2.4.1 MATLAB Coder支持／不支持生成C代码的类型

2.4.2 MATLAB Coder的使用要求

2.4.3 Embedded Coder的常用命令

2.4.4 C编译器的设置

2.4.5 应用实例

第3章 Simulink建模基础

3.1 Simulink基本操作

3.1.1 模块库和编辑窗口

3.1.2 Simulink模块库

3.1.3 模块的基本操作

3.2 建模实例

3.2.1 由系统的物理含义或微分方程创建模型

3.2.2 数学表达式模型的搭建技巧

3.2.3 物理建模

3.2.4 子系统

3.2.5 创建自定义模块库及知识产权保护

第4章 Stateflow建模基础

4.1 Stateflow概述

4.2 流程图

4.3 状态图的层次

4.4 并行机制

4.4.1 广播

4.4.2 隐含事件

4.4.3 时间逻辑

4.5 非图形对象

4.5.1 真值表

4.5.2 图形盒

4.5.3 图形函数

4.6 MATLAB函数

4.6.1 建立调用MATLAB函数的Simulink模型

4.6.2 编写MATLAB函数

4.6.3 调试

4.7 Simulink函数

4.8 Stateliow建模实例

4.8.1 搭建流水灯模型

4.8.2 搭建开关控制器模型

4.8.3 计算乘法与平方和

第5章 定制用户模块

5.1 S函数

5.1.1 S函数运行机制

5.1.2 Simulink引擎与C MEX S函数的交互过程

5.2 C MEX S函数模板

5.2.1 打开CMEXS函数模板

5.2.2 基本C MEX S函数模板介绍

5.2.3 C MEX S函数的简单例子

5.3 目标语言编译器

5.3.1 概述

5.3.2 TLC文件的语法、指令、函数简介

5.3.3 TLC入门及TLC文件的简单例子

5.3.4 model.rtw文件和编写S-Function与数据对象

5.4 S-Function Builder定制用户模块

5.4.1 S-Function Builder简介

5.4.2 初始化（Initialization）页面

5.4.3 数据属性（Data Properties）页面

5.4.4 库文件（Libraries）页面

5.4.5 输出（Outputs）页面

5.4.6 连续状态求导（Continuous Derivatives）页面

5.4.7 离散状态更新（Discrete Update）页面

5.4.8 编译信息（Build Info）页面

5.4.9 S-Function Builder简单示例

5.5 定制用户模块举例

5.5.1 Wrapper S-Function的写法

5.5.2 代码继承工具（Legacy Code Tool）

5.5.3 定制Freescale HC12 ADC模块

5.5.4 定制LCD 1602模块

第6章 C2802x DSP原理及模块介绍

6.1 C2802x DSP的特点及功能框图

6.2 GPIO模块

6.2.1 GPIO运行机制简介

6.2.2 Digital Input模块简介

6.2.3 Digital Output模块简介

6.3 ADC模块

6.3.1 ADC功能简介

6.3.2 ADC模块简介

6.4 SCI模块

6.4.1 SCI模块功能简介

6.4.2 SCI Receive模块简介

6.4.3 SCI Transmit模块简介

6.5 SPI模块

6.5.1 SPI模块功能简介

6.5.2 SPI Receive模块简介

6.5.3 SPI Transmit模块简介

6.6 12C总线

6.6.1 I2C模块功能简介

6.6.2 I2C Receive模块简介

6.6.3 I2C Transmit模块简介

6.7 ePWM模块

6.7.1 ePWM模块功能简介

6.7.2 ePWM模块简介

6.8 PIE模块

6.8.1 PIE模块功能简介

6.8.2 Software Interrupt Trigger模块简介

6.9 eCAP模块

6.9.1 eCAP模块功能简介

6.9.2 eCAP模块简介

6.10 Watchdog模块

6.11 其他模块

6.11.1 eCAN总线

6.11.2 eCAN Transmit模块

6.11.3 CCP模块

6.11.4 eQEP模块

6.11.5 CLA Task模块

第7章 C2802x DSP算法代码的快速生成

7.1 自动生成C2802x DSP代码的一般流程

7.1.1 生成C2802x DSP闪烁灯代码的示例

7.1.2 为C2802x DSP生成流水灯代码的流程

7.1.3 简易单侧交通灯代码自动生成

7.2 SCI／ADC模块的应用实例

7.2.1 使用SCI／ADC模块向主机发送SE字符

7.2.2 通过SCI模块在主机上显示ADC模块采集到的数据

7.3 串行外部模式示例

7.4 SPI／I2C模块的示例

7.4.1 SPI模块示例

7.4.2 I2C模块示例

7.5 自动算法代码加手写驱动代码

7.6 永磁同步电机的FOC控制仿真及代码生成

7.6.1 与电机有关的几个常用定则／定理的回顾

7.6.2 磁场定向（FOC）控制算法简介

7.6.3 PMSM的FOC算法框图

7.6.4 PMSM的FOC算法部分模块分解

7.6.5 用TI的DMC模块库搭建PMSM的FOC算法模型

7.6.6 对搭建的PMSM的FOC算法模块进行功能仿真

7.6.7 为PMSM的FOC算法模型生成代码

7.6.8 软件在环（SIL）测试

7.6.9 硬件测试

参考文献