1 绪论

1.1 问题的提出背景

1.2 国内外采掘机械的发展现状

1.3 相关技术的国内外研究现状

1.4 研究的主要内容及意义

2 煤岩体的物理力学性能

2.1 煤岩层构造特点

2.2 煤岩体的物理性质和力学性能

3 镐形截齿破落煤岩机理及载荷特性研究

3.1 镐形截齿的破落煤岩机理

3.2 采掘机械截割机构结构参数分析

3.3 采掘机械截割机构运动学分析

3.4 采掘机械截割机构动力学分析

3.5 小结

4 采掘机械截割机构设计及截割性能研究

4.1 掘进机截割头辅助设计及优化软件开发

4.2 截割头截割性能研究

4.3 掘进机截割头辅助设计及优化软件的应用

4.4 基于采煤机载荷计算软件的大采高采煤机截割性能研究

4.5 小结

5 采煤机截割机构装煤性能分析

5.1 采煤机滚筒装煤的机理

5.2 基于EDEM的仿真模型的建立

5.3 采煤机滚筒装煤性能分析

5.4 运动学参数最优匹配研究

5.5 小结

6 采掘机械关键零件动态可靠性分析及预测

6.1 采掘机械刚性模型的建立

6.2 采掘机械刚柔耦合模型的建立

6.3 基于虚拟样机技术的采掘机械可靠性分析

6.4 小结

7 采掘机械关键零件动态可靠性预测

7.1 神经网络的基本原理

7.2 EBZ220型掘进机回转台可靠性预测

7.3 MG2x70／325-BWD型采煤机经济截割预测

7.4 小结

8 采掘机械行星减速齿轮动态可靠性研究

8.1 行星减速机构结构特点及受力分析

8.2 行星减速机构齿轮的强度校核理论

8.3 强度校核软件开发的关键技术

8.4 行星减速机构可靠性分析

8.5 小结

9 基于采煤机动态可靠性的智能牵引调速系统研究

9.1 调速系统设计的基本思想

9.2 牵引电机负载转矩模拟

9.3 采煤机变频调速原理

9.4 基于采煤机可靠性的智能调速系统建模

9.5 基于采煤机动态可靠性的智能调速系统仿真分析

9.6 小结

10 结论

参考文献