第1章 概述

1.1 NX9.0运动仿真简介

1.1.1 NX9.0运动仿真主界面

1.1.2运动方案的建立与参数设置

1.2装配建模

1.2.1 NX装配方法

1.2.2 WAVE几何链接器

思考题

第2章 平面连杆机构数字化设计与仿真

2.1平面连杆机构简介

2.1.1平面连杆机构的特点和基本类型

2.1.2平面连杆机构运动设计的基本问题

2.2连杆

2.2.1创建连杆

2.2.2连杆属性

2.3运动副

2.3.1运动副的定义

2.3.2运动副的类型

2.3.3 Gruebler数与自由度

2.3.4旋转副

2.3.5滑动副

2.4运动驱动

2.5仿真解算与结果输出

2.5.1解算

2.5.2动画的播放及输出

2.5.3图表功能

2.6平面连杆机构运动学分析

2.6.1分析要求

2.6.2平面机构数字化模型的建立

2.6.3运动分析方案的建立

2.6.4运动方案分析

2.6.5运动结果分析

2.7砂箱翻转机构的设计及仿真

2.7.1设计要求

2.7.2平面机构数字化设计及模型的建立

2.7.3建立运动方案并分析

2.8牛头刨床机构的设计及仿真

2.8.1设计要求

2.8.2平面机构数字化设计及模型的建立

2.8.3建立运动方案并分析

2.9曲柄滑块机构的设计及仿真

2.9.1设计要求

2.9.2平面机构数字化设计及模型的建立

2.9.3建立运动方案并分析

思考题

第3章 凸轮机构数字化设计与仿真

3.1凸轮机构简介

3.1.1凸轮机构的组成

3.1.2凸轮机构的分类

3.1.3从动件常用运动规律

3.2凸轮机构数字化设计

3.2.1凸轮机构设计的主要问题

3.2.2凸轮机构的计算机辅助设计

3.2.3参数化曲线

3.3凸轮机构运动副定义

3.3.1点在线上副

3.3.2线在线上副

3.4对心直动滚子从动件凸轮机构设计

3.4.1凸轮机构主要结构参数及运动规律的确定

3.4.2建立凸轮机构的运动简图

3.4.3建立凸轮机构的装配模型

3.4.4直动盘形凸轮机构的运动仿真

3.4.5输出运动曲线

3.5绕线机凸轮机构建模与仿真

3.5.1凸轮机构主要结构参数及运动规律的确定

3.5.2建立凸轮的轮廓曲线

3.5.3凸轮机构装配模型的建立

3.5.4凸轮机构的运动仿真

3.5.5输出运动曲线

3.6自动送料凸轮机构的建模与仿真

3.6.1凸轮机构主要结构参数及运动规律的确定

3.6.2圆柱凸轮数字化模型的建立

3.6.3圆柱凸轮机构装配模型的建立

3.6.4圆柱凸轮机构的运动仿真

3.6.5输出运动曲线

思考题

第4章 齿轮机构及轮系数字化设计与仿真

4.1齿轮机构概述

4.1.1齿轮机构的类型

4.1.2齿轮机构的特点

4.2轮系概述

4.2.1轮系的类型

4.2.2轮系的特点

4.3齿轮机构运动副定义

4.3.1齿轮副

4.3.2齿轮/齿条副

4.4直齿锥齿轮机构设计

4.4.1参数计算

4.4.2建立直齿锥齿轮机构数字化模型

4.4.3运动仿真

4.5 2K-H型行星轮系设计

4.5.1行星轮系的设计

4.5.2建立2K-H型行星轮系数字化模型

4.5.3行星轮系的运动仿真

4.6 3K型行星轮系设计

4.6.1参数计算

4.6.2建立3K型行星轮系装配模型

4.6.3 3K型行星轮系运动仿真

思考题

第5章 间隙机构数字化设计与仿真

5.1间隙机构简介

5.1.1棘轮机构

5.1.2槽轮机构

5.1.3凸轮式间歇运动机构

5.1.4不完全齿轮机构

5.1.5间歇运动机构设计的基本问题

5.2棘轮机构建模与仿真

5.2.1棘轮机构主要结构参数的确定

5.2.2建立棘轮机构的装配模型

5.2.3棘轮机构运动仿真

5.3槽轮机构的设计与仿真

5.3.1槽轮机构主要结构参数的确定

5.3.2绘制槽轮机构草图

5.3.3槽轮机构装配模型的建立

5.3.4槽轮机构的运动仿真

5.4不完全齿轮机构的设计

5.4.1主要结构参数的确定

5.4.2不完全齿轮机构装配模型的建立

5.4.3不完全齿轮机构的运动仿真

思考题

第6章 组合机构数字化设计与仿真

6.1组合机构简介

6.1.1机构的组合方式

6.1.2组合机构的类型和功能

6.2运动函数

6.2.1 step函数

6.2.2余弦函数——简谐运动

6.3封装选项

6.4凸轮-连杆组合机构的设计与仿真

6.4.1设计依据

6.4.2建立凸轮-连杆组合机构的运动简图

6.4.3心脏线凸轮-连杆组合机构的运动仿真

6.5齿轮-连杆组合机构的设计

6.5.1单排内啮合式行星轮系-连杆组合机构装配模型的建立

6.5.2单排内啮合式行星轮系-连杆组合机构的运动仿真

6.6凸轮-齿轮组合机构的设计

6.6.1设计依据

6.6.2固定凸轮周转轮系装配模型的建立

6.6.3建立凸轮-齿轮组合机构的装配模型

6.6.4凸轮-齿轮组合机构运动仿真

思考题

第7章 万向联轴节与螺旋机构的运动仿真

7.1简介

7.1.1万向联轴节简介

7.1.2螺旋机构简介

7.2运动副定义

7.2.1万向节副

7.2.2螺旋副

7.2.3柱面副

7.3双万向联轴节的建模与仿真

7.3.1建立双万向联轴节的装配模型

7.3.2建立双万向联轴节的运动学仿真

7.4手动夹爪机构的建模与仿真

7.4.1手动夹爪机构运动简图

7.4.2建立手动夹爪机构的装配模型

7.4.3手动夹爪机构的运动仿真

思考题

第8章 机构动力学分析

8.1载荷

8.1.1标量力

8.1.2矢量力

8.1.3标量扭矩

8.1.4矢量扭矩

8.2重力与摩擦力

8.2.1重力

8.2.2摩擦力

8.3 NX动力学仿真案例

思考题

第9章 机械运动方案设计综合案例

9.1机械运动方案设计过程

9.2车床四方刀架体铣夹具设计

9.2.1设计依据

9.2.2运动方案设计

9.2.3结构方案设计

9.2.4结构设计

9.2.5运动仿真和干涉检查

思考题

附录 实验报告与实训报告

附录A 《理论力学》实验报告

附录B 《机构与零部件设计》实验报告

B1凸轮机构数字化设计与仿真实验报告

B2牛头刨床主体机构设计与虚拟仿真实验报告

B3行星轮系的数字化设计与仿真实验报告

附录C 运动分析与动画设计实践

参考文献