第1章 绪论

1.1情感计算

1.1.1情感计算概述

1.1.2情感计算关键技术及现状

1.1.3情感计算的应用

1.2情感建模

1.2.1维度情感模型

1.2.2离散情感模型

1.2.3其他情感模型

1.3情感机器人

1.3.1情感机器人的发展

1.3.2情感机器人的应用

1.4本书内容

参考文献

第2章 多模态情感特征提取

2.1语音情感特征提取

2.1.1语音信号预处理

2.1.2声学情感特征提取

2.2面部表情情感特征提取

2.2.1人脸检测与定位

2.2.2人脸表情特征提取

2.3生理信号情感特征提取

2.3.1生理信号简介

2.3.2脑电信号预处理

2.3.3脑电信号特征提取

参考文献

第3章 情感特征集降维方法

3.1特征抽取

3.1.1主成分分析法

3.1.2 线性判别分析法

3.1.3多维尺度分析法

3.1.4 等距映射法

3.1.5局部线性嵌入法

3.2特征选择

3.2.1相关性分析特征选择方法

3.2.2随机森林特征选择方法

3.2.3 遗传算法特征选择方法

3.2.4 Relief特征选择算法

参考文献

第4章 多模态情感识别与表达

4.1情感识别方法

4.1.1反向传输神经网络

4.1.2支持向量机

4.1.3超限学习机

4.1.4大脑情感学习

4.1.5深度神经网络

4.2多模态情感信息融合

4.2.1特征级融合

4.2.2 决策级融合

4.3多模态情感表达

4.3.1情感语音合成

4.3.2 面部表情的合成与表达

4.3.3肢体语言情感的合成与表达

参考文献

第5章 人机交互氛围场建模

5.1模糊氛围场建模

5.1.1交流氛围场三维空间模型

5.1.2情感状态的三维空间模型

5.1.3模糊氛围场模型

5.1.4模糊氛围场的图形化表示

5.2基于模糊层次分析的氛围场模型

5.2.1人机交互氛围的模糊层次分析

5.2.2权重动态调整

5.2.3人机交互氛围场权重计算实例

5.2.4人机交互氛围场实验

5.3模糊氛围场的行为适应

5.3.1基于模糊产生式规则的友好Q学习行为适应机制

5.3.2基于合作-中立-竞争的友好Q学习行为适应机制

5.3.3 模糊氛围场的行为适应实验

参考文献

第6章 情感意图理解方法

6.1情感意图

6.1.1情感意图的定义

6.1.2情感意图的影响因素分析

6.2情感意图理解模型

6.2.1基于模糊多层次分析的情感意图理解模型

6.2.2基于T-S模糊多层次分析的情感意图理解模型

6.3情感意图行为适应机制

6.3.1基于模糊友好Q学习的情感意图行为适应机制

6.3.2基于信息驱动的模糊友好Q学习情感意图行为适应机制

6.4情感意图实验

6.4.1情感意图的理解实验

6.4.2情感意图的行为适应实验

参考文献

第7章 情感机器人系统的设计及应用

7.1早期的人机情感交互系统

7.1.1 Mascot人机情感交互系统

7.1.2 WE-4R Ⅱ人机情感交互系统

7.2多模态人机情感交互系统

7.2.1系统设计目标

7.2.2系统功能模块

7.2.3系统整体架构

7.2.4情感交互场景规划

7.2.5系统功能设计实现

参考文献

附录