第1章 基础篇（一）

1.1基于标识的位置配准

1.1.1增强现实的标识

1.1.2矩形标识

1.1.3其他类型的标识

1.1.4随机点标识

1.1.5利用微透镜片的标识

1.1.6增强现实标识的总结与展望

参考文献

1.2基于自然特征的位置配准

1.2.1概述

1.2.2利用特征点的识别

1.2.3利用特征点的跟踪

1.2.4增强现实的实现原理

1.2.5评价数据集

1.2.6利用深度信息的位置配准方法

参考文献

第2章 基础篇（二）

2.1头盔显示器

2.1.1增强现实与头盔显示器

2.1.2头盔显示器的分类

2.1.3头盔显示器的设计

2.1.4广角视野影像的呈现

2.1.5时滞应对

2.1.6深度线索的再现

2.1.7多通道性

2.1.8感知

2.1.9今后的展望

参考文献

2.2空间型增强现实

2.2.1几何配准

2.2.2光学补偿

2.2.3光传输

2.2.4利用编码孔径的投影与离焦补偿

2.2.5基于多投影器的高分辨成像

2.2.6高动态范围投影

参考文献

2.3交互

2.3.1增强现实环境中交互的基本设计

2.3.2不同硬件配置的交互方法

2.3.3总结

参考文献

第3章 发展篇（一）

3.1场景的形状建模

3.1.1基于主动式测量的密集点群获取

3.1.2基于被动式测量的点群获取

3.1.3点群数据处理及其在增强现实和虚拟现实中的应用

参考文献

3.2光照一致性

3.2.1光照一致性是什么

3.2.2光照一致性的构成要素

3.2.3光源环境测算技术

3.2.4现实物体形状与反射特性测算技术

3.2.5 AR/MR的实时渲染技术

3.2.6画质的一致性

参考文献

3.3视图管理与可视化

3.3.1注释的视图管理

3.3.2 Diminished Reality（隐息现实）

3.3.3焦点与深度的感知

3.3.4小结

参考文献

3.4利用自由视点影像技术的混合现实感

3.4.1自由视点影像技术在增强现实领域的应用

3.4.2应用以静止物体为对象的自由视点影像技术的混合现实感

3.4.3应用以运动物体为对象的自由视点影像技术的混合现实感

3.4.4小结

参考文献

第4章 发展篇（二）

4.1多通道/多感交互增强现实

4.1.1多通道增强现实

4.1.2多感交互增强现实

参考文献

4.2增强现实与机器人的协同应用系统

4.2.1机器人与传感器

4.2.2机器人与人机交互界面

4.2.3与机器人协同的增强现实技术的可行性

参考文献

4.3室内外无缝定位

4.3.1各种测位方法

4.3.2混合定位

4.3.3行走轨迹测算（PDR）

参考文献

4.4基于增强现实的交流

4.4.1基于增强现实的协同工作

4.4.2使用增强现实的同一地点交流

4.4.3利用增强现实的远程异地交流

参考文献

第5章 实践篇

5.1绪论

5.1.1评价指标的确定

5.1.2数据集的准备

5.1.3 TrakMark：摄像机跟踪方法对标的标准化活动

5.1.4小结

参考文献

5.2 Casper Cartridge

5.2.1 Casper Cartridge项目概要

5.2.2 Casper Cartdge构成

5.2.3 Casper Cartridge开发准备（硬件）

5.2.4 Casper Cartridge开发准备（软件与数据）

5.2.5 Casper Cartridge的选择

5.2.6 Ubuntu Linux用USB记忆棒的制作步骤

5.2.7 Casper Cartridge的制作步骤

5.2.8应用Casper Cartidge的注意事项

5.2.9增强现实程序示例

5.2.10增强现实使用的库（OpenCV、OpenNI、PCL）

5.2.11摄像机跟踪性能指标的计算

参考文献

5.3医疗领域的增强现实应用

5.3.1诊疗现场应用

5.3.2手术导航

5.3.3医疗教育应用

5.3.4远程医疗交流应用

参考文献

5.4产业领域的增强现实应用

5.4.1产业领域的增强现实应用事例

5.4.2产业增强现实应用系统的性能指标

参考文献

第6章 增强现实的未来展望

6.1今后的增强现实

6.2增强现实的远景

参考文献

作者介绍