第1章 声呐导论

1.1声波

1.2传播速度

1.3声波参数

1.4多普勒频移

1.5强度、声压级和分贝

1.6合成声波

1.7声在水和空气中的对比参数

第2章 声呐方程

2.1信噪比

2.2主动声呐方程

2.3信号余量

2.4品质因数

第3章 换能器、指向性和阵列

3.1换能器响应

3.2波束响应

3.3线阵

3.4矩形平面阵

3.5幅度束控

3.7体积阵

3.8乘积定理

3.9宽带波束图

3.10指向性和阵增益

3.11水听器间的噪声互相关

3.12线列阵的指向性

3.13面阵的指向性

3.14体积阵的指向性

3.15 差分阵

3.16乘积阵

3.17稀疏阵

3.18自适应波束形成

第4章 主动声呐

4.1声源级

4.2空化现象

4.3近场交互作用

4.4爆炸声源

4.5水下冲击波的物理特性

4.6气泡脉冲

4.7爆炸声源的优缺点

4.8参量声源

第5章 传播损失

5.1海洋中的声速剖面

5.2斯涅尔定律和界面传播

5.3反射和传播系数

5.4声透过平板的传播

5.5声线轨迹

5.6扩展损失

5.7海洋中的声吸收

第6章 传播损失：边界效应

6.1海况、风速和波高

6.2充分发展风浪的Pierson-Moskowitz模型

6.3海面交互作用

6.4海底损失

6.5波导泄露，低频截止

6.6传播损失模型描述

第7章 环境噪声

7.1环境噪声模型

7.2地震噪声

7.3海洋湍流

7.4航运噪声

7.5波浪噪声

7.6热噪声

7.7降雨噪声

7.8环境噪声的时间变化

7.9噪声的深度效应

7.10噪声指向性

7.11冰下噪声

7.12环境噪声的空间相干性

第8章 混响

8.1散射、反向散射强度和目标强度

8.2混响频率扩展与多普勒增益

8.3关于混响的重要研究结果

第9章 主动目标强度

9.1目标强度的定义

9.2大球体的主动目标强度

9.3微小球体的主动目标强度

9.4简单几何体的目标强度

9.5潜艇的目标强度

9.6 TAP模型

9.7水面舰艇的目标强度

9.8水雷和鱼雷的目标强度

9.9鱼的目标强度

第10章 辐射噪声

10.1船舶辐射噪声的通性

10.2螺旋桨的辐射噪声

10.3机械噪声

10.4共振噪声

10.5水动力噪声

10.6平台消声

10.7总辐射噪声

第11章 自噪声

11.1流噪声

11.2湍流噪声相干性

11.3乱弹噪声

第12章 统计检测理论

12.1引言

12.2情况1：已知信号

12.3情况2：信号是高斯白噪声

第13章 分辨差计算方法

13.1连续宽带信号（PBB）

13.2连续窄带信号（PNB）

13.3主动声呐

13.4听力检测

13.5显示术语

第14章 虚警、假接触和假目标

14.1海洋故事

14.2检测失败

14.3检测理论

14.4虚警概率计算

14.5虚假接触/无威胁接触

14.6假目标

14.7总结和结论

第15章 可变性和不确定性

15.1声呐随机变化率

15.2变化率来源

第16章 建模检测和战术决策辅助

16.1品质因数范围或R50％

16.2战术辅助决策系统

第17章 检测累积概率

17.1 CPD为什么重要

17.2离散观察和连续观察

17.3 λ-σ跳跃模型

17.4非跳跃处理

17.5什么是合适的随机参数

17.6计算检测累积概率（CPD）的近似法

第18章 跟踪、目标移动分析和定位

18.1方位跟踪器

18.2跟踪和方位测量的基本原则

18.3面阵的其他方位误差源

18.4线列阵的其他误差源

18.5海底反射

18.6人工跟踪和自动跟踪

18.7定位和目标移动分析

18.8测向定位法

18.9四方TMA

18.10埃克隆德（Ekelund）测距

18.11距离和方位TMA

18.12其他测向定位TMA法

18.13其他TMA和定位方案

第19章 声呐设计与评估

19.1频率和尺寸选择

19.2计算要求

19.3波束形成后的信号处理

19.4主动脉冲选择

19.5收发合置、收发分置和多基主动声呐

19.6模糊函数

19.7水雷搜索和海底调查声呐

19.8回声探测捕鱼声呐

19.9导航

19.10船舶定位和海上救援

19.11截听接收机

19.12通信

19.13海洋哺乳动物和主动声呐

附录A

附录B