第21篇 液压传动与控制

第1章 常用液压基础标准

1液压图形符号

1.1流体传动系统及元件图形符号

1.2液压图形符号绘制规则

2常用液压标准

2.1流体传动系统及元件的公称压力系列

2.2液压泵及马达公称排量系列

2.3液压油口螺纹连接系列

2.4液压系统用硬管外径系列和软管内径系列

2.5液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列

2.6液压缸活塞行程系列

2.7液压元件清洁度指标

2.8液压阀油口、底板、控制装置和电磁铁的标识

3常用液压术语

3.1基本术语

3.2液压泵的术语

3.3液压执行元件的术语

3.4液压阀的术语

3.5液压辅件及其他专业术语

4常用液压公式

第2章 液压流体力学基础

1流体静力学

1.1压力的度量标准

1.2流体静力学基本方程

1.3流体对壁面的作用力

1.3.1流体对平面的作用力

1.3.2流体对曲面的作用力

2流体动力学

2.1几个基本概念

2.2连续性方程

2.3伯努利方程

2.3.1理想流体伯努利方程

2.3.2实际流体伯努利方程

2.3.3系统中有流体机械的伯努利方程

2.4动量方程

3阻力计算

3.1沿程阻力损失计算

3.1.1流动类型

3.1.2沿程阻力损失计算公式

3.2局部阻力损失计算

4孔口及管嘴出流、缝隙流动、液压冲击

4.1薄壁孔口流量计算及管嘴流量计算

4.2缝隙流动

4.2.1壁面固定的平行缝隙中的流动

4.2.2壁面移动的平行平板缝隙流动

4.2.3环形缝隙中的流体流动

4.2.4平行平板间的径向流动

4.3液压冲击

第3章 液压基本回路

1概述

2液压源回路

2.1定量泵-溢流阀液压源回路

2.2变量泵-安全阀液压源回路

2.3高低压双泵液压源回路

2.4多泵并联供油液压源回路

2.5闭式系统液压源回路

2.6辅助泵供油液压源回路

2.7辅助循环泵液压源回路

3压力控制回路

3.1调压回路

3.2减压回路

3.3增压回路

3.4保压回路

3.5卸荷回路

3.6平衡回路

3.7缓冲回路

3.8卸压回路

4速度控制回路

4.1节流调速回路

4.2容积调速回路

4.3容积节流调速回路

4.4增速回路

4.5减速回路

4.6二次进给回路

4.7比例阀连续调速回路

5同步控制回路

5.1机械同步回路

5.2流量控制同步回路

5.3容积控制同步回路

6方向控制回路

6.1换向回路

6.2锁紧回路

6.3顺序动作回路

7液压马达回路

7.1马达制动回路

7.2马达浮动回路

第4章 液压传动系统设计计算

1液压系统的设计流程

1.1明确设计要求

1.2进行工况分析，确定液压系统的主要参数

1.2.1负载分析计算

1.2.2初选系统工作压力

1.2.3计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排量

1.2.4计算液压缸或液压马达所需流量

1.2.5绘制液压系统工况图

1.3制订基本方案和绘制液压系统图

1.3.1制订基本方案

1.3.2绘制液压系统图

1.4液压元件的选择与专用件设计

1.4.1液压泵的选择

1.4.2液压阀的选择

1.4.3蓄能器的选择

1.4.4管道尺寸的确定

1.4.5油箱容量的确定

1.5液压系统性能验算

1.5.1液压系统压力损失计算

1.5.2液压系统的发热温升计算

1.5.3计算液压系统冲击压力

1.6设计液压装置，编制技术文件

1.6.1液压系统总体布局

1.6.2液压阀的配置形式

1.6.3集成块设计

1.6.4绘制正式工作图，编写技术文件

2液压系统设计计算实例——250g塑料注射机液压系统设计计算

2.1 250g塑料注射机液压系统设计要求及有关设计参数

2.1.1对液压系统的要求

2.1.2液压系统设计参数

2.2液压执行元件负载和负载转矩计算

2.2.1各液压缸的负载计算

2.2.2进料液压马达负载转矩计算

2.3液压系统主要参数计算

2.3.1初选系统工作压力

2.3.2计算液压缸的主要结构尺寸

2.3.3计算液压马达的排量

2.3.4计算液压执行元件实际工作压力

2.3.5计算液压执行元件实际所需流量

2.4制订系统方案和拟定液压系统图

2.4.1制订系统方案

2.4.2拟定液压系统图

2.5液压元件的选择

2.5.1液压泵的选择

2.5.2电动机功率的确定

2.5.3液压阀的选择

2.5.4液压马达的选择

2.5.5油管内径计算

2.5.6确定油箱的有效容积

2.6液压系统性能验算

2.6.1验算回路中的压力损失

2.6.2液压系统发热温升计算

第5章 液 压泵

1液压泵的分类

2液压泵的主要技术参数和计算公式

2.1液压泵的主要技术参数

2.2液压泵的常用计算公式

3典型液压泵的工作原理及主要结构特点

4液压泵的技术性能和参数选择

4.1各类液压泵的技术性能和应用范围

4.2液压泵参数的选择

5齿轮泵产品

5.1齿轮泵产品技术参数概览

5.2 CBF-E型齿轮泵

5.3 CBF-F型齿轮泵

5.4 CBG型齿轮泵

5.5 P型高压齿轮泵

5.6 NB型内啮合齿轮泵

6叶片泵产品

6.1叶片泵产品技术参数概览

6.2 YB1型叶片泵

6.3 YB-*车辆用叶片泵*车辆用叶片泵

6.4 PV2R型叶片泵

6.5 T6型叶片泵

6.6 PFE型柱销式叶片泵

6.7 VPVC低压型变量叶片泵

6.8 V4型变量叶片泵

7柱塞泵产品

7.1柱塞泵产品技术参数概览

7.2 CY14-1B型柱塞泵

7.3 A2F型柱塞泵

7.4 A4V型柱塞泵

7.5 A7V型柱塞泵

7.6 A10V型柱塞泵

7.7 JBP径向柱塞泵

7.8 RK型超高压径向柱塞泵

7.9 SB型手动泵

8多联泵产品

8.1 VPVCG型多联泵（变量叶片泵+齿轮泵）

8.2 VPNCG型多联泵（定量叶片泵+齿轮泵）

8.3 CBKP型三联齿轮泵

第6章 液压马达

1液压马达的分类

2液压马达的主要技术参数和计算公式

2.1液压马达的主要技术参数

2.2液压马达主要参数的计算公式

3液压马达产品主要技术参数概览

4液压马达的选择

5齿轮马达产品

5.1 GM5型齿轮马达

5.2 CM型齿轮马达

6摆线马达产品

6.1 BYM型齿轮马达

6.2 BM型齿轮马达

6.3 BMR轴线配油摆线液压马达

6.4 BM3型端面配油摆线马达

7叶片马达产品

7.1 YM-F-E型叶片马达

7.2 YM型叶片马达

8柱塞马达产品

8.1 XM型柱塞马达（日本东芝HTM系列改型产品）

8.2 HTM300型柱塞马达（引进日本东芝技术产品）

8.3 NJM型柱塞马达

8.4 1JMD型径向柱塞马达

8.5 PJM型径向球塞马达

8.6 QJM型径向球塞马达

8.7 A6V型斜轴式变量马达

8.8 B型轴向柱塞马达

8.9 SXM型柱塞马达

9摆动马达产品

9.1 YMD型单叶片摆动马达

9.2 YMS型双叶片摆动马达

10 EPM型低速大转矩液压马达

第7章 液 压缸

1液压缸的基本尺寸参数

1.1液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列

1.2液压缸行程系列

1.3液压缸活塞杆螺纹形式和尺寸系列

2液压缸的分类及安装方式

2.1液压缸的分类

2.2液压缸的安装方式

3液压缸主要零件的结构、材料及技术要求

3.1缸体

3.2缸盖

3.3缸体端部连接方式

3.4活塞

3.5活塞杆

3.6活塞杆的导向、密封和防尘

3.7液压缸的缓冲装置

3.8液压缸的排气装置

3.9液压缸安装连接部分的形式及尺寸

3.10柱塞式液压缸的端部形式及尺寸

4液压缸的设计计算

4.1液压缸设计计算步骤

4.2液压缸性能参数的计算

4.3液压缸主要几何尺寸的计算

4.4液压缸结构参数的计算

4.5液压缸的连接计算

4.6活塞杆稳定性计算

5液压缸产品

5.1液压缸产品技术参数概览

5.2工程液压缸

5.3冶金设备用标准液压缸

5.4车辆用液压缸

5.5重载液压缸

5.6轻型拉杆液压缸

5.7带接近开关的拉杆式液压缸

5.8伸缩式套筒液压缸

5.9齿轮齿条液压缸

第8章 液 压阀

1液压阀概述

1.1液压阀的分类

1.2液压阀的基本参数

1.3液压阀的选择

1.4液压阀部分产品汇总

2压力控制阀

2.1直动式溢流阀及远程调压阀

2.1.1 DBD型直动式溢流阀

2.1.2 DBT/DBWT型遥控溢流阀

2.1.3 D型直动式溢流阀、遥控溢流阀

2.1.4 C型直动式溢流阀及CGR型遥控溢流阀

2.1.5 RF型直动式溢流阀

2.2先导式溢流阀、电磁溢流阀

2.2.1 DB/DBW型先导式溢流阀、电磁溢流阀（5X系列）

2.2.2 B型先导式溢流阀

2.2.3 C型先导式溢流阀

2.2.4 RF型先导式溢流阀

2.2.5 SRF型电磁溢流阀

2.3卸荷溢流阀

2.3.1 DA型先导式卸荷溢流阀/DAW电磁卸荷溢流阀

2.3.2 BUC型卸荷溢流阀

2.4减压阀

2.4.1 DR*DP型直动式减压阀*DP型直动式减压阀

2.4.2 DR型先导式减压阀

2.4.3 R型先导式减压阀和RC型单向减压阀

2.4.4 X型先导式减压阀及XC型单向减压阀

2.5顺序阀

2.5.1 DZ * DP型直动式顺序阀* DP型直动式顺序阀

2.5.2 DZ型先导式顺序阀

2.5.3 H型顺序阀/HC型单向顺序阀

2.5.4 R型顺序阀/RC型单向顺序阀

2.6平衡阀

2.6.1 FD型平衡阀

2.6.2 RB型平衡阀

2.7压力继电器

2.7.1 HED型压力继电器

2.7.2 S型压力继电器

2.7.3 S * 307型压力继电器*307型压力继电器

2.8背压阀

2.8.1 FBF3型负载相关背压阀

2.8.2 RFB型背压阀

3流量控制阀

3.1节流阀和单向节流阀

3.1.1 MG型节流阀/MK型单向节流阀

3.1.2 DV型节流截止阀/DRV型单向节流截止阀

3.1.3 SR型节流阀/SRC型单向节流阀

3.2 FB型溢流节流阀

3.3行程节流阀与行程调速阀

3.3.1 Z型行程减速阀/ZC型单向行程减速阀

3.3.2 UCF型行程流量控制阀

3.4调速阀

3.4.1 MSA型调速阀

3.4.2 2FRM型调速阀/Z4S型流向调整板

3.4.3 FH型先导操作流量控制阀/FHC先导操作单向流量控制阀

3.4.4 F（FC）G型流量控制阀

3.5分流集流阀

3.5.1 FL、 FDL、 FJL型分流集流阀

3.5.2 3FL-L30*型分流阀*型分流阀

3.5.3 3FJLK-L10-50H型可调分流集流阀

3.5.4 3FJLZ-L20-130H型自调式分流集流阀

4方向控制阀

4.1单向阀及液控单向阀

4.1.1 S型/RVP型单向阀

4.1.2 SV/SL型液控单向阀

4.1.3 C型单向阀/CP型液控单向阀

4.1.4 4C型液控单向阀

4.1.5 PC（PCD）V型液控单向阀

4.2电磁换向阀

4.2.1 WE型电磁换向阀/SE型球式电磁换向阀

4.2.2 DSG-01/03电磁换向阀

4.2.3微小电流控制型电磁换向阀

4.2.4 DG4V型湿式电磁换向阀

4.2.5 DG4V型软切换电磁换向阀

4.2.6 DG4V型带阀芯位置指示开关的电磁换向阀

4.3电液换向阀及液动换向阀

4.3.1 WEH电液换向阀及WH液控换向阀

4.3.2 DSHG型电液换向阀

4.3.3 DSH型电液换向阀

4.4手动换向阀

4.4.1 WMM型手动换向阀

4.4.2 DM型手动换向阀

4.5机动式换向阀

4.5.1 WM型行程（滚轮）换向阀

4.5.2 DC型凸轮操作换向阀

4.6多路换向阀

4.6.1 ZFS型多路换向阀

4.6.2 ZS型多路换向阀

5叠加阀

5.1叠加式压力控制阀

5.1.1力士乐系列叠加式溢流阀

5.1.2油研系列叠加式溢流阀

5.1.3威格士系列叠加溢流阀

5.1.4力士乐系列叠加式减压阀

5.1.5油研系列叠加减压阀

5.1.6威格士系列叠加减压阀

5.2叠加式方向阀

5.2.1力士乐系列叠加单向阀

5.2.2油研系列叠加单向阀

5.2.3威格士系列叠加单向阀

5.2.4力士乐系列叠加液控单向阀

5.2.5油研系列叠加液控单向阀

5.2.6威格士系列叠加液控单向阀

5.3叠加式流量阀

5.3.1力士乐系列叠加单向节流阀

5.3.2油研系列叠加式节流阀

5.3.3威格士系列叠加节流阀

5.3.4 MFC型叠加式单向调速阀

5.3.5 MSF型叠加式电控调速阀

5.4通道块及安装用螺栓

5.4.1力士乐、油研系列叠加阀通道块

5.4.2高强度螺栓、螺母

6插装阀

6.1插装阀的工作原理及特点

6.2二通盖板式插装阀

6.2.1 K系列插装阀

6.2.2 L系列插装阀

6.2.3 TJ系列插装阀

6.2.4 Z系列插装阀

6.3螺纹插装阀

6.3.1 IH系列螺纹插装阀

6.3.2 C13和C16系列电磁线圈

第9章 液压辅件

1蓄能器

1.1蓄能器的种类及特点

1.2蓄能器在系统中的应用

1.3各种蓄能器的性能及用途

1.4蓄能器的容量计算

1.5蓄能器使用注意事项

1.6蓄能器产品

1.6.1 NXQ型气囊式蓄能器

1.6.2 HXQ型活塞式蓄能器

1.7蓄能器辅件

1.7.1 CQJ型充气工具

1.7.2 QXF型蓄能器充气阀

1.7.3 CDZ型充氮车

1.7.4蓄能器专用阀门

1.7.5 XJF型蓄能器截止阀

1.7.6 AQJ型蓄能器控制阀组

1.7.7 FGXQ型气瓶

1.7.8蓄能器支座

1.7.9蓄能器紧固箍

2过滤器

2.1过滤器的主要性能参数

2.2过滤器的名称、用途、安装位置、类别、形式及效果

2.3推荐液压系统的清洁度和过滤精度

2.4过滤器的选择及计算

2.5过滤器产品

2.5.1 WU型网式吸油过滤器

2.5.2 TF型箱外吸油过滤器

2.5.3 ZU-H、 QU-H系列高压过滤器

2.5.4 DF型侧面板式高压过滤器

2.5.5 PLF系列压力管路过滤器

2.5.6 RFA型微型回油过滤器

2.5.7 SRFA型双筒箱上回油过滤器

2.5.8 RFB型箱侧回油过滤器

2.5.9 DRLF型大流量回油过滤器

2.5.10 SDRLF系列大流量双筒回油滤油器

2.5.11 CUB型磁性过滤器

2.5.12 LUC型精密滤油车

2.5.13静电净油机

3热交换器

3.1冷却器的种类及特点

3.2冷却器的选择及计算

3.3 GL※型列管式冷却器

3.4 LQ ※型列管式冷却器

3.5 BR型板式冷却器

3.6 FL型空气冷却器

3.7 ACE型空气冷却器

3.8 ZCT电磁水阀

3.9 GL型冷却水过滤器

3.10加热器

3.10.1油的加热及加热器的发热能力

3.10.2电加热器的计算

3.10.3 SRY型加热器

3.10.4 SRY型套筒式油用电加热器

4温度仪表

4.1 WS※型双金属温度计

4.2 WSJ-300型数显温度继电器

4.3 2000型温度开关

4.4机械式温度开关T15系列

5压力仪表

5.1 Y系列压力表

5.2 YTXG型磁感式电接点压力表

5.3 YSJ-300型数显压力继电器

5.4压力开关P11系列

5.5电子式数显压力开关PE80系列

5.6压力表开关

5.6.1 KF型压力表开关

5.6.2 AF6E型压力表开关

5.6.3 MS型六点压力表开关

5.7测压、排气接头及测压软管

5.7.1 PT型测压排气接头

5.7.2 HF型测压软管

5.7.3 PTB型测压装置

6空气过滤器

6.1 QUQ型空气过滤器

6.2 EF型空气过滤器

6.3 PFB型增压空气过滤器

6.4 QLS型吸湿空气过滤器

6.5 SAF-50带锁液压空气过滤器

7液位仪表

7.1 YWZ型液位计

7.2 CYW型液位液温计

7.3 YKZQ型液位控制器

7.4 SCF型平衡翻板窥视孔

7.5高压MGS型磁浮子液位计及报警开关

8流量仪表

8.1 LC12型椭圆齿轮流量计

8.2 LWGY型涡轮流量传感器

8.3 BFS-40-N/BFS-40-O型流量开关

9液压常用密封件

9.1 O形橡胶密封圈

9.1.1通用O形橡胶密封圈的形式、尺寸及公差

9.1.2 O形橡胶密封圈的选用

9.2组合密封垫圈

9.3液压缸活塞及活塞杆用高低唇Yx形橡胶密封圈

9.4液压缸活塞杆及活塞用脚形滑环式组合密封

9.5轴用J型防尘圈

10常用阀门

10.1高压球阀

10.1.1 YJZQ型高压球阀

10.1.2 Q21 N型外螺纹球阀

10.2 JZFS系列高压截止阀

10.3 DD71X型开闭发信器蝶阀

10.4 D71X-16对夹式手动蝶阀

10.5低压内螺纹直通式球阀

10.6 HKP型板式球阀

10.7阀块型SAE法兰球阀

10.8 KHB高压球阀

11 E型减振器

12 KXT型可曲挠橡胶接管

13电动机、泵钟形罩

14油泵电动机组联轴器

15 FC型油箱清洁盖

16阀用电磁铁产品

第10章 液压泵站、油箱、管路及管件

1液压泵站

1.1概述

1.2液压泵站的结构型式

1.3典型液压泵站产品

1.3.1 HP系列交直流动力单元

1.3.2 HP系列液压泵站

1.3.3 YZ系列液压泵站

1.3.4 TND360-2型液压泵站

1.3.5 SYZ系列液压泵站

2油箱

2.1油箱的设计要点

2.2油箱容量的计算

3管路

3.1管道

3.2管道内径的计算

3.3金属管壁厚的计算

3.4胶管的选择及注意事项

4管接头

4.1管接头的类型及特点

4.2管接头的种类及应用

4.3焊接式管接头规格

4.4卡套式管接头规格

4.5扩口式管接头规格

4.6承插焊管件

4.7锥密封焊接式管接头

4.8液压软管接头

4.9快换接头

4.10旋转接头

4.11法兰

4.12螺塞

4.13管夹

5液压泵站的设计与注意事项

5.1液压泵站的设计与注意事项

5.2液压集成块的设计与注意事项

5.3液压油箱的设计与注意事项

5.4液压管路的设计与注意事项

第11章 液压介质

1液压介质的分类与产品符号

2液压介质的性质

2.1密度

2.2黏度、黏度与温度的关系

2.3可压缩性与膨胀性

2.3.1体积压缩系数

2.3.2液压介质的体积模量

2.3.3含气液压介质的体积模量

2.3.4液压介质的热膨胀性

2.4比热容

2.5含气量、空气分离压、饱和蒸汽压

2.5.1含气量

2.5.2空气分离压

2.5.3饱和蒸汽压

3液压介质的质量指标及选择

3.1矿物油型液压油与合成烃型液压油的质量指标

3.2抗燃型液压油的质量指标

3.3液压介质的常用添加剂

3.3.1增黏剂

3.3.2降凝剂

3.3.3抗磨剂

3.3.4抗泡剂

3.3.5乳化剂

3.3.6抗氧剂

3.3.7防锈剂

3.4液压介质的选用

3.5液压介质的使用极限

4液压介质的污染控制

4.1污染物的种类及污染原因

4.2污染程度的测定及污染等级标准

第12章 液压伺服控制

1液压伺服系统的组成及工作原理

1.1液压伺服系统的组成

1.2液压伺服系统工作原理

1.3伺服控制系统的典型方框图及其分类和要求

2液压控制基础知识

2.1数学模型

2.1.1微分方程

2.1.2拉氏变换与传递函数

2.1.3方框图及其等效变换

2.2典型环节

2.3稳定性

2.4稳态误差

2.5频率特性

2.5.1频率特性分析

2.5.2对数幅相频率特性的稳定性判据

2.5.3稳定性裕量

3电液伺服阀

3.1电液伺服阀的组成

3.1.1电气-机械转换器

3.1.2液压放大器

3.1.3反馈方式

3.2电液伺服阀的分类

3.3伺服阀的工作原理

3.3.1力反馈式电液伺服阀

3.3.2位置反馈式伺服阀

3.3.3 p-q型伺服阀

3.4电液伺服阀的基本特性及性能参数

4液压伺服系统设计

4.1全面理解设计要求

4.1.1全面了解被控对象

4.1.2明确设计要求

4.1.3负载特性分析

4.2拟定控制方案、绘制系统原理图

4.3动力元件参数选择

4.3.1供油压力的选择

4.3.2伺服阀流量与执行元件尺寸的确定

4.3.3伺服阀的选择

4.3.4执行元件的选择

4.4反馈传感器的选择

4.5确定系统方块图

4.6绘制系统开环博德图并确定开环增益

4.6.1由系统的稳态精度要求确定K

4.6.2由系统的频宽要求确定K

4.6.3由系统相对稳定性确定K

4.7系统静动态品质分析及确定校正特性

4.8仿真分析

5电液伺服系统应用实例

5.1压力伺服系统应用实例

5.2流量伺服系统应用实例

5.3位置伺服系统应用实例

5.4液压压下（AGC）伺服系统简介

5.5伺服系统液压参数的计算实例

6电液伺服阀主要产品

6.1国内电液伺服阀主要产品简介

6.1.1力矩马达式电液伺服阀

6.1.2双喷嘴挡板电反馈式（QDY3、QDY8、 DYSF、 FF108 、 FF109型）电液伺服阀

6.1.3滑阀直接位置反馈式（DQSF- Ⅰ型）电液伺服阀和动圈式滑阀直接反馈式（QDY4、YJ、SV型）电液伺服阀

6.1.4射流管式力反馈（CSDY、FSDY、SSDY型）、动压反馈（FF103型）双喷嘴挡板压力反馈（DYSF-3P型）、带液压锁（FF107A型）电液伺服阀

6.1.5动圈式SVA8、 SVA10伺服阀

6.2国外主要电液伺服阀产品简介

6.2.1双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀（MOOG公司）

6.2.2双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀（Vickers公司、Dowty公司）

6.2.3 D76系列双喷嘴挡板反馈式电液伺服阀（MOOG公司）

6.2.4 D63系列直动电反馈式伺服阀（MOOG公司）

6.2.5 D660系列伺服阀

6.2.6 DO79系列电反馈三级伺服阀（MOOG公司）

6.2.7 D791和D792系列电反馈三级伺服阀（MOOG公司）

7伺服液压缸产品简介

7.1 US系列伺服液压缸（天津优瑞纳斯公司）

7.2伺服液压缸（海特公司）

7.3伺服液压缸[力士乐公司（Rexroth） ]

7.4伺服液压缸（MOOG公司）

7.5伺服液压缸[阿托斯公司（Atos）]

第13章 电液比例控制

1概述

1.1电液比例控制的功能描述

1.2电液比例控制系统的分类、组成及原理

1.3各类控制系统的性能指标及特点等方面对比

2比例电磁铁

2.1力调节型电磁铁

2.2行程调节型电磁铁

3比例放大器

4比例控制装置的典型曲线

5比例控制系统典型原理图

5.1开环控制

5.2闭环控制

5.2.1压力闭环控制

5.2.2位置/速度闭环控制

5.3典型原理图实例

6开环控制系统在应用方面的简述

7闭环控制系统的简易设计、分析方法

8比例阀的选型原则

9国内主要比例阀产品概览

10国外主要比例阀产品概览

11比例阀主要产品

11.1比例压力阀主要产品

11.1.1 DBETR型比例溢流阀

11.1.2 DBE先导比例溢流阀

11.1.3 EDG、 EBG比例溢流阀

11.1.4 ER比例溢流阀

11.1.5 DRE比例减压阀

11.2比例流量阀产品

11.2.1 2FRE6比例流量阀

11.2.2 2FRE比例流量阀

11.2.3 EF比例流量阀

11.2.4 EFR比例式压力与流量阀

11.3力士乐（Rexroth）主要比例阀产品

11.3.1 4WRA型比例方向阀

11.3.2 4WRZ和4WRH型比例方向阀

11.3.3三通比例减压阀

11.4阿托斯（Atos）主要比例阀产品

11.4.1 RZGO型比例减压阀

11.4.2 RZGO、HZGO和KZGO型先导式比例减压阀

11.5螺纹插装阀

11.5.1 TS08-27比例控制溢流阀

11.5.2 TS98-30比例控制减压溢流阀

11.5.3 SP08-47C三位四通中位O型比例换向阀

11.5.4 SP08-47D三位四通中位Y型比例换向阀

11.5.5 PV72-20比例控制流量阀（常闭型）

11.5.6 PV72-21比例控制流量阀（常开型）

第14章 液压系统的安装、调试与故障诊断

1概述

2对液压系统制造方面的要求

2.1液压泵装置的安装要求

2.2液压油箱的安装要求

2.3液压阀的安装要求

2.4液压辅件的安装要求

2.5液压执行元件的安装要求

3液压系统的安装

3.1安装前的准备工作

3.2液压设备的就位

3.3液压配管

3.4管道的处理

3.4.1管道酸洗

3.4.2管道酸洗工艺

3.5管路的循环冲洗

4液压系统调试

4.1调试前的准备工作

4.2液压系统调试步骤

4.2.1调试前的检查

4.2.2起动液压泵

4.2.3系统排气

4.2.4系统耐压试验

4.2.5主机试验

4.2.6总体调试

4.2.7调试过程中的注意事项

4.3液压系统的验收

5液压设备的维护

5.1油液清洁度的控制

5.1.1污染物的来源与危害

5.1.2控制油液污染的措施

5.1.3油液的过滤

5.2液压系统泄漏的控制

5.3液压系统噪声的控制

5.4液压系统的检查和维护

5.5液压系统维修时的注意事项

6液压系统常见故障的诊断与消除方法

6.1常见故障的诊断方法

6.1.1简易故障诊断法

6.1.2液压系统原理图分析法

6.1.3其他分析方法

6.2液压系统常见故障及消除方法

6.2.1系统压力不正常的消除方法

6.2.2系统流量不正常的消除方法

6.2.3系统噪声、振动大的消除方法

6.2.4系统液压冲击大的消除方法

6.2.5执行机构运动不正常的消除方法

6.2.6系统油温过高的消除方法

7液压元件常见故障及处理方法

7.1液压泵常见故障及处理

7.2液压马达常见故障及处理

7.3液压缸常见故障及处理

7.4压力阀常见故障及处理

7.4.1溢流阀常见故障及处理

7.4.2减压阀常见故障及处理

7.4.3顺序阀常见故障及处理

7.5流量阀常见故障及处理

7.6方向阀常见故障及处理

7.6.1电（液、磁）换向阀常见故障及处理

7.6.2多路换向阀常见故障及处理

7.6.3液控单向阀常见故障及处理

7.7液压辅件常见故障及处理

7.7.1压力继电器（压力开关）常见故障及处理

7.7.2过滤器常见故障及处理

8液压控制系统的安装、调试和故障处理要点

8.1液压控制系统的安装、调试

8.2液压控制系统的故障分析

参考文献

第22篇 气压传动与控制

第1章 常用气动基础标准

1国内气动标准目录

2气动元件图形符号应用实例

3常用气动相关标准

3.1流体传动系统及元件 公称压力系列

3.2液压气动系统及元件 缸内径及活塞杆外径

3.2.1液压缸、气缸内径尺寸系列

3.2.2液压缸、气缸活塞杆尺寸外径系列

3.3液压气动系统及元件 缸活塞行程系列

3.4液压气动系统及元件 活塞杆螺纹形式和尺寸系列

3.5液压气动系统用硬管外径和软管内径

3.6气动连接 气口和螺柱端

3.7气动元件及系统用空气介质质量等级

3.7.1表示方法

3.7.2质量等级

3.7.3常用气动元件用空气介质的质量等级

3.7.4一般系统用空气介质的质量等级

4常用气动术语

第2章 气压传动的特点和气体力学基础

1气压传动的特点

1.1气压传动的优点

1.2气压传动的缺点

1.3气动系统的组成

1.4气动系统各类元件的主要用途

1.5气动技术的应用

1.6气动技术发展趋势

1.7气压传动和控制与其他传动与控制方式的比较

2空气的物理性质

2.1空气的组成

2.2空气的密度

2.3空气的黏性

2.4空气的压缩性与膨胀性

3理想气体状态方程

3.1基准状态和标准状态

3.2空气的热力过程

3.2.1等容过程

3.2.2等压过程

3.2.3等温过程

3.2.4绝热过程

3.2.5多方过程

4湿空气

4.1湿度

4.1.1绝对湿度

4.1.2相对湿度

4.2含湿量

4.2.1质量含湿量

4.2.2容积含湿量

5自由空气流量、标准额定流量及析水量

5.1自由空气流量、标准额定流量

5.1.1自由空气流量

5.1.2标准额定流量

5.2析水量

6气体流动的基本方程

6.1连续性方程

6.2能量方程

6.2.1不可压缩流体的伯努利方程

6.2.2可压缩气体绝热流动的伯努利方程

6.2.3有机械功的压缩性气体能量方程

7声速及气体在管道中的流动特性

7.1声速、马赫数

7.2气体在管道中的流动特性

8气动元件的流通能力

8.1流通能力Kv值、C值

8.1.1流通能力Kv值

8.1.2流通能力Cv值

8.2有效截面积S

8.2.1定义及简化计算

8.2.2有效截面积的测试方法

8.2.3系统中多个元件合成的S值

8.3 理想气体在收缩喷管中绝热流动的流量

8.4可压缩性气体通过节流小孔的流量

8.5流通能力Kv值、C值、S值的关系

9充气、放气温度与时间的计算

9.1充气温度与时间的计算

9.2放气温度与时间的计算

第3章 气源装置及气动辅助元件

1气源装置

1.1容积式压缩机的分类和工作原理

1.2滑片式压缩机

1.3活塞式压缩机

2气动辅助元件

2.1分水滤气器（二次过滤器）

2.1.1 QL系列分水滤气器

2.1.2 QGL系列精密分水滤气器

2.1.3 QSLa系列高压分水滤气器

2.2油雾器

2.3气源调节装置

2.3.1 QLPY系列气源调节装置（三联件）

2.3.2 QFLJWB系列气源调节装置（三联件）

2.3.3 QAC/AC系列气源调节装置（三联件）

2.4日本SMC公司气源处理元件

2.4.1 AFF系列主路过滤器

2.4.2 AM系列油雾分离器

2.4.3 AMD系列微雾分离器

2.4.4 AD系列自动排水器

2.4.5 AC新系列空气组合元件

2.4.6 AF新系列空气过滤器

2.4.7 AL新系列油雾器

2.4.8 AW新系列过滤减压阀

2.4.9 AFM新系列油雾分离器

2.4.10 AFD新系列微雾分离器

2.5德国FESTO气源处理单元（D系列）

2.5.1 LF系列过滤器

2.5.2 LOE系列油雾器

2.5.3 LFR系列过滤减压阀

2.5.4 FRC系列气源调节装置（二联件）

2.6其他气动辅件

2.6.1 ZPS-L15、 ZPSA系列自动排水器

2.6.2 ZPW系列卧式自动排水器

2.6.3消声器

2.6.4 TK型压力继电器

2.6.5气液转换器

2.7气动管接头

2.7.1气动管接头的类型

2.7.2有色金属管接头

2.7.3棉线编织胶管接头

2.7.4 PU管、尼龙管用接头

2.7.5快换管接头

2.7.6组合式管接头

第4章 气动执行元件

1气缸

1.1气缸的分类及工作原理

1.1.1气缸的分类

1.1.2气缸的工作原理

1.2气缸的设计与计算

1.2.1气缸的设计步骤

1.2.2气缸的基本参数

1.2.3气缸有关计算

1.3气缸主要零部件的结构、材料及技术要求

1.3.1气缸筒

1.3.2气缸盖

1.3.3缸筒与缸盖的连接

1.3.4活塞

1.3.5活塞杆

1.3.6气缸的密封

1.4气缸的选择

1.4.1.气缸的选择要点

1.4.2气缸使用注意事项

1.5气缸的性能和试验

1.5.1空载性能和试验

1.5.2载荷性能和试验

1.5.3耐压性及试验

1.5.4泄漏及试验

1.5.5缓冲性能及试验

1.5.6耐久性及试验

1.6国产气缸产品

1.6.1国产气缸产品概览

1.6.2普通单活塞杆气缸

1.6.3普通双活塞气缸

1.6.4薄型气缸

1.6.5摆动气缸

1.6.6其他特殊气缸

1.7 SMC公司气缸产品

1.7.1标准型气缸

1.7.2薄型气缸

1.7.3气爪（2爪、3爪、4爪）

1.7.4无活塞杆气缸

1.7.5带导杆型气缸

1.7.6磁性开关

1.7.7摆动气缸

1.7.8锁紧气缸

2气马达

2.1气马达的分类、工作原理及特点

2.1.1气马达的分类

2.1.2气马达的工作原理

2.1.3气马达的特点

2.2气马达的选择、应用与润滑

2.2.1气马达的选择

2.2.2气马达的应用与润滑

2.3气马达的典型产品

2.3.1叶片式气马达

2.3.2活塞式气马达

2.3.3摆动式气马达

第5章 气动控制阀

1国产气动控制阀

1.1压力控制阀

1.1.1减压阀

1.1.2过滤减压阀

1.1.3单向压力顺序阀

1.1.4安全阀

1.2方向控制阀

1.2.1电磁换向阀

1.2.2气控阀

1.2.3多种流体、多用途换向阀

1.2.4人力控制换向阀

1.2.5机械控制换向阀

1.2.6时间控制换向阀

1.2.7单向型控制阀

1.3流量控制阀

1.3.1 KLJ系列节流阀

1.3.2 KLA系列单向节流阀

1.3.3 QLA系列单向节流阀

1.3.4 QLA（J）系列接头式单向节流阀

1.3.5 KLP、KLPX系列排气节流阀与排气消声节流阀

2国外气动控制阀

2.1德国FESTO公司气动阀

2.1.1 FESTO压力控制阀

2.1.2 FESTO方向控制阀

2.1.3 FESTO流量控制阀

2.2日本SMC公司气动阀

2.2.1 SMC压力控制阀

2.2.2 SMC方向控制阀

2.2.3 SMC流量控制阀

第6章 气动控制系统

1气动控制系统设计计算

1.1气动控制系统的设计步骤

1.2气动伺服机构举例——波纹管滑阀式气动伺服系统分析

2气动比例控制元件

2.1 SMC系列气动比例控制元件

2.1.1 IP6000/IP6100系列电-气比例定位器

2.1.2 FES IT4000系列电-气比例压力阀

2.1.3 VY1系列电-气比例减压阀

2.2 FESTO系列气动比例控制元件

2.2.1 MPPE系列气动比例减压阀

2.2.2 MPYE系列气动比例方向控制阀

2.3气动伺服控制元件

2.3.1气动伺服阀的结构原理

2.3.2气动伺服定位气缸

第7章 气动真空元件

1气动真空系统

1.1真空系统概述

1.2典型气动真空系统

1.2.1真空抓取系统

1.2.2真空输送系统

2真空产生装置

2.1真空发生器及原理

2.2真空发生器的技术特性

2.3真空发生器的选择步骤

2.4真空发生器的典型产品

2.4.1 ZHF- Ⅱ系列真空发生器

2.4.2 ZKF系列真空发生器

2.4.3 SMC的ZH系列真空发生器

2.4.4 SMC的ZU系列管道型真空 发生器

3真空吸盘

3.1真空吸盘的分类及应用

3.2真空吸盘的典型产品

3.2.1 ZHP系列真空吸盘

3.2.2 XP系列真空吸盘

3.2.3 XPI系列真空小吸盘

3.2.4 SMC的ZP系列真空吸盘

4真空辅件

4.1真空压力开关

4.1.1 FESTO的VPVE机械式真空开关

4.1.2 FESTO的SED5真空开关

4.1.3 FESTO的SDE1带显示压力传感器

4.2真空压力表

5真空元件选用注意事项

5.1气源

5.2系统

5.3工件

5.4维护

第8章 气动系统的设计计算

1气动回路

1.1气动基本回路

1.1.1压力与力控制回路

1.1.2换向回路

1.1.3速度控制回路

1.1.4位置控制回路

1.1.5真空回路

1.2应用回路

1.2.1安全保护回路

1.2.2往复动作回路

1.2.3程序动作控制回路

1.2.4同步动作控制回路

2气动系统设计的主要内容及设计程序

2.1明确工作要求

2.2设计气控回路

2.3选择、设计执行元件

2.4选择控制元件

2.5选择气动辅件

2.6确定管道直径、计算压力损失

2.7快速估算气动阀类元件、气源调节装置（三联件）、管道等通径的方法

2.8选择空气压缩机（空压机）

2.8.1计算空压机的供气量

2.8.2计算空压机的供气压力

第9章 气动系统的维护与故障处理

1气动系统的维护和保养

1.1维护的任务及管理

1.2维护的原则

2维护工作内容

2.1日常性维护工作内容

2.2定期维护工作内容

3故障诊断与处理

3.1故障的种类与故障诊断方法

3.2气动系统元件的故障与处理

参考文献

第23篇 液力传动

第1章 液力传动基础

1液力传动的定义

2液力传动的分类

2.1液力传动元件的分类

2.2液力传动装置的分类

3液力传动的特点及应用

4液力元件的工作原理

4.1液力元件的叶轮与几何参数

4.1.1叶轮

4.1.2工作腔及其结构参数

4.2液体在叶轮中的运动

4.2.1速度的分解及速度三角形

4.2.2速度环量

4.2.3液体在无叶片区的流动

4.3液力元件的基本方程式

4.3.1理论能头

4.3.2动量矩方程

4.4三维基础理论

4.4.1控制方程

4.4.2湍流方程

5液力传动的工作液体

5.1液力传动用油的基本要求

5.2液力传动常用油的种类

5.3水基难燃液的种类

第2章 液力偶合器

1液力偶合器的工作原理

2液力偶合器的特性

2.1液力偶合器的特性参数

2.2液力偶合器的特性曲线

3液力偶合器的分类

3.1按功能分类

3.1.1普通型液力偶合器

3.1.2限矩型液力偶合器

3.1.3调速型液力偶合器

3.2按叶片分类

3.3按工作腔的数量分类

4液力偶合器的典型结构及辅助装置

4.1普通型液力偶合器

4.2限矩型液力偶合器

4.3普通型、限矩型液力偶合器的安全保护装置

4.3.1普通型、限矩型液力偶合器易熔塞

4.3.2刮板输送机用液力偶合器易爆塞技术要求

4.4调速型液力偶合器

4.4.1进口调节式调速型液力偶合器

4.4.2出口调节式调速型液力偶合器

4.4.3进出口调节式调速型液力偶合器

4.5辅助装置

5液力减速器

6液力偶合器和原动机的共同工作

6.1液力偶合器和内燃机的共同工作

6.2液力偶合器和电动机的共同工作

6.2.1输入特性、共同工作范围和输出特性的绘制

6.2.2与电动机共同工作的分析

7液力变矩偶合器

8液力偶合器设计

8.1液力偶合器设计分类和设计方法

8.1.1液力偶合器设计分类

8.1.2液力偶合器常用设计方法

8.1.3液力偶合器快速响应变型设计

8.2液力偶合器叶轮工作腔相似设计与计算

8.2.1液力偶合器相似设计方法

8.2.2液力偶合器叶轮工作腔相似设计计算步骤

8.2.3液力偶合器设计所需的原始设计参数

8.2.4部分液力偶合器工作腔循环圆几何参数及特性

8.3液力偶合器工作腔液力设计与计算

8.3.1液力偶合器工作腔液力设计方法与设计要求

8.3.2液力偶合器工作腔的液力计算方法

8.4液力偶合器轴向力估算及降压轴向力的措施

8.4.1轴向力产生的原因及危害

8.4.2轴向力计算

8.4.3轴向力计算实例

8.4.4降低轴向力的措施

8.5油路系统

9液力偶合器选型与应用

9.1液力偶合器运行特点

9.2液力偶合器功率图谱

9.3限矩型液力偶合器的选型与应用

9.3.1限矩型液力偶合器与电动机的匹配原则

9.3.2限矩型液力偶合器的选型计算实例

9.4调速型液力偶合器的选型与应用

9.4.1调速型液力偶合器的使用特点

9.4.2调速型液力偶合器的选型原则

9.4.3调速型液力偶合器的选型方法

9.4.4冷却器的计算

9.4.5调速型液力偶合器的选型实例

10液力偶合器典型产品及规格

10.1液力偶合器的适用范围

10.2限矩型液力偶合器的产品与规格

10.3调速型液力偶合器的产品与规格

10.3.1进口调节式调速型液力偶合器

10.3.2出口调节式调速型液力偶合器

10.4液力偶合器传动装置的产品与规格

第3章 液力变矩器

1液力变矩器的工作原理

1.1基本工作原理

1.2力矩变化规律

2液力变矩器的特性

2.1特性参数

2.2特性曲线

2.3外特性曲线

2.4原始特性曲线

2.5全特性曲线

3液力变矩器的分类、性能和特点

3.1单相液力变矩器

3.1.1单相单级液力变矩器

3.1.2单相多级液力变矩器

3.1.3反转液力变矩器

3.2多相液力变矩器

3.2.1二相单级液力变矩器

3.2.2三相单级液力变矩器

3.2.3闭锁液力变矩器

3.3可调液力变矩器

3.3.1调节叶片转角的可调液力变矩器

3.3.2调节离合器滑差的可调液力变矩器

3.3.3调节排油阀开度的可调液力变矩器

3.3.4调节环形闸板开度的可调液力变矩器

4液力变矩器的结构和辅助系统

4.1液力变矩器的结构

4.1.1单相单级液力变矩器

4.1.2二相单级液力变矩器

4.1.3闭锁液力变矩器

4.1.4导轮叶片可转动的可调液力变矩器

4.2液力变矩器的辅助系统

4.2.1液力变矩器的辅助系统及其功能

4.2.2液力变矩器辅助系统的辅件参数

4.2.3液力变矩器的压力补偿

4.2.4液力变矩器的冷却循环流量和散热面积

5液力变矩器的设计

5.1相似设计方法

5.2统计经验设计方法

5.2.1叶片参数对液力变矩器性能的影响

5.2.2尺寸和工艺因素对液力变矩器性能的影响

5.3基于一维束流理论的设计方法

5.4基于CFD/CAD的现代设计方法步骤

6液力变矩器的选型

6.1液力变矩器的形式和参数选择

6.1.1汽车及以运输为主的各类车辆

6.1.2工程机械及以作业为主的各类机械

6.1.3内燃机车类轨道车辆

6.1.4恒载荷调速的设备

6.2液力变矩器与动力机的共同工作

6.2.1输入功率

6.2.2泵轮特性曲线族和涡轮特性曲线族

6.2.3液力变矩器有效直径和公称力矩选择

6.2.4液力变矩器和动力机共同工作的输入特性曲线和输出特性曲线

6.3液力变矩器与动力机的匹配

6.3.1汽车液力变矩器与内燃机的匹配

6.3.2工程机械液力变矩器与内燃机的匹配

6.4液力变矩器与动力机匹配的优化

7液力变矩器的产品型号与规格

7.1单相单级液力变矩器的产品型号与规格

7.1.1单相单级向心涡轮液力变矩器的产品型号与规格

7.1.2单相单级轴流涡轮和离心涡轮液力变矩器的产品型号与规格

7.2多项单级和闭锁液力变矩器的产品型号与规格

7.3可调液力变矩器的产品型号与规格

7.4液力传动装置的产品型号与规格

第4章 液力机械变矩器

1液力机械变矩器的原理

2液力机械变矩器的分类

2.1功率内分流液力机械变矩器

2.1.1导轮反转内分流液力机械变矩器

2.1.2多涡轮内分流液力机械变矩器

2.2功率外分流液力机械变矩器

2.2.1外分流传动方案

2.2.2基本方程

2.2.3用于特定液力变矩器的方程

2.2.4分流传动的特性计算方法

2.2.5外分流液力机械变矩器的方案汇总

3液力机械变矩器的应用

3.1内分流液力机械变矩器的应用

3.1.1导轮反转内分流液力机械变矩器

3.1.2双涡轮内分流液力变矩器

3.2外分流液力机械变矩器的应用

3.2.1分流差速液力机械变矩器的应用

3.2.2汇流差速液力机械变矩器的应用

3.2.3功率外分流液力机械变矩器的特殊应用

3.3液力机械传动装置的产品型号与规格

3.3.1双涡轮液力机械变矩器的产品型号与规格

3.3.2导轮反转液力机械变矩器的产品型号与规格

3.3.3功率外分流液力机械变矩器的产品型号与规格

3.3.4液力机械传动装置产品

第5章 液黏传动

1液黏传动的基本原理

1.1硅油风扇离合器

1.1.1采用风扇离合器的目的

1.1.2硅油风扇离合器的结构

1.1.3硅油风扇离合器的工作原理

1.1.4故障应急措施

1.2液黏调速离合器的工作原理

1.3液黏传动的特点

2液黏传动及其分类

3液黏传动形式和基本参数

3.1液黏传动元件结构型式

3.2液黏传动的基本参数

4液黏传动的工作液体

5液黏调速离合器

5.1集成式液黏调速离合器

5.2分离式液黏调速离合器

5.2.1主机的结构

5.2.2液体黏性调速离合器的工作原理

5.2.3液压系统的工作原理

5.2.4液压系统的结构

5.3液黏调速离合器的特性

5.3.1摩擦特性

5.3.2效率特性

5.3.3损失功率特性

5.3.4调速特性

5.3.5调速工况的力矩计算

5.4液黏传动的摩擦副

5.5液黏调速离合器的性能特点及应用节能

5.5.1液黏调速离合器的性能特点

5.5.2液黏调速离合器的应用与节能

5.6液黏调速离合器常见故障与排除方法

5.7国外液黏调速离合器的转速调控系统

第6章 液力传动试验

1外特性试验

1.1液力偶合器外特性试验

1.1.1限矩型液力偶合器试验

1.1.2调速型液力偶合器试验

1.2液力变矩器外特性试验

2内特性试验

2.1流场可视化试验

2.2接触性内特性试验

2.3非接触性内特性试验

2.3.1激光多普勒测速法（LDA）

2.3.2粒子图像测速（PIV）技术

参考文献