项目一 工作站概述

任务一 认识工业机器人本体

任务二 认识工业机器人控制器

任务三 认识工业机器人示教器

任务四 认识工业机器人多工艺实训工作台

项目二 工业机器人的基本操作

任务一 机器人的开关机

任务二 示教器的使用与设置

任务三 机器人数据的备份与恢复

任务四 程序模块的导入

任务五 机器人的手动操作与自动运行

任务六 关键程序数据的设定

任务七 ABB机器人I/O信号初识

任务八 ABB机器人I/O信号监控与操作

项目三 轨迹实训模块拆装与操作

任务一 轨迹实训模块拆装

任务二 轨迹实训模块操作

项目四 搬运实训模块操作

任务 搬运实训模块操作

项目五 模拟涂胶实训模块拆装及操作

任务一 模拟涂胶实训模块拆装

任务二 模拟涂胶实训模块操作

项目六 焊接实训模块拆装与操作

任务一 焊接实训模块拆装

任务二 焊接实训模块操作

项目七 数控加工实训模块拆装与操作

任务一 数控加工实训模块拆装

任务二 机器人数控加工的仿真及调试