第1章 建模

1.1线性系统

1.2机械系统

1.3伺服电动机

1.4习题

1.5习题解答

第2章 仿真

2.1向量场的概念

2.2图形表示

2.2.1模式

2.2.2旋转矩阵

2.2.3齐次坐标

2.3仿真

2.3.1欧拉法

2.3.2龙格-库塔法

2.3.3泰勒法

2.4习题

2.5习题解答

第3章 线性系统

3.1稳定性

3.2拉普拉斯变换

3.2.1拉普拉斯变量

3.2.2传递函数

3.2.3拉普拉斯变换

3.2.4输入-输出关系

3.3状态方程与传递函数的关系

3.4习题

3.5习题解答

第4章 线性控制

4.1能控性和能观性

4.2状态反馈控制

4.3输出反馈控制

4.4小结

4.5习题

4.6习题解答

第5章 线性化控制

5.1线性化

5.1.1函数的线性化

5.1.2动态系统的线性化

5.1.3工作点附近的线性化

5.2非线性系统的稳定性

5.3习题

5.4习题解答

术语表

参考文献