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内容简介
第一部分 智能与自主无人系统研究趋势
第1章 使用小型UAV容错飞行控制的飞行演示
1.1简介
1.2基于NN的容错飞行控制
1.3飞行器动力学、制导与控制原理
1.4飞行演示
1.5总结
参考文献
第2章 无人航空和地面平台组队：当前研究和尚未解决的问题
2.1简介
2.2应用前景
2.3当前的研究挑战
2.4结论和未来展望
参考文献
第3章 机器人认知发展：本体交互到融入社会的转变
3.1简介
3.2 CDR方法
3.3 CDR认知发展概述
3.4行为和有视觉的触觉影像共同构造身体图像
3.5面部表情和内心状态之间的一致性
3.6结论和未来的问题
参考文献
第二部分 无人机（UAV）和微型飞行器（MAV）的研究动态趋势
第4章 无人飞行系统自主和技术准备评估（ATRA）发展统一框架
4.1简介
4.2相关工作
4.3有关自主的术语和主要定义
4.4 ATRA框架的整体概念
4.5 ATRA应用于CSIRO自主直升机的示例
4.6结论
参考文献
第5章 小型电动直升机自动起飞和降落的控制方案
5.1简介
5.2试验装置
5.3自动起飞和着陆的控制系统设计
5.4试验
5.5结论
参考文献
第6章 关于无人直升机的简易操作系统的评价
6.1简介
6.2试验装置
6.3试验结果
6.4结论
参考文献
第7章 使用推力矢量导管风扇飞行器的控制
7.1简介
7.2试验方法和结果
7.3结论
参考文献
第8章 多架四旋翼无人机的圆形编队控制
8.1简介
8.2室内编队飞行问题
8.3软硬件实现
8.4系统规范和限制
8.5控制系统设计
8.6结果和讨论
8.7结论和下一步工作
参考文献
第9章 使用虚拟领导者的无人机的分散编队控制
9.1简介
9.2控制方案大纲
9.3方案的收敛性
9.4通信阶段
9.5通信需求量
9.6数值仿真
9.7总结
参考文献
第10章 微型扑翼式仿生飞行器的空气动力学和飞行稳定性
10.1简介
10.2仿生原型，扑翼飞行器MAV
10.3机动MAV的不稳定的空气动力学
10.4被动的飞行稳定性
10.5总结
参考文献
第11章 在南极进行科学研究的无人机开发和操作经验
11.1简介
11.2无人机的开发
11.3操作经验和教训
11.4结论
参考文献
第12章 机载圆极化合成孔径雷达的无人机（CP-SAR UAV）
12.1简介
12.2 CP-SAR无人机的任务
12.3 CP-SAR子系统
12.4载CP-SAR的无人机
12.5载有CP-SAR无人机规格设计
12.6 CP-SAR图像处理
12.7总结
参考文献
第三部分 无人车（UGV）的研究动态趋势
第13章 轮式移动机器人的建模和控制：从滑移运动学到滑动动力学
13.1简介
13.2非完整WMR
13.3有滑移和滑动的WMR
13.4结论
参考文献
第14章 关于月球探测车柔轮穿越松散土壤时履齿安装位置的思考
14.1简介
14.2柔轮
14.3柔轮和松散的土壤之间的交互建模
14.4试验
14.5结果与讨论
14.6总结
参考文献
第15章 关于减少液压驱动的昆虫机器人晃动的TSK-Type FLC最佳阻抗控制
15.1简介
15.2 COMET-IV系统的结构和配置
15.3行走在极不平坦的地形上关于推拉运动的阻抗控制问题
15.4使用TSK-FLC优化单腿阻抗控制
15.5试验和结果
15.6总结
参考文献
第16章 探测器辅助昆虫机器人COMET-IV在粗糙的地形自主行走
16.1简介
16.2 COMET-IV配置
16.3 COMET-IV运动模式
16.4障碍物的三维坐标轴
16.5三维占用网格绘图
16.6行走路径生成
16.7更新腿摆动的轨迹
16.8试验和结果
16.9总结
参考文献
第17章 基于时变反馈系统控制昆虫机器人的行走方向
17.1简介
17.2六足机器人
17.3行进规划
17.4行走方向控制方法
17.5三维仿真
17.6总结
参考文献
第四部分 水下航行器、微型遥控设备及其他的研究动态发展趋势
第18章 混合AUV的设计和操作分析
18.1简介
18.2设计与配置
18.3移动控制
18.4负载系统
18.5结论
参考文献
第19章 针对WaFLES的超声波能量传输——可用于腹腔内的微型机器人
19.1简介
19.2方法
19.3结果
19.4讨论
19.5结论
参考文献
第20章 超空泡流加速冲击仿真
20.1简介
20.2物理模型和数值方法
20.3数值结果
20.4结论
参考文献
第21章 弹性胀薄膜涡脱落的动力学流体——结构交互仿真
21.1简介
21.2材料和方法
21.3结果和讨论
21.4结论
参考文献
英汉术语对照
