第1章 绪论

1.1研究目的和意义

1.2结构振动主动控制

1.3时滞问题及其研究现状

1.3.1问题描述

1.3.2 稳定性问题

1.3.3时滞消除技术

1.3.4时滞利用技术

1.3.5其他

1.4本书的主要内容

参考文献

第2章 时滞辨识

2.1前言

2.2 时滞辨识问题描述

2.3基于粒子群优化算法的时滞参数辨识

2.4数值仿真

2.5本章小结

参考文献

第3章 时滞反馈控制的离散时间方法与实验

3.1前言

3.2动力学方程

3.3动力学方程的离散化和标准化

3.3.1时滞量是采样周期整数倍的情况

3.3.2时滞量是采样周期非整数倍的情况

3.4系统稳定性分析

3.4.1无时滞稳定性分析

3.4.2有时滞稳定性分析

3.5控制律的设计

3.5.1离散最优控制律

3.5.2 离散变结构控制律

3.6矩阵参数的迭代计算

3.7参数矩阵的收敛性

3.8数值仿真和实验研究

3.8.1柔性悬臂梁

3.8.2 柔性悬臂板

3.9本章小结

参考文献

第4章 时滞反馈控制的连续时间方法与实验

4.1前言

4.2动力学方程

4.3 连续系统控制律设计

4.4数值仿真与实验研究

4.4.1实验平台与实验流程图

4.4.2 电机、差分电路与DSP模块

4.4.3摩擦补偿

4.4.4仿真与实验结果

4.5本章小结

参考文献

第5章 时滞反馈的参数鲁棒控制设计与实验

5.1前言

5.2动力学方程

5.3 H∞控制律设计

5.4数值仿真与实验研究

5.4.1无时滞控制

5.4.2有时滞控制

5.4.3控制律对固有频率变化的鲁棒性

5.4.4控制律对时滞变化的鲁棒性

5.5 本章小结

参考文献

第6章 时滞反馈控制的鲁棒H∞控制设计与实验

6.1前言

6.2动力学方程

6.3矩阵不等式定理证明和三种时滞控制情况

6.3.1矩阵不等式定理

6.3.2利用矩阵不等式定理求解控制律

6.3.3 已知控制律求解时滞稳定区间

6.3.4已知时滞量上限求解H∞控制律

6.3.5能够使得系统稳定的最大时滞量及H∞控制律

6.4数值仿真与实验研究

6.4.1柔性悬臂板数值仿真与实验

6.4.2 建筑结构数值仿真

6.5本章小结

参考文献

第7章 时滞正反馈控制设计与实验

7.1前言

7.2动力学方程

7.3控制律设计

7.4时滞量的选取

7.5数值仿真与实验研究

7.5.1柔性悬臂梁

7.5.2 柔性悬臂板

7.6本章小结

参考文献

第8章 双线性滞回特征结构的时滞反馈控制设计

8.1前言

8.2非线性动力学方程

8.2.1双线性滞回模型

8.2.2动力学方程

8.3 LQG控制器设计

8.3.1最优控制律设计

8.3.2状态观测器

8.4数值仿真

8.4.1算例1：三层建筑结构

8.4.2算例2： 20层建筑结构

8.5本章小结

参考文献

第9章Bouc-Wen滞回特征结构的时滞反馈控制设计与实验

9.1前言

9.2非线性动力学方程

9.2.1 Bouc-Wen滞回模型

9.2.2动力学方程

9.3时滞控制律设计

9.4数值仿真和实验研究

9.4.1算例1： 8层建筑结构

9.4.2算例2：柔性复合悬臂梁

9.4.3算例3：柔性复合悬臂板

9.5本章小结

参考文献

索引