第一部分 BDSim软件概述

第1章 BDSim软件简介

1.1BDSim仿真对象

1.2BDSim研发背景

1.2.1国外背景

1.2.2国内背景

1.3BDSim主要功能

1.3.1多系统数据仿真与处理

1.3.2性能指标分析与评估

1.3.3外部接口功能

1.4BDSim模块组成

1.4.1仿真模块

1.4.2仿真场景及模型参数配置模块

1.4.3仿真控制模块

1.4.4系统消息报告模块

1.4.5数据分析与评估模块

1.4.6模型加载与验证模块

1.4.7数据导入导出模块

1.5BDSim应用领域

1.6免责声明

第2章 BDSim软件入门

2.1BDSim的安装

2.2创建第一个BDSim场景

2.2.1BDSim界面

2.2.2创建场景

2.2.3创建对象

2.2.4设置和保存新场景

2.2.5创建第一个实例场景

第3章 BDSim开源社区

3.1BDSim开源社区简介

3.1.1什么是开源软件和开源社区

3.1.2BDSim开源社区

3.2BDSim的开源开发流程

3.2.1项目创建与托管

3.2.2协同开发与集成

3.2.3项目测评与开源

3.3基于开源平台的开发实例

第二部分 BDSim在卫星导航系统级仿真中的应用

第4章 BDSim的多系统仿真功能

4.1公共基础数据仿真

4.1.1公共基础数据仿真对象分析

4.1.2公共基础数据BDSim仿真实现

4.1.3公共基础数据仿真结果分析

4.2BDSim在空间段的仿真

4.2.1空间段仿真对象分析

4.2.2空间段BDSim仿真实现

4.2.3空间段仿真结果分析

4.3BDSim在地面段的仿真

4.3.1地面段仿真对象分析

4.3.2地面段BDSim仿真实现

4.3.3地面段仿真结果分析

4.4BDSim在环境段的仿真

4.4.1环境段仿真对象分析

4.4.2环境段BDSim仿真实现

4.4.3环境段仿真结果分析

4.5BDSim在用户段的仿真

4.5.1用户段仿真对象分析

4.5.2用户段BDSim仿真实现

4.5.3用户段仿真结果分析

4.6北斗全球系统BDSim仿真实例

4.6.1北斗全球系统组成

4.6.2BDSim仿真场景构建

4.6.3BDSim仿真结果

第5章 BDSim仿真数据产品

5.1卫星导航数据交换标准格式简介

5.2BDSim数据产品及格式

5.2.1空间段数据

5.2.2环境段数据

5.2.3地面段数据

5.2.4用户段数据

第三部分 BDSim在卫星导航设计、分析与评估中的应用

第6章 BDSim在导航星座构型设计中的应用

6.1导航星座构型设计要点

6.1.1星座基本构型

6.1.2导航星座设计要素

6.2导航星座性能指标

6.2.1星座覆盖性

6.2.2星座可用性

6.3基于导航星座性能评估指标的卫星星座设计应用

6.3.1区域导航星座性能分析

6.3.2全球导航系统星座性能分析

第7章 BDSim在地面站布局设计中的应用

7.1地面站布局因素分析

7.1.1测站儿何分布

7.1.2测站数量

7.2地面站布局分析流程

7.3地面站几何分布设计

7.3.1仿真环境设计

7.3.2软件实现

7.3.3数据处理与分析

7.4地面站数量选择

7.4.1仿真环境设计

7.4.2软件实现

7.4.3数据处理与分析

7.5小结

第8章 BDSim在终端测试与评估中的应用

8.1终端测试评估场景需求分析

8.2基于BDSim的终端测试评估

8.2.1伪距测量精度测试

8.2.2定位精度测试

8.3终端测试BDSim场景构建

8.3.1面向终端不同轨迹的BDSim场景构建

8.3.2伪距测量精度测试BDSim场景构建

8.3.3定位精度测试BDSim场景构建

第四部分 BDSim在卫星导航数据处理中的应用

第9章 BDSim在地面段试验验证中的应用

9.1地面段业务及其评估方法简介

9.1.1地面段主要业务处理流程

9.1.2地面段主要业务评估方法

9.2基于监测站观测数据的精密定轨试验

9.2.1试验分析

9.2.2BDSim数据生成

9.2.3试验结果及分析

9.3基于星间观测数据的自主定轨试验

9.3.1试验分析

9.3.2BDSim数据生成

9.3.3试验结果及分析

9.4基于星间星地观测数据的联合定轨试验

9.4.1试验分析

9.4.2BDSim数据生成

9.4.3试验结果及分析

9.5利用星地观测数据进行时间同步试验

9.5.1试验分析

9.5.2BDSim数据生成

9.5.3试验结果及分析

9.6利用站间观测数据进行时间同步试验

9.6.1试验分析

9.6.2BDSim数据生成

9.6.3试验结果及分析

9.7利用双频伪距解算电离层TEC试验

9.7.1试验分析

9.7.2BDSim数据生成

9.7.3试验结果及分析

第10章 BDSim在高精度导航定位仿真分析中的应用

10.1精密单点定位技术概述

10.1.1精密单点定位基本原理

10.1.2精密星历与精密钟差来源

10.2BDSim仿真实现

10.3Bernese软件对BDSim数据进行高精度处理

10.4结果分析

第五部分 BDSim在卫星导航算法与模型协同开发中的应用

第11章 BDSim在用户导航算法协同开发中的应用

11.1软件协同开发

11.2导航定位授时算法概述

11.2.1测速算法

11.2.2授时算法

11.2.3定位算法

11.3定位算法协同开发

11.3.1BDSim中的默认定位算法

11.3.2用户添加自定义定位算法

11.4载体定位算法验证

11.4.1定位算法验证一般方法

11.4.2用户定位算法验证

第12章 BDSim在卫星导航建模研究方面的应用

12.1环境仿真模型的验证支持

12.1.1环境仿真模型分类

12.1.2基于BDSim的电离层模型验证

12.2新增观测类型数据仿真模型验证支持

12.2.1新增观测类型数据仿真模型添加

12.2.2新增观测类型数据仿真模型验证

第13章 BDSim在定轨算法研究方面的应用

13.1自主定轨的基本算法

13.1.1自主定轨概述

13.1.2自主定轨的数学模型

13.1.3伪逆平差定轨算法

13.2基于BDSim平台的自主定轨实现方法

13.2.1软件协同开发

13.2.2仿真实例

第六部分 BDSim外部接口应用

第14章 BDSim外部接口使用方法

14.1BDSim与卫星导航信号源的接口

14.1.1离线数据接口

14.1.2在线数据接口

14.2BDSim与卫星导航终端的接口

14.3实测数据的导入

14.3.1数据导入作用及目的

14.3.2RINEX导航电文数据导入

14.3.3SP3数据导入

14.3.4用户轨迹数据导入

14.4BDSim与高精度数据处理软件的接口

14.5BDSim与STK的接口

参考文献