绪论

第一章 作用在导弹上的力和力矩

1-1作用在导弹上的总空气动力

一、速度坐标系和弹体坐标系

二、导弹的气动外形

三、空气动力的表达式

1-2升力和侧向力

一、单独弹翼升力

二、单独弹身的升力

三、尾翼的升力

四、全弹升力

五、侧向力

1-3阻力

一、零升阻力

二、诱导阻力

三、飞行马赫数对阻力系数的影响

四、飞行高度对阻力系数的影响

五、极曲线

1-4作用在导弹上的空气动力矩、压力中心和焦点

一、空气动力矩的表达式

二、压力中心和焦点

1-5俯仰力矩

一、定态直线飞行时的俯仰力矩及纵向平衡状态

二、纵向静稳定性

三、操纵力矩

四、俯仰阻尼力矩

五、非定态飞行时由下洗延迟引起的附加俯仰力矩

1-6偏航力矩

1-7滚动力矩

一、横向静稳定力矩

二、滚动操纵力矩

三、滚动阻尼力矩

1-8铰链力矩

1-9马格努斯力和力矩

一、单独弹身的马格努斯力和力矩

二、弹翼的马格努斯力矩

1-10作用在导弹上的推力

1-11作用在导弹上的重力

第二章 导弹运动方程组

2-1导弹作为变质量系的动力学基本方程

2-2常用坐标系和坐标系间的转换

一、坐标系的定义

二、各坐标系间的关系及其转换

2-3导弹运动方程组

一、动力学方程

二、运动学方程

三、质量变化方程

四、几何关系方程

五、控制关系方程

六、导弹运动方程组

2-4导弹的纵向运动和侧向运动

一、导弹的纵向运动和侧向运动

二、导弹的一般运动分解为纵向运动和侧向运动

2-5导弹的平面运动

一、导弹在铅垂平面内运动

二、导弹在水平面内运动

2-6导弹的质心运动

一、“瞬时平衡”假设

二、导弹质心运动方程组

三、导弹在铅垂平面内的质心运动方程组

四、导弹在水平面内的质心运动方程组

五、理想弹道、理论弹道、实际弹道

2-7导弹的机动性和过载

一、导弹的机动性和过载概念

二、运动与过载

三、弹道曲率半径与法向过载的关系

四、需用过载极限过载和可用过载

2-8低速滚转导弹的运动方程组

一、滚转导弹常用坐标系和坐标系间的转换

二、滚转导弹的操纵力和操纵力矩

三、低速滚转导弹的运动方程组

2-9导弹运动方程组的数值解法

一、微分方程数值积分

二、运动方程组的数值积分举例

第三章 方案飞行弹道

3-1爬升段的方案飞行

一、铅垂平面内的导弹运动方程组

二、爬升段按给定俯仰角的方案飞行

三、下滑段按给定高度的方案飞行

3-2平飞段方案飞行

一、平飞段铅垂平面内的运动

二、平飞段水平面内的运动

第四章 导引弹道的运动学分析

4-1概述

4-2相对运动方程

一、自动瞄准制导的相对运动方程

二、遥控制导的相对运动方程

三、相对运动方程组的解

4-3追踪法

一、弹道方程

二、直接命中目标的条件

三、导弹命中目标所需的飞行时间

四、导弹的法向过载

五、允许攻击区

4-4平行接近法

一、直线弹道的条件

二、导弹的法向过载

4-5比例导引法

一、比例导引法的相对运动方程组

二、弹道特性

三、比例系数K的选择

四、比例导引法的优缺点

五、其它形式的比例导引规律

六、实现比例导引方法举例

4-6三点法

一、三点法导引关系方程

二、三点法导引的运动学方程组

三、运动学弹道的图解法

四、运动学弹道的解析解

五、导弹的转弯速率

六、等法向加速度曲线

七、攻击禁区

八、三点法导引的优缺点

4-7前置量法

一、前置量法

二、半前置量法（半矫直法）

三、一种实现半前置量导引的方法

4-8最优制导规律

一、导弹运动状态方程

二、基于二次型的最优制导规律

4-9选择导引方法的基本要求

第五章 初始段弹道

5-1几种主要扰动因素的分析

一、初始扰动

二、发动机推力偏心

三、导弹质量分布不对称的影响

四、风的影响

五、制造和安装工艺误差引起的扰动

5-2初始段扰动运动方程组

5-3利用蒙特卡洛法研究弹道参数的统计特性

一、随机数的产生

二、均匀随机数的检验

三、非均匀随机数的产生

第六章 导弹动态特性的研究方法

6-1概述

6-2作为控制对象的导弹

6-3导弹扰动运动的研究方法

6-4导弹运动方程组的线性化

一、微分方程组线性化的方法

二、空气动力和力矩表达式的线性化

三、运动方程组的线性化

6-5扰动运动分解为纵向和侧向扰动运动

6-6系数“冻结”法

6-7导弹的稳定性和操纵性的概念

一、稳定性概念

二、操纵性概念

第七章 导弹弹体纵向动态特性分析

7-1纵向扰动运动方程组

一、纵向扰动运动方程组

二、动力系数的物理意义

三、动力系数的确定

四、扰动运动方程组以矩阵形式表示

7-2自由扰动运动的一般特性

一、自由扰动运动方程组

二、特征方程式及其根的特性

三、稳定性准则

四、飞行弹道的稳定性

五、振荡周期及衰减程度

六、短周期运动和长周期运动

七、特征方程根的近似计算

7-3纵向扰动运动分解为两个阶段

一、纵向扰动运动分解为两个阶段

二、纵向扰动运动分解为两个阶段的物理原因

三、短周期阶段的扰动运动方程组

7-4导弹弹体的传递函数

一、纵向扰动运动的传递函数

二、用拉氏变换求自由扰动运动

三、短周期纵向扰动运动的传递函数

7-5操纵机构阶跃偏转时纵向动态特性分析

一、稳定性分析

二、操纵机构阶跃偏转时的过渡过程

三、导弹的传递函数

四、过渡过程时间

五、最大偏差和超调量

7-6用拉氏变换法求解过渡过程

一、用拉氏变换法求解过渡过程

二、举例

三、应用计算机解扰动运动方程组

7-7导弹弹体的频率特性

7-8典型弹道及其特征点的选择原则

一、典型弹道的选择

二、特征点的选择

第八章 导弹弹体侧向动态特性分析

8-1侧向扰动运动方程组

8-2 侧向自由扰动运动分析

一、特征方程式及其根的形态

二、侧向自由扰动运动的一般性质

8-3侧向稳定边界图

一、侧向运动的稳定性

二、气动外形对侧向稳定性的影响

三、飞行状态对侧向稳定性的影响

四、对侧向稳定性的要求

8-4侧向扰动运动方程组的简化

一、侧向扰动运动方程组的简化

二、轴对称型导弹接近水平飞行时侧向扰动运动简化方程组

8-5侧向传递函数

第九章 滚转导弹弹体的动态特性分析

9-1滚转导弹的扰动运动方程组

9-2滚转导弹弹体的传递函数

9-3滚转导弹弹体的动态稳定性

一、动态稳定性条件

二、动态稳定区和转速范围的确定

第十章 导弹运动的自动稳定与控制

10-1倾斜运动的自动稳定

一、倾斜稳定回路

二、倾斜运动的稳定性

10-2俯仰角的自动稳定与控制

一、常值干扰力矩的影响

二、俯仰角的自动稳定与控制

10-3对弹体动态特性的某些要求

一、阻尼

二、静稳定性和固有频率

三、操纵机构效率

四、机动性

附录一 求解运动方程组（2-121）的源程序

附录二 求解自由扰动运动方程组的源程序

主要参考文献