第一章 绪论

1-1机械原理的研究对象及基本概念

1-2机械设计概述

1-3机械原理课程的地位和作用

1-4机械原理学科的发展动向

思考题

第一篇 机构设计

第二章 机构组成原理和类型综合

2-1机构的组成及运动简图

2-2机构的自由度计算及机构运动确定条件

2-3机构的高副低代、结构分析和组成原理

2-4机构类型综合

小结

思考题

习题

第三章 连杆机构设计和分析

3-1平面四杆机构的特点和基本形式

3-2平面连杆机构设计中的一些共性问题

3-3平面连杆机构运动设计的基本问题及应用

3-4刚体导引机构的设计

3-5函数机构的设计

3-6轨迹机构的设计

3-7多杆机构的设计和应用

3-8空间连杆机构的简介

3-9平面连杆机构的运动分析

3-10速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用

3-11平面连杆机构力分析的特点

小结

思考题

习题

第四章 凸轮机构及其设计

4-1概述

4-2从动件的运动规律

4-3 凸轮轮廓曲线的设计

4-4凸轮机构基本尺寸的设计

4-5凸轮机构的受力分析

小结

思考题

习题

第五章 齿轮机构及其设计

5-1概述

5-2齿廓啮合基本定律及渐开线齿形

5-3渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸

5-4渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动

5-5其他齿轮机构的啮合特点

5-6定轴轮系的传动比

5-7周转轮系的传动比及设计要点

5-8复合轮系的传动比

5-9其他类型齿轮传动简介

小结

思考题

习题

第六章 间歇运动机构

6-1槽轮机构

6-2棘轮机构

6-3不完全齿轮机构

6-4凸轮式间歇运动机构

6-5星轮机构

小结

思考题

习题

第七章 其他常用机构

7-1螺旋机构

7-2万向联轴节

7-3组合机构

7-4能实现特殊功能的机构

小结

思考题

习题

第八章 广义机构

8-1概述

8-2广义机构的基本特征与类型

8-3液动机构和气动机构

8-4电磁机构

8-5光电机构

8-6振动机构和惯性机构

8-7微位移机构

8-8柔顺机构

小结

思考题

习题

第二篇 机构系统设计

第九章 工艺动作过程构思与运动协调设计

9-1 工作原理设计和工艺动作设计

9-2 工艺动作过程和运动规律设计

9-3执行机构的运动协调设计

9-4机械运动循环图设计

小结

思考题

习题

第十章 机械运动方案设计

10-1机构选型

10-2机构的创新设计

10-3机械运动方案的构思与拟定

10-4机械运动方案的评价体系和评价方法

10-5机械运动方案设计举例

小结

思考题

习题

第三篇 机械动力学

第十一章 机械的运转及其速度波动的调节

11-1概述

11-2机械系统的等效动力学模型

11-3机械系统的运动方程及其求解

11-4周期性速度波动及其调节

11-5非周期性速度波动及其调节

小结

思考题

习题

第十二章 机械振动及隔离

12-1概述

12-2转轴的横向振动

12-3转轴的扭转振动

12-4机械系统振动模型建立的基本原理

12-5机械系统的隔振和消振

小结

思考题

习题

第十三章 机械平衡

13-1概述

13-2刚性转子的平衡设计

13-3转子的平衡实验

13-4挠性转子的动平衡

13-5平面机构的平衡

小结

思考题

习题

参考文献