1 概述

1.1 课题来源

1.2 课题背景

1.3 重介选煤自动控制发展历史及其国内外研究现状

1.4 本课题研究的主要内容

1.5 内容安排

2 重介选煤工艺简介

2.1 重介选煤工艺基本原理

2.2 重介旋流器

2.3 无压三产品重介选煤工艺流程

2.4 重介悬浮液密度自动控制总体要求

2.5 重介悬浮液密度自动控制总体方案设计

2.6 郭屯选煤厂重介选煤控制系统总体结构

2.7 本章小结

3 重介悬浮液密度自动控制系统硬件实现

3.1 重介悬浮液密度控制系统硬件简介

3.2 PLC硬件

3.3 I/O地址

3.4 Unity Pro编程

3.5 选煤系统电气设计

3.6 I/O模块的接线图

3.7 本章小结

4 重介悬浮液密度自动控制策略

4.1 重介悬浮液密度PID控制器的设计

4.2 重介悬浮液密度PID容错控制

4.3 重介悬浮液密度BP神经网络智能给定

4.4 本章小结

5 重介悬浮液密度自动控制系统软件实现

5.1 PLC程序设计

5.2 上位机软件设计

5.3 本章小结

6 重介悬浮液密度与液位解耦控制策略

6.1 合介桶控制系统整体结构

6.2 合介桶控制系统数学模型的建立

6.3 解耦控制原理

6.4 解耦控制策略

6.5 本章小结

7 结论与展望

7.1 主要工作与结论

7.2 展望

参考文献