绪论

0.1 理论力学的研究对象与任务

0.2 理论力学的研究内容

0.3 理论力学的学习目的

0.4 理论力学的学习方法

第1篇 静力学

第1章 静力学公理与物体受力分析

1.1 力的概念与静力学公理

1.2 约束与约束力

1.3 物体受力分析与受力图

本章小结

习题

第2章 平面汇交力系与平面力偶系

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法

2.3 平面力系中力对点的矩

2.4 平面力偶理论

本章小结

习题

第3章 平面任意力系

3.1 力的平移定理

3.2 平面任意力系的简化

3.3 平面任意力系的平衡

3.4 物体系统的平衡·静定与超静定问题

本章小结

习题

第4章 空间力系

4.1 空间汇交力系

4.2 力对点的矩与力对轴的矩

4.3 空间力偶系

4.4 空间任意力系的简化

4.5 空间任意力系的平衡

本章小结

习题

第5章 静力学专题

5.1 平面简单桁架内力计算

5.2 考虑摩擦时物体的平衡问题

5.3 平行力系中心与物体重心

本章小结

习题

第2篇 运动学

第6章 点的运动学

6.1 以固定点为基准的描述方法——直角坐标法

6.2 以点的轨迹曲线为基准的描述方法——自然坐标法

本章小结

习题

第7章 刚体基本运动

7.1 刚体平行移动

7.2 刚体定轴转动

本章小结

习题

第8章 点的合成运动

8.1 基本概念

8.2 点的速度合成

8.3 点的加速度合成

本章小结

习题

第9章 刚体平面运动

9.1 刚体平面运动概述

9.2 平面图形上点的速度分析——基点法与投影法

9.3 平面图形上点的速度分析——瞬时速度中心法

9.4 平面图形上点的加速度分析

9.5 刚体绕平行轴转动的合成

本章小结

习题

第3篇 动力学

第10章 质点动力学基本方程

10.1 动力学基本概念

10.2 动力学基本定律

10.3 质点运动微分方程

10.4 质点动力学两类基本问题

本章小结

习题

第11章 动量定理

11.1 动量与冲量

11.2 动量定理

11.3 质心运动定理

本章小结

习题

第12章 动量矩定理

12.1 转动惯量

12.2 动量矩

12.3 动量矩定理

12.4 相对质心的动量矩定理

12.5 刚体平面运动微分方程

本章小结

习题

第13章 动能定理

13.1 力的功

13.2 动能

13.3 动能定理

13.4 势能·机械能守恒定律

13.5 动力学普遍定理综合应用

本章小结

习题

第14章 动力学专题

14.1 达朗伯原理

14.2 虚位移原理

14.3 拉格朗日方程

本章小结

习题

部分习题参考答案

参考文献