1 绪论

1.1 材料成形过程控制的特点

1.2 材料成形过程控制的基本概念

1.3 材料成形过程的测量与控制系统的特点

2 材料成形过程控制基础

2.1 自动控制基础

2.2 微型计算机控制基本原理

2.3 微机接口基本原理

2.4 电气控制基础

2.5 可编程控制器基础

3 材料成形过程控制常用检测技术

3.1 传感器基础

3.2 压力传感器

3.3 位移传感器

3.4 温度测量及传感器

3.5 超声波测量及传感器

3.6 视觉传感器及机器视觉

4 材料成形过程控制的方法

4.1 焊接自动化中常用的控制算法

4.2 专家系统

4.3 模糊控制

5 时间测量与控制系统

5.1 概述

5.2 时间控制系统实例分析1——数字式点焊程序控制电路分析

5.3 时间控制系统实例分析2——微型计算机在时间控制系统中的应用

5.4 时间控制系统实例分析3——可编程控制器（PLC）在时间控制系统中的应用

6 位移测量与控制系统

6.1 位移测量与控制系统概述

6.2 位移测量与控制系统的组成

6.3 位移测量与控制系统实例分析

7 速度测量与控制系统

7.1 概述

7.2 直流电动机晶闸管整流器调速系统

8 温度检测与控制技术

8.1 材料加工中测温技术应用示例

8.2 智能化集成温度传感器的原理与应用

8.3 温度检测控制系统

9 材料成形控制系统中的数字控制技术

9.1 数字控制技术概述

9.2 位移控制系统中的数字控制技术

9.3 时间控制系统中的数字控制技术

9.4 热加工电源控制系统中的数字控制技术

10 焊接机器人控制系统

10.1 焊接机器人概述

10.2 工业机器人原理

10.3 焊接机器人技术的研究现状

10.4 点焊机器人

10.5 弧焊机器人

10.6 机器人焊接智能化技术

10.7 焊接机器人的发展趋势

参考文献