第1章 分析力学的基本概念

1.1 约束及其分类

1.2 可能位移与虚位移

1.3 广义坐标与自由度

1.4 虚功及理想约束

习题

第2章 分析静力学

2.1 虚位移原理及其在静力学中的应用

2.2 虚位移原理的广义坐标形式

2.3 势力场中质点系的平衡条件及平衡的稳定性

习题

第3章 动力学普遍方程

3.1 达朗贝尔原理

3.2 动力学普遍方程的三种基本形式

习题

第4章 拉格朗日方程

4.1 拉格朗日方程的理论及其应用

4.2 动能的结构及拉格朗日方程的显式

4.3 拉格朗日方程的初积分

4.4 耗散问题的拉格朗日方程

4.5 碰撞问题的拉格朗日方程

4.6 勒让德变换与劳斯方程

习题

第5章 哈密尔顿正则方程

5.1 哈密尔顿正则方程的理论及其应用

5.2 哈密尔顿正则方程的初积分

5.3 泊松括号与泊松定理

习题

第6章 变分法及哈密尔顿原理

6.1 变分法简介

6.2 哈密尔顿原理及其应用

6.3 经典力学原理的一致性

习题

第7章 高斯最小拘束原理

7.1 高斯最小拘束原理及其应用

7.2 平面运动刚体的加速度能与拘束

习题

第8章 拉格朗日乘子法

8.1 第一类拉格朗日方程

8.2 非完整系统的劳斯方程

习题

第9章 阿沛尔方程

9.1 伪速度的概念

9.2 阿沛尔方程的理论及其应用

习题

第10章 凯恩方程

10.1 偏速度与偏角速度的概念

10.2 凯恩方程的理论及其应用

习题

名人履痕

参考文献