目 录

第一章卫星与导航

§1-1全球定位系统

绪 论

§1-1.1全球定位的概念

§1-1.2导航系统的选择

§1-1.2.1 区域性导航系统

奥米加系统（Omega）

罗兰C（Loran C）和Chayka系统

台卡系统

§1-1.2.2卫星系统的选择

定位星系统（Star-Fix）

地理之星系统（Geostar）

计划中的系统

NAVSAT

§1-2全球卫星定位系统

§1-2.1 第一个卫星系统

子午仪系统（Transit）

§1-2.2子午仪（Satnav）和GPS：前景展望

§1-2.3导航星GPS系统——一个系统的描述

§1-2.3.1 系统的设计

§1-2.3.2 目前的构造

§1-2.3.3利用GPS进行导航

伪距离测量

位置的计算

§1-2.3.4 GPS系统的精确性

单个接收机的GPS精度

增强了的精确度级别

§2-1.1综合化的船舶

§2-1 GPS和电子化驾驶台

第二章GPS和船舶

引 言

§2-1.2 GPS系统与操作人员

§2-2 GPS接收机

§2-2.1 GPS接收机的类型

并行／多通道接收机

低速／高速顺序接收机

复用接收机

§2-2.2组合式GPS接收机

§2-2.3购买的实际指导

§2-2.3.1 导航性能

§2-2.3.2操作模式

§2-2.3.3 用户接口

§2-2.3.4硬件接口

§2-2.3.5硬件的综合化

§2-2.3.7天线安装和电缆连接

§2-2.3.6 电源

§2-2.3.8 差分特性

§2-2.3.9 业务协定和软件更新

第三章差分GPS系统

§3-1差分概念

§3-1.1 绪 论

§3-1.2 系统设计

§3-1.3校正技术

优点与缺点

§3-1.4伪卫星系统（Pseudolite）

§3-1.5差分GPS与选择性利用（SA）

§3.1.6 无线电技术委员会对于海上业务的规定

RTCM信息格式

数据速率

§3-1.7 GPS整体监督和质量控制

绪 论

§3-2数据自动传输装置

§3-2.1 折衷方案

§3-2.2 差分选择

长波／低频率（30～300kHz）

中频（MF）（300kHz～3MHz）

高频（HF）（3～25MHz）

超高频（UHF）和甚高频（VHF）（30～300MHz）

卫星范围

第四章GPS：应用和结论

绪 论

§4-1 GPS与沿海导航

沿海导航：一个定义

实际因素

技术因素

§4-1.1 传统的电子定位业务

§4-1.1.1 用户的访问

§4-1.1.2 用户费用

§4-1.1.3 操作者费用

§4-1.1.4 责任

§4-1.2 交通管理与间隔方案

§4-1.2.1 交通间隔方案的技术说明

§4-1.3传统的导航方法

§4-1.4商船上的导航设备

§4-1.5 可替换的GPS应用

§4-1.5.1 GPS与商船

§4-1.5.2 GPS与捕鱼船

§4-1.5.3 GPS与石油勘探

§4-1.5.4 GPS与海岸警备队和警察

船舶监督

船舶识别

船舶拦截

§4-1.5.5 GPS与游艇

§4-1.5.6 GPS与EEZ管理

§4-2 GPS与港口定位

绪论

§4-2.1 传统的港口定位业务

§4-2.1.1水道的测量

低技术级别的测量

半自动化的测量

全自动化的测量

软件的复杂性

软件语言

计算机硬件

§4-2.1.2 疏浚操作

§4-2.1.3 浮标的移动和监督

§4-2.1.4船舶导航和引水

物理性能技术指标

工作性能技术指标

软件性能技术指标

显示设备性能技术指标

§4-2.2 GPS港口定位业务

§4-2.2.1 兼容性

坐标系统

通信协议

物理特性

§4-2.2.2 业务等级

精确业务

准确业务

地理环境

传统方法

GPS系统

GPS系统

传统方法

可靠性和可利用性

传统方法

GPS系统

约束条件

传统方法

运转考虑

GPS系统

标准业务

§4-3位置和数据报告

绪 论

§4-3.1 INMARSAT-C通信业务

增强群呼功能

INMARSAT的位置报告和监督业务

§4-3.1.1应用1：一个基本的位置报告系统

§4-3.1.2应用2：一个位置报告和显示系统

报告和数据输出

位置报告数据库

位置显示和登录

通 信

§4-3.1.3 应用3：一个电子化的船队管理系统

§4-3.2综合化的船队管理

第五章GPS系统细节

绪 论

§5-1系统的设计和实现

绪论

§5-1.1空间部分

轨道设计

导航星GPS系统

GlonaSS系统

卫 星

导航星GPS系统

GlonaSs系统

§5-1.2地面／控制部分

民间GPS信息中心

§ 5-1.3 用户部分

Glonass

GPS接收机的设计

从噪声到信号

从信号到数字

从数字到编码

从数字到相位

从测量到定位

§5-1.4 系统状态

§5.2 GPS：信号

绪 论

§5-2.1 GPS时钟

系统时间

§5-2.2.1 GPS载波

导航星GPS

§5.2.2 GPS频率

爱因斯坦理论与GPS

Glonass

§5-2.2.2编码和扩散频谱

导航星GPS

§5-2.2.3 C/A编码和距离

§5-2.2.4 P编码及其应用

§5-2.2.5 Y编码及其原因

§5-2.3无编码的GPS

§5.2.3.1 载波的辅助滤波器

§5-2.3.2相位差分法

§5-3伪距离法与定位

绪 论

§5-3.1伪距离

§5-3.2卫星的位置

开普勒与GPS

§5-3.3定位计算方法

§5-3.4位置辅助方法

§5-3.4.1 高度辅助方法

§5-3.4.2时钟辅助方法

§5-3.5位置参考系统

§5-3.5.1椭球体

§5-3.5.2 笛卡尔参考系统和椭球体

§5-3.5.3 WGS-84椭球体

§5-4 GPS的定位质量

绪论

§5-4.1 实时质量控制

§5-4.1.1精度的减弱

各种DOP

§5-4.1.2 DOPs和UEREs

§5-4.2 完全实现的星群

§5-4.3置信度级别

第六章 光电KGP-95GPS导航仪

§6-1概述

§6-2显示内容名称及作用

§6-3控制各键名称及作用

§6-4机器启动步骤

§6-5存贮目前位置（即时存贮）

§6-6导航模式

§6-7设定转向点

§6-8航线设定

§6-9显示导航模式

§6-10工作于TEST监测状态

§6-11工作于CMP修正状态

§6-12工作于SET设定状态

§6-13初始化

§6-14天线部分安装

第七章 INMARSAT-C系统细节：INMARSAT和全球卫星通信§7-1 历史回顾

§7-2 INMARSAT组织

§7-3 INMARSAT-A站业务

§7-3.1 INMARSAT-A船站（SES）

§7-3.2 INMARSAT-A岸站（CES）

§7-3.3 INMARSAT第一代空间部分

频率分配

卫 星

§7-3.4 INMARSAT第二代空间部分

§7-3.5 INMARSAT第三代空间部分

§7-4 INMARSAT-C站系统

§7-4.1 INMARSAT-C船站

§7-4.2 INMARSAT-C岸站

§7-4.4 网络协调站（NCS）公用信道

§7-4.3 INMARSAT-C空间部分

§7-4.5 岸站（CES）TDM信道

§7-4.6船站（SES）信令信道

§7-4.7 SES消息信道

§7-4.8站与站间的信道

区域之间的信道

§7-5 INMARSAT-C站业务

§7-5.1 数据和消息的存储转发

§7-5.2 岸到船的消息传输

§7-5.3船到岸的消息传输

§7-5.4单工位置和数据报告

§7-5.5 报告格式

§7-5.6 查询

§7-5.7增强型群呼

§7-5.8 C标准与全球海上遇险和安全系统

附录 本书中常用缩写词