第一章 绪论

第一节 古机械研究

第二节 古中国机械分类

一、应用分类

二、史料分类

第三节 古机械复原设计

一、史料研究

二、复原分析

三、复原综合

第四节 本书范畴

第二章 机构与机器

第一节 定义

第二节 机件

第三节 运动副／接头

第四节 机构与（杆）链

第五节 拘束运动

一、平面机构

二、空间机构

第六节 拓扑构造

第七节 机构与机器设计

第八节 机构构造综合

第三章 古中国机械

第一节 历史发展

一、旧石器时代到新石器时代

二、新石器时期到东周

三、东周到明朝

第二节 省力装置

一、尖劈

二、斜面

三、螺旋

四、杠杆

五、滑轮

第三节 连杆机构

第四节 凸轮机构

第五节 齿轮机构

第六节 绳索传动

第七节 链条传动

第四章 复原设计方法

第一节 前言

第二节 复原设计程序

第三节 设计规格

第四节 一般化运动链

第五节 特殊化链

一、五杆行星齿轮系

二、六杆行星齿轮系

第六节 复原设计

第五章 张衡地动仪

第一节 早期感震计

第二节 西方验震器发展

第三节 张衡生平事略

第四节 历史纪录

第五节 中央柱（都柱）

第六节 设计规格

第七节 复原设计

第八节 五杆连杆机构

第九节 六杆连杆机构

第十节 六杆绳索与滑轮机构

第十一节 结语

第六章 苏颂擒纵调速器

第一节 苏颂天文钟塔（水运仪象台）

第二节 苏颂生平事略

第三节 苏颂擒纵调速器（水轮秤漏装置）

第四节 复原设计

一、设计规格

二、一般化运动链

三、特殊化链

四、复原设计

第五节 擒纵调速器与近代机械钟表

第六节 结语

第七章 指南车

第一节 古籍文献

第二节 历史发展

第三节 近期发展

第四节 拓扑构造

第五节 接头与杆件表示法

第六节 复原设计

第七节 四杆差动轮系指南车

第八节 五杆差动轮系指南车

第九节 具绳索、滑轮及摩擦轮的差动轮系指南车

第十节 三杆定轴轮系指南车

第十一节 二杆定轴轮系指南车

第十二节 不同机械元件定轴轮系指南车

第八章 步行机械

第一节 鲁班生平事略

第二节 木车马相关文献

第三节 木牛流马相关文献

第四节 其他步行机械

第五节 复原设计

第六节 设计范例

第七节 结语

附录 符号