目录

第一章绪论

§1-1摄影测量学的定义、任务和发展过程

一、摄影测量学的定义与任务

二、摄影测量学发展的三个阶段

§1-2影像信息科学的形成与内容

一、摄影测量与遥感的结合

二、摄影测量、遥感与地理信息系统（GIS）的结合

三、影像信息科学的崛起

§1-3航空摄影的基础知识

一、航空摄影机

二、对航空摄影的基本要求

§1-4本书的学习方法

一、投影分类

§2-1投影的分类与透视变换

第二章中心投影与透视变换

二、仿射变换

三、透视变换

§2-2透视变换作图

一、航摄像片和地平面上的特殊点和线

二、透视作图

三、透视旋转定律

四、透视变换的应用

§2-3双心投影

一、双心投影（立体像对）的特殊点和线

二、几何反转性

第三章像片解析

§3-1航摄像片的内、外方位元素

一、内方位元素

二、外方位元素

一、像点坐标

§3-2像点坐标及坐标变换

二、像点坐标在不同坐标系中的变换

§3-3旋转矩阵中方向余弦值的确定

一、用角元素表示方向余弦值

二、用方向余弦中三个独立元素表示的旋转矩阵

三、由反对称矩阵元素组成的正交矩阵

四、不同元素表示旋转矩阵之间的关系

§3-4像点空间坐标变换的应用

一、倾斜像片和水平像片的坐标变换公式

二、像点坐标与物点（模型点）坐标的关系式

三、中心投影的共线方程式

四、像点坐标的多次变换

五、像点坐标变换的一次项式

§3-5航摄像片比例尺

一、地面水平、航摄像片不水平时的航摄像片比例尺

三、实际测求像片比例尺的方法

二、像片水平、地面不平时的像片比例尺

§3-6像片倾斜和地形起伏引起的像点位移和方向偏差

一、像片倾斜引起的像点位移

二、地形起伏引起的像点位移

三、方向偏差

四、方向偏差理论的应用举例

§3-7物理因素与投影变换面不同引起的像点位移

二、摄影材料收缩变形对像点的影响

一、航摄机物镜畸变差对像点的影响

三、大气折光差对像点的影响

四、地球曲率对像点的影响

§3-8立体像对的前方交会公式

一、空间前方交会的一般公式

二、水平像片的立体像对的前方交会公式

三、理想像对的前方交会公式

四、理想像对的高差公式

一、纠正的目的

§4-1纠正的目的与分类

第四章像片纠正与像片平面图的制作

二、纠正的分类

§4-2像片纠正的几何条件与光学条件

一、像片纠正的几何条件

二、纠正仪的光学条件

三、几何条件与光学条件的结合

§4-3纠正仪的自由度与纠正元素

一、纠正仪的自由度

二、纠正仪的结构轴与纠正元素

三、复倾斜式纠正仪的自由度与纠正元素

§4-4纠正仪

一、蔡司SEG-1型纠正仪

二、国产HJ24型纠正仪

三、HJ3型纠正仪

四、威特E4型纠正仪

五、欧波同蔡司SEG-Ⅵ型正仪

§4-5平坦地区像片纠正技术

一、纠正技术与分类

二、安置元素纠正

三、对点纠正

§4-6平坦地区像片平面图的制作

一、准备工作

二、纠正对点

三、投影晒像

四、镶嵌

五、质量评定

§4-7丘陵地区的分带纠正

一、平坦地区的高差限制

二、分带纠正原理

三、分带纠正的作业过程

一、仿射纠正的概念与原理

§4-8仿射纠正

四、光学分带镶嵌纠正中的近似性与底点归心

二、倾斜面纠正的几何证明

三、仿射纠正的应用

§4-9微分纠正基本原理

§4-10投影转绘

一、基本原理

二、HCD-1转绘仪

三、投影转绘作业

§4-11纠正与投影转绘中像片偏心的讨论

一、保证纠正几何条件引入的像片偏心

二、引入正确偏心值后引起的底点光线不铅垂问题

三、解决底点光线不铅垂的办法

四、忽视偏心的影响

五、过度偏心的影响

二、地面水平时的纠正理论精度

一、理论精度的研究方法

§4-12纠正误差理论简介

三、地形起伏对纠正精度的影响

第五章立体观察和立体量测

§5-1人体的立体视觉

一、从摄影机角度看人眼的基本结构

二、人眼光学感觉过程

三、双眼观察

§5-2人造立体视觉

一、人造立体视觉的产生和视模型

二、人造立体观察的条件

三、像对立体观察的立体效果

§5-3像对的立体观察

一、概述

二、立体镜和用立体镜观察

三、叠映影像的立体观察

四、双目镜观测光路的立体观察

一、立体镜下用视差杆进行量测

§5-4立体量测

二、叠映影像的立体量测

三、双目镜观测系统下的立体量测

§5-5立体模型的高程扭曲

一、左右视差与外方位元素的近似关系

二、立体模型高程扭曲

三、立体模型扭曲的形状

§5-6反光立体镜在航测中的应用

一、反光立体镜的一般应用

二、用反光立体镜和视差杆进行简易高程测定

三、基于反光立体镜的简易机助测图系统

四、具有纠正装置的立体像片判读仪器

§5-7立体量测仪的基本原理

一、基本思想和发展过程

二、立体量测仪的基本结构

三、基本改正机件的结构原理

四、补充改正机件的结构原理

五、立体量测仪上的定向

六、δP的处理和“模型基线”

七、分工法测图的作业流程

§5-8 X-2视差测图仪简介

一、仪器的基本结构

二、高程改正机件

三、平面改正机件

第六章模拟法立体测图

§6-1模拟法立体测图的基本原理

一、摄影过程的几何反转性

二、像对定向的概念

§6-2相对定向元素和绝对定向元素

一、定义与概念

二、定向元素的不同选取方式

一、像片方位元素的微小变化引起投影点位移的公式

§6-3相对定向——立体模型的构成

二、上下视差与相对定向元素的关系式

三、相对定向各个元素微小变化引起的投影点在Y方向位移

四、相对定向的原理

五、相对定向的实际方法

六、平坦地区像对相对定向的操作方法

§6-4几种特殊情况下的相对定向

一、山区相对定向

二、像主点落水时的相对定向

三、半张像片“落水”

四、不完整立体模型的相对定向的处理原则

§6-5相对定向的不定性

一、什么叫相对定向不定性

二、相对定向不定性的推证

三、相对定向不定性的处理

§6-6光学机械法相对定向的精度分析

一、连续像对相对定向的精度

二、分析与讨论

§6-7立体模型的绝对定向

一、概述

二、模拟测图仪上绝对定向的方法

三、绝对定向中残余误差的配赋

§6-8测绘地物与地貌

一、模拟仪器上立体测图概述

四、接边

三、测绘地貌

二、测绘地物

五、进一步的讨论

§6-9绝对定向的精度分析

一、概述

二、相对定向元素误差对模型坐标的影响

三、模型的高程定向精度分析

四、模型的平面定向

二、利用模拟测图仪进行单航带空中三角测量

§6-10用立体测图仪进行空中三角测量

一、空中三角测量的必要性和分类

三、对高程误差的图解改正法

第七章立体测图仪

§7-1综述

一、模拟立体测图仪的分类

二、模拟立体测图仪的主要组成部分

三、蔡司平行四边形原理

§7-2光学投影类立体测图仪

一、双像投影类测图仪

二、Stereoplanigraph型立体测图仪C5

§7-3光学机械投影类立体测图仪

一、光学机械投影类仪器的基本结构特点

二、汤姆逊－瓦茨测图仪简介

§7-4机械投影类立体测图仪

一、结构特点

二、Wild Avio graph B8S立体测图仪

三、A10立体测图仪简介

四、投影器转节偏心安置的立体测图仪D2

五、平面型立体测图仪

§7-5立体测图仪的检校与精度评定

一、机械结构的检校

二、光学系统的检校

三、总体精度评定

§7-6变换光束测图原理与仪器

一、变换光束测图的基本原理

二、在普通立体测图仪上作变换光束测图

三、变换光束的立体测图仪HCT-1

§7-7解析测图仪简介

一、解析测图仪的基本原理

二、解析测图仪的基本组成部分

三、解析测图仪的优点

四、解析测图仪发展的三个阶段

一、概述

第八章地面摄影测量

§8-1地面摄影测量的解析基础

二、地面摄影测量的坐标系

三、地面摄影测量的内、外方位元素

四、摄影方式

五、地面摄影测量的基本公式

六、地面摄影测量中的共线方程式

七、摄影测量坐标与地面坐标的关系式

§8-2地面摄影测量的外业仪器设备

一、DJS19/1318型摄影经纬仪及其检校

二、其它类型地面摄影机的综合特点

三、UMK型全能量测摄影仪

四、P型摄影经纬仪

五、立体摄影仪

一、踏勘与控制测量

二、摄站布设与摄影方式的选择

§8-3地面摄影测量的外业工作

三、控制点和检查点的布设

四、外业的观测工作

五、摄影与摄影处理

六、地面摄影测量的像片调绘

§8-4地面摄影测量的内业仪器及作业方法

一、坐标量测仪

二、1318立体自动测图仪及作业方法

三、Technocart工程测图仪及作业方法

四、利用精密立体测图仪和解析测图仪量测地面摄影立体像对

§8-5地面摄影测量的误差分析

一、量测值x、z、p及基线长B的误差对点位坐标的影响

二、外方位元素误差的影响

三、内方位元素误差的允许值

四、地面摄影测量网的优化设计

主要参考文献