Part 1 海洋和人类之间的联系

早期人类的海上生活

人类与海洋

筏和独木舟

海洋中的灾难

Part 2 徐福东渡

徐福上书秦始皇

徐福出海经历以及相关争议

徐福东渡究竟到了何处

后世影响以及长生草的传说

Part 3郑和下西洋

郑和与永乐帝朱棣的故事

三宝太监挂帅

造宝船和铁锚

擒杀海盗陈祖义

扶助苏门答腊王

Part4航海家亨利亲王

圆了基督骑士的梦

路在何方，寻求海路通向印度

《加塔兰地图》和《马可·波罗游记》的启示

寻找金河留下的笑柄

千秋功过任后人评说

Part5迪亚士的航海之旅

童年时代对航海故事着迷

第一次航海判断

绕过非洲去东方

迪亚士对船员的仁慈

发现风暴角

Part6哥伦布与新大陆

赶上机遇

觅知音结良缘

新大陆大发现

返航后与其他几次航行

功与过成就百态哥伦布

Part7达·伽马在海上的探险

童年时期立志航海

首次印度探险

开启第二次探险之旅

殖民掠夺路上的坏血病

探险之旅的巨大影响

Part8麦哲伦与首次环球航行

麦哲伦的青少年时期

梦想在西班牙开花

正式起航，发现“太平洋”

发现香料却客死他乡

首次完成环球航行及影响

Part9大航海家詹姆斯·库克

从见习学徒到皇家航海长

对金星凌日的考察

南太平洋的见闻

到达北冰洋

遇害死亡及后世影响

Part10北欧海盗的航海探险

在风暴中前行的诺曼人

北欧海盗的恶行

冰岛的真正开拓者

令人震惊的格陵兰

北欧海盗的结局