第1章 绪论

1.1 参数辨识的研究现状

1.2 基于Lyapunov函数的自适应参数辨识方法归类

1.3 参数可辨识问题

1.4 基于Lyapunov函数的自适应控制与参数辨识问题

1.5 本书的研究目的

1.6 本书的构成

第2章 基于常值与周期激励的简单系统自适应控制与参数辨识

2.1 前 言

2.2 一阶系统的自适应控制与单参数辨识

2.3 一阶系统的自适应控制与多参数辨识

2.4 小 结

第3章 基于混沌激励的自适应控制与参数辨识

3.1 前 言

3.2 模型描述

3.3 误差系统分析

3.4 自适应控制律设计

3.5 参数辨识结果分析

3.6 仿真分析

3.7 结 论

第4章 基于混沌激励的方向未知系统参数辨识

4.1 前 言

4.2 Nussbaum增益的定义与相关引理

4.3 模型描述

4.4 Nussbaum增益自适应方法设计

4.5 参数辨识分析

4.6 5个仿真实验设计

4.7 实验结果与仿真分析

4.8 结论

第5章 基于Nussbaum增益与相似混沌激励的自适应参数辨识尝试

5.1 前 言

5.2 模型描述

5.3 误差系统分析

5.4 Nussbaum增益自适应控制律设计

5.5 参数辨识分析

5.6 结论

第6章 基于Nussbaum增益与异构混沌激励的自适应参数辨识尝试

6.1 前 言

6.2 模型描述

6.3 误差系统分析

6.4 自适应控制律设计

6.5 参数辨识分析

6.6 定步长仿真分析

6.7 变步长仿真分析

6.8 结 论

总结

参考文献