第1篇 TMS320LF240x CPU和汇编程序设计

第1章 TMS320LF240x DSP简介

1.1 DSP芯片基本结构

1.2 TMS320LF240x DSP控制器简介

1.2.1 基于控制领域的应用

1.2.2 TMS320LF240x特点和资源

1.2.3 TMS320LF240x的功能结构

1.3 TMS320LF240xDSP存储映射

1.3.1 TMS320LF240x DSP存储器映射

1.3.2 TMS320LF240xDSP外设存储器映射图

1.4 TMS320LF240x的CPU内部总线结构

2.1.3 FLASH程序存储器

2.1.2 单端口RAM(SARAM)

2.1.1 双端口RAM(DARAM)

2.1 片内存储器

第2章 存储器和I/O空间

2.2 程序存储器

2.3 数据存储器

2.4 I/O空间

第3章 中央处理单元(CPU)

3.1 TMS320LF240xDSP的CPU功能模块

3.2 输入定标部分

3.3 乘法部分

3.3.1 乘法器

3.3.2 乘积定标移位器

3.4 中央算术逻辑部分

3.4.1 中央算术逻辑单元

3.4.3 输出定标移位器

3.4.2 累加器(ACC)

3.5 辅助寄存器算术单元(ARAU)

3.5.1 辅助寄存器算术单元(ARAU)简述

3.5.2 辅助寄存器

3.6 状态寄存器ST0和ST1

3.7 外部存储器接口操作

第4章 程序控制

4.1 程序地址的产生

4.1.1 程序计数器(PC)

4.1.2 堆栈

4.1.3 微堆栈(MSTACK)

4.2 指令流水线操作

4.3.1 无条件转移

4.3.2 无条件调用

4.3 转移、调用和返回

4.3.3 无条件返回

4.4 条件转移、调用和返回

4.4.1 使用多个条件

4.4.2 条件的稳定

4.4.3 条件转移

4.4.4 条件调用

4.4.5 条件返回

4.5 重复单条指令

4.6 中断

4.7 CPU中断寄存器

4.7.1 CPU中断标志寄存器

4.7.2 CPU中断屏蔽寄存器

第5章 寻址方式

5.1 立即寻址方式

5.2 直接寻址方式

5.2.2 直接寻址举例

5.2.1 使用直接寻址方式

5.3 间接寻址方式

5.3.1 当前辅助寄存器

5.3.2 间接寻址的选择

5.3.3 下一次的辅助寄存器

5.3.4 间接寻址操作码的格式

5.3.5 间接寻址举例

5.3.6 修改辅助寄存器的内容

第6章 汇编程序设计及开发环境

6.1 TMS320LF240x DSP的应用软件开发流程和工具

6.2.1 COFF文件的基本单元——段

6.2.2 汇编器对段的处理

6.2 COFF文件概述

6.2.3 链接器对段的处理

6.2.4 重新定位

6.2.5 运行时重新定位

6.2.6 加载程序

6.2.7 COFF文件中的符号

6.3 汇编语言程序格式

6.4 程序汇编

6.4.1 运行汇编程序

6.4.2 条件汇编

6.4.3 列表文件

6.4.4 交叉引用清单

6.5 程序链接

6.5.1 链接器的调用

6.5.2 链接器的选项

6.5.3 链接器命令文件(.cmd文件)

6.6 编写链接器命令文件(.cmd文件)

6.6.1 MEMoRY指令

6.6.2 SECTIONS指令

6.6.3 MEMORY和SECTIONS指令的默认算法

6.6.4 基于CCS环境下命令文件编写实例

6.7 宏定义和宏调用

6.7.1 宏定义

6.7.2 宏调用

6.8 集成开发环境(CCS)

6.8.1 CCS的系统配置

6.8.2 运行CCS

6.8.3 建立工程文件

6.8.4 设置工程项目选项

6.8.7 查看存储器信息

6.8.6 仿真运行输出目标文件

6.8.5 编译和创建输出目标文件

6.8.8 查看寄存器信息

6.8.9 修改存储器和寄存器内容

6.8.10 设置断点和探测点

6.8.11 FLASH烧录

6.9 TMS320LF240xDSP汇编程序开发实例

6.9.1 寄存器定义文件240xA.h

6.9.2 中断向量表定义文件

6.9.3 闭环PID控制汇编程序

第7章 汇编语言指令

7.1 指令集概述

7.2 如何使用指令描述

7.2.1 语法

7.2.4 执行

7.2.2 操作数

7.2.3 操作码

7.2.5 状态位

7.2.6 说明

7.2.7 字数

7.2.8 周期数

7.2.9 举例

7.3 指令描述

第2篇 TMS320LF240x C语言编程

第8章 C编译器概述

8.1 C编译器特性

8.2 命令解释程序

8.3 调用编译器命令解释程序

8.4 改变编译器的选项

8.4.1 常用的选项

8.4.3 修改Shell对文件名的解释

8.4.2 指定文件名

8.4.4 修改Shell对文件名扩展的解释和命名

8.4.5 指定目录

8.4.6 忽略ANSI C类型检查的选项

8.4.7 运行时模块选项

8.4.8 控制汇编器的选项

8.5 使用环境变量改变编译器特性

8.5.1 设置默认Shell选项(COPTION)

8.5.2 指定临时文件目录(TMP)

8.6 控制预处理器

8.6.1 预定义的宏名

8.6.2 #include文件的搜索路径

8.6.3 用-i选项改变#include文件的搜索路径

8.7.1 直接插入内部操作数

8.6.4 产生预处理的列表文件(-pl选项］

8.7 使用直接插入函数展开

8.7.2 控制直接插入函数展开(-x选项)

8.7.3 _INLINE预处理器符号

8.8 使用交互列表工具

8.9 编译错误简介

8.10 使用CCS汇编工具

第9章 优化C代码

9.1 使用C编译优化器

9.2 使用-o3选项

9.2.1 控制文件级优化(-oln选项］

9.2.2 创建优化信息文件(-onn选项)

9.3 执行程序优化级

9.3.1 控制程序级优化(-opn选项)

9.4 自动内嵌扩展(-oi选项)

9.3.2 当混合C语言和汇编的优化考虑因素

9.3.3 命名程序编译输出文件(-px选项)

9.5 使用交互列表工具

9.6 调试优化的代码和优化类型

9.6.1 调试优化的代码

9.6.2 可执行的优化类型

第10章 链接C代码

10.1 单步调用链接器

10.2 使用编译器的Shell程序调用链接器(-z选项)

10.3 禁用链接器(-c Shell选项)

10.4 控制链接过程

10.4.1 链接运行时支持库

10.4.2 指定初始化类型

10.4.3 指定段在存储器中的分配

10.4.4 链接器命令文件实例

第11章 TMS320LF240x的C语言

11.1 TMS320LF240x C语言的特点

11.2 数据类型

11.3 寄存器变量和全局寄存器变量

11.3.1 寄存器变量

11.3.2 创建全局寄存器变量

11.4 Pragma伪指令

11.5 初始化静态和全局变量

11.6 C语言和汇编语言混合编程

11.6.1 用C代码调用汇编语言模块

11.6.2 在C语言中插入汇编语句

11.6.3 在程序中访问汇编语言变量

11.6.4 修改编译器输出

第12章 运行时环境和支持库

12.1 存储器模式

12.1.1 段

12.1.2 C系统堆栈

12.1.3 分配.const到程序存储器

12.1.4 动态存储器分配

12.1.5 变量初始化

12.1.6 为静态和全局变量分配存储器

12.1.7 字符串常数

12.2 寄存器规定

12.2.1 状态寄存器的位

12.2.2 堆栈指针、帧指针和局部变量指针

12.3 函数结构和调用规定

12.3.1 函数如何进行调用

12.3.2 被调用函数如何响应

12.4.1 C语言中断的基本知识

12.4 中断处理

12.4.2 使用C中断程序

12.4.3 使用汇编语言中断程序

12.5 系统初始化

12.5.1 运行时堆栈

12.5.2 变量自动初始化

12.5.3 初始化表

12.5.4 运行时变量的自动初始化

12.5.5 在加载时变量的初始化

12.6 运行时支持库函数

12.6.1 库

12.6.2 头文件

13.1.1 主程序Exam2407.c

第13章 应用实例

13.1 对称PWM波形产生实例

13.1.2 中断向量表定义文件cvectors.asm

13.1.3 外设寄存器定义文件f2407C.h

13.1.4 链接器命令文件Exam2407C.cmd

13.2 产生锯齿波波形

13.2.1 主程序

13.2.2 包含程序DAC.h

13.2.3 包含程序ioreg.h

13.2.4 中断向量表定义vectors.asm

13.2.5 引导程序Boot2407.asm

13.2.6 链接器命令文件Saw_wave.cmd

附录 汇编指令索引

参考文献