1 引言

1.1 基本概念

1.2 被动控制

1.3 半主动控制

1.4 主动控制

1.5 本书架构

1.6 总结

参考文献

2 基础知识

2.1 线性代数

2.2 数字信号处理

2.3 状态变量和状态方程

2.4 脉冲响应和卷积

2.5 总结

参考文献

3 反馈控制

3.1 单通道反馈控制系统

3.2 单通道反馈控制系统的稳定性

3.3 单自由度系统响应的校正

3.4 反馈回路中时滞的影响

3.5 状态空间方法

3.6 状态反馈

3.7 状态估计和观测器

3.8 最优控制

3.9 模态控制

3.10 总结

参考文献

4 前馈控制

4.1 单通道前馈控制

4.2 测量噪声的影响

4.3 最优自适应数字滤波器

4.4 LMS算法

4.5 RLS算法

4.6 总结

参考文献

5 压电作动器和传感器

5.1 智能材料

5.2 压电材料的本构模型和本构常数

5.3 压电材料的磁滞特性

5.4 压电作动器和传感器

5.5 总结

参考文献

6 离散机械系统的振动主动控制

6.1 单自由度系统

6.2 多自由度系统

6.3 惯性吸振器

6.4 隔振

6.5 总结

参考文献

7 梁的振动主动控制

7.1 梁的自由运动

7.2 梁的强迫运动

7.3 基于LMS算法的悬臂梁的振动控制

7.4 总结

参考文献

8 平板的振动主动控制

8.1 平板的自由振动

8.2 平板的强迫振动

8.3 波数域分析方法

8.4 平板振动的主动控制

8.5 总结

参考文献

9 圆柱壳的振动主动控制

9.1 圆柱壳的固有频率

9.2 圆柱壳方程的求解

9.3 基于前馈控制的壳体振动的最优控制

9.4 总结

参考文献

10 作动器和传感器位置的优化

10.1 组合爆炸

10.2 性能表面

10.3 同位置控制

10.4 基于能量的性能函数

10.5 遗传算法

10.6 模拟退火

10.7 应用实例

10.8 总结

参考文献