第一章 苦出身的上进青年

第二章 毛遂自荐做了守备

第三章 抗倭逆境，挑战与机遇并存

第四章 匠心营造的车兵创奇功

第五章 平了倭患丢了官

第六章 长治久安是他的梦想

第七章 报朝廷之恩，答知己之遇

附录

一、俞大猷年谱简编

二、俞大猷诗词选摘