第1章 机器人概述

1机器人的由来

2机器人的定义

3机器人的发展史

4机器人的应用现状

5机器人的发展趋势

6机器人与人类的关系

7小结

8思考题

第2章 机器人的总体架构

1机器人的组成

2轨迹机器人

3 PINO机器人

4小结

5思考题

第3章 机器人的控制器

1控制器的定义

2控制器的分类

3常用控制器的简述

4控制器的发展

5小结

6思考题

第4章 机器人的传感器

1传感器的定义及组成

2传感器的分类

3机器人的常用传感器

4传感器的基本特性

5小结

6思考题

第5章 机器人的动力装置

1驱动方式的分类

2直流电动机

3步进电动机

4伺服电动机

5电动驱动器

6动力传递简介

7齿轮传动

8带传动

9链传动

10连杆传动

11小结

12思考题

第6章 机器人比赛概况

1机器人比赛的现状

1.1 RoboCup

1.2 FIRA Cup

1.3 WER

1.4 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛

1.5 中国青少年机器人竞赛

1.6 全国中小学电脑制作活动

1.7 广东省省级机器人比赛

1.8 广东省各市、地区机器人比赛

2机器人比赛的常见项目

2.1 机器人灭火比赛

2.2 机器人足球比赛

2.3 FLL机器人工程挑战赛

2.4 VEX机器人工程挑战赛

2.5 2D仿真足球比赛

3机器人比赛的特点

4机器人比赛的发展趋势

5小结

6思考题

第7章 仿真足球机器人程序设计

1概述

2 AI-RCJ仿真足球机器人平台简介

3 AI-RCJ仿真足球机器人编程基础

4 AI-RCJ仿真足球机器人基本动作设计

4.1 仿真足球机器人的移动和转动

4.2 比赛相关信息的获取

4.3 仿真足球机器人基本动作

5 AI-RCJ仿真足球机器人团队构建

5.1 队友信息的获取与应用

5.2 仿真足球机器人团队成员设计

6 AI-RCJ仿真足球机器人的事件驱动编程

7 AI-RCJ仿真足球机器人的数据输出

8小结

9思考题

第8章 仿真机器人程序设计

1概述

2 VJC仿真平台介绍

3 VJC仿真机器人的架构

4 VJC仿真机器人的基本动作

4.1 运动

4.2 信息显示

4.3 亮度检测

4.4 声音检测

4.5 碰撞检测

4.6 红外测障

4.7 地面检测

4.8 转角检测

4.9 扩展电机

5 VJC仿真机器人的复杂行为

5.1 沿线走

5.2 跳格子

5.3 越障跑

5.4 趋光运动

5.5 房间中的趋光运动

5.6 房间浏览

6小结

7思考题

附录

参考文献