第1章 STC单片机绪论

1.1 单片机基础

1.1.1 单片机发展历史

1.1.2 单片机概念

1.1.3 单片机与嵌入式系统

1.1.4 单片机编程语言

1.2 STC单片机简介

1.2.1 STC单片机发展历史

1.2.2 STC单片机IAP和ISP

1.2.3 STC单片机命名规则

1.2.4 STC单片机封装类型

1.3 STC单片机系统硬件设计

1.4 STC单片机结构及功能

1.5 STC单片机引脚信号

第2章 数值表示及转换

2.1 常用码制

2.1.1 二进制码制

2.1.2 十进制码制

2.1.3 十六进制码制

2.1.4 BCD码

2.2 正数表示方法

2.2.1 正整数的表示

2.2.2 正小数的表示

2.3 正数码制转换

2.3.1 十进制整数转换成其他进制数

2.3.2 十进制小数转换成二进制数

2.4 负数表示方法

2.4.1 符号幅度表示法

2.4.2 补码表示法

2.5 负数补码的计算

2.5.1 负整数补码的计算

2.5.2 负小数补码的计算

2.6 定点数表示

2.7 浮点数表示

第3章 数字逻辑和时序

3.1 晶体管与I/O驱动

3.1.1 晶体管作为开关

3.1.2 单片机I/O驱动原理

3.2 有限自动状态机

3.2.1 有限自动状态机原理

3.2.2 状态图表示及实现

3.2.3 三位计数器设计实例

3.3 寄存器组功能

3.3.1 控制寄存器

3.3.2 状态寄存器

3.4 时序分析

3.4.1 逻辑门传输时序

3.4.2 建立时间和保持时间

第4章 STC单片机CPU子系统

4.1 STC单片机CPU内核功能单元

4.1.1 控制器

4.1.2 运算器

4.1.3 特殊功能寄存器

4.2 STC单片机存储器结构和地址空间

4.2.1 程序Flash存储器

4.2.2 数据Flash存储器

4.2.3 内部数据RAM存储器

4.2.4 外部数据存储器

4.2.5 字节存储顺序

4.3 STC单片机中断系统原理及功能

4.3.1 中断原理

4.3.2 中断系统结构

4.3.3 中断优先级处理

4.3.4 中断优先级控制寄存器

4.3.5 中断向量表

第5章 STC单片机CPU指令系统

5.1 STC单片机CPU寻址模式

5.1.1 立即数寻址模式

5.1.2 直接寻址模式

5.1.3 间接寻址模式

5.1.4 寄存器寻址模式

5.1.5 相对寻址模式

5.1.6 变址寻址模式

5.1.7 位寻址模式

5.2 STC单片机CPU指令集

5.2.1 算术指令

5.2.2 逻辑指令

5.2.3 数据传送指令

5.2.4 布尔指令

5.2.5 程序分支指令

第6章 STC单片机集成开发环境

6.1 Keil μ Vision集成开发环境介绍

6.1.1 软件功能介绍

6.1.2 软件的下载

6.1.3 软件的安装

6.1.4 导入STC单片机元件库

6.1.5 软件的启动

6.2 Keil μ Vision软件开发流程介绍

6.2.1 明确软件需求

6.2.2 创建设计工程

6.2.3 编写汇编／C软件代码

6.2.4 汇编器对汇编语言处理

6.2.5 C编译器对C语言进行处理

6.2.6 库管理器生成库文件

6.2.7 链接器生成绝对目标模块文件

6.2.8 目标到HEX转换器

6.2.9 调试器调试目标代码

6.3 Keil μ Vision软件开发流程实现

6.3.1 建立新的设计工程

6.3.2 配置文件结构

6.3.3 设置工程选项

6.3.4 添加新的源文件

6.3.5 建立设计

6.3.6 硬件平台

6.3.7 运行设计

6.3.8 启动硬件仿真

6.4 U8W编程器

6.4.1 U8W编程器接口和功能

6.4.2 U8W在线联机下载

6.4.3 U8W脱机下载

第7章 STC单片机汇编语言编程基础

7.1 汇编语言程序结构

7.2 汇编代码中段的分配

7.2.1 CODE段

7.2.2 BIT段

7.2.3 IDATA段

7.2.4 DATA段

7.2.5 XDATA段

7.3 汇编语言符号及规则

7.3.1 符号的命名规则

7.3.2 符号的作用

7.4 汇编语言操作数描述

7.4.1 数字

7.4.2 字符

7.4.3 字符串

7.4.4 位置计数器

7.4.5 操作符

7.4.6 表达式

7.5 汇编语言控制描述

7.5.1 地址控制

7.5.2 条件汇编

7.5.3 存储器初始化

7.5.4 分配存储器空间

7.5.5 过程声明

7.5.6 程序链接

7.5.7 段控制

7.5.8 杂项

7.6 汇编语言设计流程

7.6.1 建立新的设计工程

7.6.2 添加新的汇编语言文件

7.6.3 建立设计

7.6.4 分析．m51文件

7.6.5 分析．lst文件

7.6.6 分析HEX文件

7.6.7 程序软件仿真

7.6.8 程序硬件仿真

7.7 单片机端口控制汇编语言程序设计

7.7.1 设计原理

7.7.2 建立新的工程

7.7.3 添加汇编语言文件

7.7.4 建立设计

7.7.5 下载设计

7.8 单片机中断汇编语言程序设计

7.8.1 设计原理

7.8.2 建立新的工程

7.8.3 添加汇编语言文件

7.8.4 分析．lst文件

7.8.5 建立设计

7.8.6 下载设计

7.8.7 硬件仿真

第8章 STC单片机C语言编程入门

8.1 高级编程语言概念

8.1.1 构建计算模型

8.1.2 形式化描述

8.1.3 算法的流程图描述

8.1.4 转换成计算机可以识别的形式

8.1.5 代码、程序和编程的关系

8.2 选择C语言的理由

8.3 C语言发展历史

8.4 C语言程序框架

8.5 C语言词法构成

第9章 STC单片机C语言变量和数据类型

9.1 C语言中的常量和变量

9.1.1 常量

9.1.2 变量

9.2 C51编译器支持的数据类型

9.2.1 标准C语言所支持的类型

9.2.2 volatile类型修饰符

9.2.3 单片机扩充的类型

9.3 自定义数据类型

9.4 变量存储种类和存储类型

9.4.1 变量存储种类

9.4.2 变量存储器类型

9.5 定位变量的绝对位置

第10章 STC单片机C语言运算符

10.1 C语言运算符分类

10.2 C语言运算符优先级

10.3 赋值运算符

10.4 算术运算符

10.5 递增和递减运算符

10.6 关系运算符

10.7 逻辑运算符

10.8 位运算符

10.9 复合赋值运算符

10.10 逗号运算符

10.11 条件运算符

10.12 强制类型转换符

10.13 sizeof运算符

第11章 STC单片机C语言描述语句

11.1 输入输出语句

11.1.1 putchar函数

11.1.2 getchar函数

11.1.3 printf函数

11.1.4 scanf函数

11.1.5 puts函数

11.1.6 gets函数

11.2 表达式语句

11.3 条件语句

11.3.1 条件语句格式1

11.3.2 条件语句格式2

11.3.3 条件语句格式3

11.4 开关语句

11.5 循环语句

11.5.1 while语句

11.5.2 do-while语句

11.5.3 for语句

11.5.4 goto语句

11.5.5 break语句

11.5.6 continue语句

11.6 返回语句

11.7 C语言端口控制实现

第12章 STC单片机C语言数组

12.1 一维数组的定义和操作

12.1.1 一维数组的定义

12.1.2 一维数组初始化

12.1.3 一维数组的操作

12.2 多维数组的定义和操作

12.2.1 多维数组的定义

12.2.2 多维数组初始化

12.2.3 多维数组的操作

第13章 STC单片机C语言指针

13.1 C51编译器中指针的分类

13.2 通用指针

13.2.1 未指定存储区域的通用指针

13.2.2 指定存储区域的通用指针

13.3 指定存储器类型的指针

13.4 指针转换

13.5 指针变量输入

13.6 指向指针的指针

13.7 抽象指针

第14章 STC单片机C语言函数

14.1 函数定义和声明

14.1.1 标准C函数定义和声明

14.1.2 扩展C函数定义和声明

14.1.3 存储器模型

14.2 函数调用原理

14.2.1 函数调用格式

14.2.2 参数和堆栈

14.2.3 参数和寄存器

14.2.4 返回值

14.3 函数调用实现分析

14.4 函数变量的存储方式

14.5 数组类型传递参数

14.6 指针类型传递参数

14.7 指向函数的指针

14.8 可重入函数设计

14.9 中断函数设计

14.9.1 C语言中断函数的格式

14.9.2 外部中断电路原理

14.9.3 C语言中断程序的编写和测试

第15章 STC单片机C语言预处理指令

15.1 文件包含

15.1.1 包含用户头文件

15.1.2 包含系统头文件

15.1.3 只包含一次文件

15.2 宏定义及使用

15.2.1 简单的宏定义

15.2.2 复杂的宏定义

15.2.3 宏操作符

15.2.4 预定义的宏

15.3 条件编译

15.4 其他预处理命令

15.4.1 #line

15.4.2 #message

15.4.3 #error

15.4.4 #pragma

第16章 STC单片机复杂数据结构

16.1 结构

16.1.1 结构类型的定义

16.1.2 结构变量的定义

16.1.3 结构变量内元素的引用

16.1.4 指向结构的指针

16.2 联合

16.3 枚举

16.4 链表

16.4.1 单链表的存储结构

16.4.2 建立链表

16.4.3 查找结点

16.4.4 删除结点

16.4.5 插入结点

第17章 STC单片机C语言高级编程技术

17.1 C程序中使用汇编语言

17.1.1 内嵌汇编语言

17.1.2 调用汇编程序

17.2 优化代码策略

17.3 C语言动态图形交互设计

17.3.1 动态图形交互硬件平台

17.3.2 STC单片机对触摸屏的控制

17.3.3 STC单片机对触摸屏的初始化

17.3.4 触摸屏基本绘图流程

17.3.5 绘制不同图形的具体实现方法

17.3.6 设计头文件说明

17.3.7 主处理文件main函数设计

第18章 STC单片机时钟、复位和电源模式原理及实现

18.1 STC单片机时钟

18.2 STC单片机复位

18.2.1 外部RST引脚复位

18.2.2 软件复位

18.2.3 掉电／上电复位

18.2.4 MAX810专用复位电路复位

18.2.5 内部低压检测复位

18.2.6 看门狗复位

18.2.7 程序地址非法复位

18.3 STC单片机电源模式

18.3.1 低速模式

18.3.2 空闲模式

18.3.3 掉电模式

第19章 STC单片机比较器原理及实现

19.1 STC单片机比较器结构

19.2 STC单片机比较器寄存器组

19.2.1 比较控制寄存器1

19.2.2 比较控制寄存器2

19.3 STC单片机比较器应用

第20章 STC单片机计数器和定时器原理及实现

20.1 计数器／定时器模块简介

20.2 计数器／定时器寄存器组

20.2.1 定时器／计数器0/1控制寄存器TCON

20.2.2 定时器／计数器工作模式寄存器TMOD

20.2.3 辅助寄存器AUXR

20.2.4 T0～T2时钟输出寄存器和外部中断允许INT_CLKO（AUXR2）

20.2.5 定时器T0和T1中断允许控制寄存器IE

20.2.6 定时器T0和T1中断优先级控制寄存器IP

20.2.7 定时器T4和定时器T3控制寄存器T4T3M

20.2.8 定时器T2、T3和T4的中断控制寄存器IE2

20.3 计数器／定时器工作模式原理和实现

20.3.1 定时器／计数器0工作模式

20.3.2 定时器／计数器1工作模式

20.3.3 定时器／计数器2工作模式

20.3.4 定时器／计数器3工作模式

20.3.5 定时器／计数器4工作模式

第21章 STC单片机串行异步收发器原理及实现

21.1 RS-232标准简介

21.1.1 RS-232传输特点

21.1.2 RS-232数据传输格式

21.1.3 RS-232电气标准

21.1.4 RS-232参数设置

21.1.5 RS-232连接器

21.2 STC单片机串口模块简介

21.2.1 串口模块结构

21.2.2 串口引脚

21.3 串口1寄存器及工作模式

21.3.1 串口1寄存器组

21.3.2 串口1工作模式

21.3.3 串口1通信实例1

21.3.4 串口1通信实例2

21.4 串口2寄存器及工作模式

21.4.1 串口2寄存器组

21.4.2 串口2工作模式

21.5 串口3寄存器及工作模式

21.5.1 串口3寄存器组

21.5.2 串口3工作模式

21.6 串口4寄存器及工作模式

21.6.1 串口4寄存器组

21.6.2 串口4工作模式

21.7 串行通信综合实现

21.7.1 红外收发器的电路原理

21.7.2 红外通信波形捕获

21.7.3 红外通信协议

21.7.4 红外检测原理

21.7.5 串口通信原理

21.7.6 设计实现

第22章 STC单片机ADC原理及实现

22.1 模数转换器原理

22.1.1 模数转换器的参数

22.1.2 模数转换器的类型

22.2 STC单片机内ADC的结构原理

22.2.1 STC单片机内ADC的结构

22.2.2 ADC转换结果的计算方法

22.3 STC单片机内ADC寄存器组

22.3.1 P1口模拟功能控制寄存器

22.3.2 ADC控制寄存器

22.3.3 时钟分频寄存器

22.3.4 ADC结果高位寄存器

22.3.5 ADC结果低位寄存器

22.3.6 中断使能寄存器

22.3.7 中断优先级寄存器

22.4 ADC应用实现1

22.4.1 直流分压电路原理

22.4.2 软件设计流程

22.4.3 具体实现过程

22.5 ADC应用实现2

22.5.1 硬件电路设计

22.5.2 1602字符LCD原理

22.5.3 软件设计流程

22.5.4 具体实现过程

22.6 ADC应用实现3

22.6.1 硬件电路设计

22.6.2 12864图形点阵LCD原理

22.6.3 软件设计流程

22.6.4 ADC外部输入信号要求

22.6.5 具体实现过程

22.7 ADC应用实现4

第23章 STC单片机SPI原理及实现

23.1 STC SPI模块结构及功能

23.1.1 SPI传输特点

23.1.2 SPI模块功能

23.1.3 SPI接口信号

23.1.4 SPI接口的数据通信方式

23.1.5 SPI模块内部结构

23.2 SPI模块寄存器组

23.2.1 SPI控制寄存器

23.2.2 SPI状态寄存器

23.2.3 SPI数据寄存器

23.2.4 中断允许寄存器2

23.2.5 中断优先级寄存器

23.2.6 控制SPI引脚位置寄存器

23.3 SPI模块配置及时序

23.3.1 SPI配置模式

23.3.2 主／从模式的注意事项

23.3.3 通过SS修改模式

23.3.4 写冲突

23.3.5 数据模式时序

23.4 SPI模块设计实例

23.4.1 系统控制电路原理

23.4.2 7段数码管原理

23.4.3 74HCT595原理

23.4.4 系统软件控制流程

23.4.5 程序具体实现

第24章 STC单片机CCP/PCA/PWM模块原理及实现

24.1 CCP/PCA/PWM结构

24.2 CCP/PCA/PWM寄存器组

24.2.1 PCA工作模式寄存器

24.2.2 PCA控制寄存器

24.2.3 PCA比较捕获寄存器

24.2.4 PCA的16位计数器

24.2.5 PCA捕获／比较寄存器

24.2.6 PCA模块PWM寄存器

24.2.7 PCA模块引脚切换寄存器

24.3 CCP/PCA/PWM工作模式

24.3.1 捕获模式

24.3.2 16位软件定时器模式

24.3.3 高速脉冲输出模式

24.3.4 脉冲宽度调制模式

第25章 STC单片机增强型PWM发生器原理及实现

25.1 增强型PWM发生器简介

25.2 增强型PWM发生器相关寄存器组

25.2.1 端口配置寄存器

25.2.2 PWM配置寄存器

25.2.3 PWM控制寄存器

25.2.4 PWM中断标志寄存器

25.2.5 PWM外部异常控制寄存器

25.2.6 PWM计数器

25.2.7 PWM时钟选择寄存器

25.2.8 PWM2翻转计数器

25.2.9 PWM2控制寄存器

25.2.10 PWM3翻转计数器

25.2.11 PWM3控制寄存器

25.2.12 PWM4翻转计数器

25.2.13 PWM4控制寄存器

25.2.14 PWM5翻转计数器

25.2.15 PWM5控制寄存器

25.2.16 PWM6翻转计数器

25.2.17 PWM6控制寄存器

25.2.18 PWM7翻转计数器

25.2.19 PWM7控制寄存器

25.2.20 PWM中断优先级控制寄存器

25.3 增强型PWM发生器实现1

25.4 增强型PWM发生器实现2

第26章 RTX51操作系统原理及实现

26.1 操作系统的必要性

26.1.1 单任务程序

26.1.2 轮询程序

26.2 操作系统基本知识

26.2.1 操作系统的作用

26.2.2 操作系统的功能

26.3 RTX51操作系统的任务

26.3.1 定义任务

26.3.2 管理任务

26.3.3 切换任务

26.4 RTX51操作系统内核函数

26.5 RTX51操作系统实现

26.5.1 RTX51操作系统实现1

26.5.2 RTX51操作系统实现2

26.5.3 RTX51操作系统实现3

附录A STC单片机选型表

附录B STC四轴飞行器

附录C GNT-SMK-2开发板原理图