项目一 认识HSR-6工业机器人

任务一 认识HSR-6工业机器人的组成

任务二 认识HSR-6工业机器人的控制面板和示教器

任务三 手动操作HSR-6工业机器人

项目小结

思考与练习

项目二 HSR-6工业机器人搬运操作与编程

任务一 程序的新建、加载和编辑操作

任务二 设定工具坐标系

任务三 示教搬运程序

任务四 运行搬运程序

项目小结

思考与练习

项目三 HSR-6工业机器人码垛操作与编程

任务一 设定工具坐标系和工件坐标系

任务二 示教码垛程序

项目小结

思考与练习

项目四 HSR-6工业机器人弧焊操作与编程

任务一 弧焊参数的选择与设定

任务二 设定工具坐标系和工件坐标系

任务三 示教弧焊程序

项目小结

思考与练习

项目五 HSR-6工业机器人喷釉操作与编程

任务一 认识HSR-608喷釉机器人

任务二 外部轴设定与工具、工件坐标系标定

任务三 示教喷釉程序

项目小结

思考与练习

项目六 两台HSR-6工业机器人协同操作与编程

项目小结

思考与练习

附录Ⅰ HSR-608编程指令表

附录Ⅱ 程序报警定义

参考文献