目录

符号表

万向节技术发展编年表

第一章 用于传输旋转运动的万向节传动轴

1.1第一个有关万向节的早期报告

1.1.1虎克（Hook）万向节

1.2虎克万向节传输旋转运动的理论

1.2.1虎克万向节的不均匀性（根据Poncelet分析）

1.2.2双联式虎克万向节消除不均匀性

1.2.3 D Ocagnes对匀速条件的拓展

1.2.4双联式虎克万向节的简化

1.2.4.1 Fenaille凸块式万向节

1.2.4.2几种进一步简化方案

1.2.4.3三销式万向节（Bouchard s One-and-a-half

times Universal Joint）

1.2.5向可伸缩式万向节发展

1.3材料强度科学首次应用于传动轴设计

1.3.1按弯曲强度设计十字轴

1.3.2按表面应力设计十字轴

1.3.3按耐久性设计传动轴

本章参考文献

第二章 等速万向节理论

2.1等速万向节的起源

2.2球叉式（Weiss）和球笼式（Rzeppa）万向节

2.3 Metzner，第一种（间接）方法证明匀速性

2.3.1直线轨道的有效几何形状

2.3.2圆弧轨道的有效几何形状

2.4 Orain，第二种（直接）方法证明匀速性

2.4.1多枢轴万向节（polypode joints）

2.4.2 自由三枢轴（Tripode）万向节

本章参考文献

第三章 Hertzian理论及其应用范围

3.1坐标系统

3.2物体的表面方程

3.3计算系数cos τ

3.4计算接触面的变形δ

3.5椭圆单独积分（J1—J4）的解

3.6椭圆积分K和E的计算

3.7点接触椭圆面半轴的计算

3.8椭圆系数μ和v

3.9线接触面矩形宽度的计算

3.10接触面的表面应力和变形

3.10.1点接触

3.10.2线接触

本章参考文献

第四章 万向节和传动轴设计

4.1设计原理

4.1.1 Franz Karas于1941年对理论和实际所作的比较

4.1.2静应力

4.1.3动应力和耐久性

4.1.4万向节通用转矩方程

4.2虎克万向节和与之联接的传动轴

4.2.1静态额定转矩Mo

4.2.2动态额定转矩Md

4.2.3平均等效压力Pm

4.2.4平均等效压力Pm近似计算

4.2.5动力传递参数CR

4.2.5.1虎克万向节传动轴计算实例

4.2.6汽车传动轴

4.2.6.1商用车虎克万向节传动轴计算方法示例

4.2.7速度和轴间夹角的最大值

4.2.8临界转速和轴的弯曲振动

4.2.9双联式虎克万向节

4.3虎克式万向节传动轴轴承支座上的力

4.3.1虎克式万向节的相互作用力

4.3.2 W型布置的轴承支座力

4.3.3 Z型布置的轴承支座力

4.4.1静态和动态额定转矩

4.4球式万向节

4.4.2 Rzeppa型固定式万向节

4.4.2.1 AC固定式万向节

4.4.2.2 RF固定式万向节

4.4.2.3 UF固定式万向节

4.4.3 Rzeppa型伸缩式万向节

4.4.3.1 DO万向节

4.4.3.2 VL万向节

4.4.3.3球式万向节传动轴计算

4.4.4利用Palmgren/Miner原理计算万向节的使用寿命

4.4.5四轮驱动小客车传动轴的计算实例

4.4.6 Weiss型球式（球叉式）万向节

4.4.6.1固定式万向节

4.4.6.2伸缩式万向节

4.4.7有轴间夹角时压力角α的变动

4.5枢轴式万向节

4.5.1双枢轴伸缩式万向节

4.5.2三枢轴万向节

4.5.2.1无轴间夹角时的静态额定转矩

4.5.2.2有轴间夹角时的静态额定转矩

4.5.2.3小客车三枢轴万向节传动轴的计算

4.6传动轴应用技术指南

本章参考文献

第五章 万向节和传动轴布置

5.1虎克万向节传动轴

5.1.1端部联接

5.1.2虎克万向节

5.1.3伸缩元件

5.1.4传动轴设计

5.1.4.1一般机械和汽车用传动轴

5.1.4.2转向驱动桥用传动轴

5.1.4.3美国式传动轴

5.1.4.4农业机械用传动轴

5.1.4.5汽车转向总成

5.1.4.6DIN808标准传动轴

5.1.4.7球形凸块式万向节传动轴

5.2球式万向节传动轴

5.2.1端部联接

5.2.2球式万向节

5.2.2.1轨道形状

5.2.2.2球的控制

5.2.2.3球式万向节运动失效的校核

5.2.3 Rzeppa型固定式万向节

5.2.3.1布置和额定转矩

5.2.3.2材料与工艺

5.2.3.3润滑、密封

5.2.3.4使用和展望

5.2.4 Rzeppa型可伸缩式万向节

5.2.4.1布置和额定转矩

5.2.4.3密封

5.2.4.2材料与工艺

5.2.4.4使用

5.2.5 Weiss型固定式万向节

5.2.5.1布置和额定转矩

5.2.5.2材料与工艺

5.2.6 Weiss型伸缩式万向节

5.2.6.1材料与工艺

5.3枢轴式万向节传动轴

5.2.7球式万向节传动轴的平衡

5.3.1端部联接

5.3.2 GE固定型

5.3.3 GI伸缩型

5.3.4三角球式万向节

5.3.4.1材料与工艺

5.3.5三枢轴式万向节传动轴设计

5.4传动系的优化设计与布置指南

本章参考文献