项目1 PLC控制传送带装置的设计与制作

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任务1 PLC控制三相异步电动机的单向启停运行

任务2 PLC控制传送带正反转装置

项目2 旋转机械手运动控制的设计与制作

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任务1 旋转机械手启动与停止控制

任务2 旋转机械手按时间启动与停止控制

任务3 旋转机械手的顺序控制

任务4 各种工作运行方式下的旋转机械手

项目3 物料输送的运动控制

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任务1 步进电机运动的基本控制

任务2 步进电机运动的PTO/PWM控制

任务3 步进电机运动的位向导控制

项目4 变频器的PLC控制技术

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任务1 西门子MM420变频器的基本操作

任务2 PLC、变频器控制电机正／反向运行

任务3 变频器控制电机的多段速运行

任务4 变频器控制电机实现无级调速

项目5 PLC联网实现物料传送系统

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任务1 两台S7-200实现PPI通信

任务2 PLC联网实现物料传送系统

附录A S7-200可编程控制器指令集

附录B S7-200特殊寄存器（SM）标志位

附录C 错误代码信息

参考文献