目 录

第一章虚功原理与达朗伯原理

§1—1约束、自由度和广义坐标

§1—2实位移、可能位移和虚位移

§1—3虚功原理、拉格朗日不定乘子和约束力

§5—3哈密顿——雅可俾方程

§1—4达朗伯原理与动力学的普遍方程

§5—2正则变换

习题

第二章拉格朗日方程

§2—1第一类拉格朗日方程

§2—2第二类拉格朗日方程

§2—3能量积分

§2—4质点组在其稳定平衡位置附近的小振动

习题

§3—2哈密顿正则方程

§3—1正则变量、哈密顿函数

第三章哈密顿正则方程

§3—3哈密顿正则方程的能量积分

习题

第四章力学的变分原理

§4—1变分法简介

§4—2微分原理

一、高斯最小约束原理

二、赫兹最小曲率原理

§4—3积分原理

一、哈密顿原理

二、莫培督—拉格朗日最小作用最原理

习题

第五章正则变换与哈密顿——雅可俾方程

§5—1泊松括号和泊松定理

习题