第一篇 静力学

1 静力学基本理论

1.1 静力学的基本知识

1.1.1 静力学公理

1.1.2 约束与约束反力

1.1.3 物体的受力分析和受力图

1.2 力系的简化

1.2.1 力系简化的基本概念

1.2.2 力系的简化方法

1.2.3 任意力系的简化结果分析

1.3 力系的平衡

1.3.1 平衡条件与平衡方程

1.3.2 物体系统的平衡

本章小结

复习思考题

第二篇 材料力学

2 材料力学基础知识

2.1 材料力学的任务

2.2 变形固体的基本假设和条件

2.3 外力及其分类

2.3.1 按作用方式分类

2.3.2 按荷载随时间变化的特点分类

2.4 内力和截面法

2.4.1 内力

2.4.2 截面法

2.5 应力和应变

2.5.1 应力

2.5.2 应变

2.6 杆件变形的基本形式

3 轴向拉伸与压缩

3.1 概述

3.2 截面上的内力

3.2.1 内力

3.2.2 截面法、轴力、轴力图

3.3 截面上的应力

3.3.1 应力

3.3.2 轴向拉（压）杆横截面上的正应力

3.3.3 拉（压）杆斜截面上的应力

3.3.4 圣维南原理

3.4 轴向拉伸与压缩变形的计算

3.4.1 轴向变形及横向变形

3.4.2 胡克定律

3.5 轴向拉伸和压缩时材料的力学性能

3.5.1 轴向拉伸试验

3.5.2 材料在压缩时的力学性能

3.6 失效、安全因数与强度计算

3.6.1 极限应力、许用应力和安全系数

3.6.2 拉（压）杆的强度计算

3.7 应力集中的概念

3.8 轴向拉伸与压缩静不定问题

3.8.1 静不定的概念及解法

3.8.2 装配应力

3.8.3 温度应力

3.9 剪切和挤压的实用计算

3.9.1 工程实例

3.9.2 剪切的概念及实用计算

3.9.3 挤压的概念及挤压实用计算

本章小结

复习思考题

4 扭转

4.1 概念与实例

4.2 外力偶矩计算、扭矩与扭矩图

4.2.1 外力偶矩的计算

4.2.2 扭矩与扭矩图

4.3 薄壁圆筒的扭转

4.3.1 薄壁圆筒扭转时的切应力计算

4.3.2 切应力互等定理

4.3.3 切应变与剪切胡克定律

4.4 圆轴扭转时的应力

4.4.1 圆轴扭转时的应力

4.4.2 强度条件

4.4.3 强度计算

4.5 圆轴扭转时的变形和刚度条件

4.5.1 圆轴扭转时的变形

4.5.2 刚度条件

本章小结

复习思考题

5 弯曲内力

5.1 平面弯曲的概念

5.2 受弯杆件的简化

5.3 剪力与弯矩

5.4 剪力图与弯矩图

5.4.1 剪力方程和弯矩方程

5.4.2 剪力图和弯矩图

5.5 剪力、弯矩和分布荷载集度之间的微分关系

5.5.1 荷载集度、剪力和弯矩之间的微分关系

5.5.2 几种常见荷载作用下梁的内力图特征

5.6 按叠加原理作弯矩图

5.7 平面曲杆的弯曲内力

本章小结

复习思考题

6 弯曲应力

6.1 概述

6.2 平面图形的几何性质

6.2.1 静矩和形心

6.2.2 惯性矩、惯性积、惯性半径

6.2.3 平行移轴公式

6.2.4 转轴公式

6.2.5 主惯性轴、主惯性矩、形心主惯性轴及形心主惯性矩

6.3 纯弯曲时的正应力

6.3.1 变形几何关系

6.3.2 物理关系

6.3.3 静力学关系

6.3.4 非对称梁的纯弯曲

6.4 梁的横力弯曲的正应力及强度条件

6.4.1 横力弯曲时的正应力

6.4.2 横截面上的最大正应力

6.4.3 梁的正应力强度条件

6.5 梁的弯曲切应力

6.5.1 矩形截面梁的切应力

6.5.2 工字形截面梁的切应力

6.5.3 薄壁圆环形截面梁的切应力

6.5.4 圆形截面梁的切应力

6.5.5 弯曲切应力的强度校核

6.6 提高梁的承载能力的措施

6.6.1 选择合理的截面形状

6.6.2 合理安排梁的受力情况

6.6.3 采用变截面梁或等强度梁

本章小结

复习思考题

7 弯曲变形

7.1 工程实例与基本概念

7.1.1 工程实践中的弯曲变形问题

7.1.2 弯曲变形的基本概念

7.2 梁的挠曲线近似微分方程

7.3 用积分法求梁的弯曲变形

7.4 用叠加法计算梁的变形

7.5 简单超静定梁

7.5.1 静不定梁的基本概念

7.5.2 用变形比较法求解静不定梁

7.6 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施

7.6.1 梁的刚度条件

7.6.2 提高梁刚度的措施

本章小结

复习思考题

8 应力状态和强度理论

8.1 应力状态的概念

8.2 材料的破坏形式

8.3 平面应力状态

8.3.1 平面应力状态应力分析的解析法

8.3.2 平面应力状态应力分析的图解法

8.4 空间应力状态

8.4.1 三向应力状态

8.4.2 广义胡克定律

8.5 强度理论

8.5.1 第一强度理论——最大拉应力理论

8.5.2 第二强度理论——最大伸长线应变理论

8.5.3 第三强度理论——最大切应力理论

8.5.4 第四强度理论——最大形状改变比能理论

8.6 应用举例

本章小结

复习思考题

9 组合变形

9.1 组合变形与叠加原理

9.2 斜弯曲

9.2.1 斜弯曲的概念

9.2.2 斜弯曲时杆件的内力、应力的计算

9.3 拉伸（压缩）与弯曲组合变形

9.3.1 横向力与轴向力共同作用

9.3.2 偏心拉伸（压缩）

9.3.3 截面核心

9.4 弯曲与扭转组合变形

本章小结

复习思考题

10 压杆稳定

10.1 工程实例

10.2 细长压杆的临界压力

10.2.1 两端铰支细长压杆的临界压力

10.2.2 其他支座条件下细长压杆的临界压力

10.3 欧拉公式的适用范围，中、小柔度杆的临界应力

10.3.1 临界应力和柔度

10.3.2 欧拉公式的适用范围

10.3.3 中柔度压杆的临界应力公式

10.3.4 小柔度压杆的临界应力公式

10.3.5 临界应力总图

10.4 压杆的稳定性计算

10.5 提高压杆稳定性的措施

本章小结

复习思考题

11 能量法

11.1 概述

11.2 杆件应变能的计算

11.2.1 杆件在基本变形下的应变能

11.2.2 杆在组合变形下的应变能

11.2.3 应变能的普遍表达式

11.3 互等定理

11.4 卡氏定理

11.5 单位荷载法（莫尔定理）

11.6 用能量法求解超静定结构

11.6.1 用卡氏定理求解挠度

11.6.2 用莫尔定理求解挠度

本章小结

复习思考题

第三篇 运动学

12 点和刚体的运动

12.1 点的运动

12.2 刚体的简单运动

12.2.1 刚体的平行移动

12.2.2 刚体的定轴转动

12.2.3 转动刚体内各点的速度和加速度

12.2.4 轮系的传动比

12.3 点的合成运动

12.3.1 概述

12.3.2 点的速度合成定理

12.3.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理

12.4 刚体的平面运动

12.4.1 刚体平面运动的概述和运动分解

12.4.2 求平面图形上各点速度的基点法

12.4.3 求平面图形上各点速度的瞬心法

12.4.4 用基点法求解平面图形上各点的加速度

本章小结

复习思考题

第四篇 动力学

13 动力学基本理论

13.1 质点动力学的基本方程

13.1.1 动力学基本方程

13.1.2 质点的运动微分方程

13.2 动力学普遍定理

13.2.1 动量定理

13.2.2 动量矩定理

13.2.3 动能定理

13.3 达朗贝尔原理

13.3.1 质点的达朗贝尔原理

13.3.2 质点系的达朗贝尔原理

13.3.3 刚体惯性力系的简化

本章小结

复习思考题

附录一 习题答案

附录二 型钢表

附录三 材料力学型钢表

参考文献