第1章 概述

1.1 城市交通信号控制概述

1.1.1 交通控制类型

1.1.2 城市交通信号控制的目的

1.1.3 城市交通信号控制的作用

1.1.4 城市交通信号控制的历史与发展

1.2 交通信号控制分类

1.2.1 按控制范围划分

1.2.2 按控制方式划分

1.2.3 特殊的信号控制

1.3 设置交通信号控制的分析方法

1.3.1 概述

1.3.2 美国交通信号控制设置依据

1.3.3 德国交通信号控制设置依据

1.3.4 我国交通信号控制设置依据

1.3.5 其他

1.4 交通控制参数与概念

1.4.1 定时控制相关参数

1.4.2 感应控制相关参数

1.4.3 协调控制相关参数

1.4.4 其他相关概念及参数

思考题

参考文献

第2章 信号控制交通流基础理论

2.1 信号控制交叉口车辆运行基本规律

2.1.1 车辆行驶轨迹及排队

2.1.2 交通流量图

2.1.3 累积车辆图

2.1.4 排队累积图

2.2 饱和流率

2.2.1 饱和流率的测量与分析

2.2.2 饱和流率估算方法

2.2.3 饱和流率的其他影响因素

2.3 通行能力及饱和度

2.3.1 车道通行能力及饱和度

2.3.2 相位通行能力及饱和度

2.3.3 交叉口通行能力及饱和度

2.3.4 通行能力分析

2.4 关键车道

2.4.1 关键车道的基本概念

2.4.2 转弯流量等效因子

2.4.3 关键车道的识别

2.4.4 关键车道流量和最大值

2.4.5 确定恰当的周期长

2.4.6 案例

2.5 延误

2.5.1 延误类型

2.5.2 基本分析

2.5.3 信号控制延误的组成要素

2.5.4 稳态理论

2.5.5 定数理论

2.5.6 过渡函数曲线

2.5.7 HCM中的延误模型

2.6 停车次数

2.6.1 基本分析

2.6.2 稳态理论

2.6.3 定数理论

2.6.4 过渡函数

2.7 排队长度

2.7.1 稳态理论

2.7.2 定数理论

2.7.3 过渡函数

2.7.4 绿灯开始时的平均排队长度

2.8 信号控制评价指标

2.8.1 概述

2.8.2 典型评价指标

2.8.3 行人评价指标

2.8.4 自行车评价指标

2.8.5 信号控制交叉口服务水平

2.8.6 交通控制评价方法

2.9 过饱和交通流状态

思考题

参考文献

第3章 交叉口渠化设计

3.1 交叉口渠化设计的基本规定

3.1.1 交叉口渠化设计的范围与内容

3.1.2 交叉口渠化设计的原则与要求

3.2 交叉口形状

3.2.1 交叉口进口方向数

3.2.2 道路夹角

3.2.3 视距

3.2.4 路缘石转弯半径

3.2.5 Y形交叉口

3.3 机动车交通组织设计

3.3.1 机动车道设计总体要求

3.3.2 左转交通设计

3.3.3 右转车道的设计

3.3.4 可变车道

3.3.5 可变进口道

3.4 自行车交通组织设计

3.4.1 基本原则

3.4.2 设计方法

3.5 行人交通组织设计

3.5.1 设计原则

3.5.2 行人过街横道设计

3.5.3 交叉口范围内的行人设施处理措施

3.5.4 路缘石坡道设计

3.6 交叉口内部空间交通组织设计

3.7 案例分析

3.7.1 典型交叉口案例

3.7.2 右转渠化案例

3.7.3 交叉口中的特殊情况

思考题

参考文献

第4章 交通流检测器

4.1 检测器类型

4.1.1 基本功能分类

4.1.2 检测原理分类

4.1.3 交通流检测器的性能

4.2 基本概念

4.2.1 单交叉口检测器布设

4.2.2 检测器运行模式

4.2.3 信号控制机内存模式

4.2.4 检测配置及参数

4.3 检测器布设

4.3.1 布设目标

4.3.2 布设内容及基本概念

4.3.3 低速交通流的线圈检测器设置

4.3.4 为高速直行交通流服务的检测器设置

4.4 不同控制方式的检测器设计

4.4.1 单点感应信号控制

4.4.2 城市干道及路网系统控制

4.4.3 路网检测器的典型布设

4.5 应用情景设计

4.5.1 基本的全感应控制检测器布设

4.5.2 流量-密度控制检测设计

4.5.3 行人检测

思考题

参考文献

第5章 交通信号相位设计

5.1 概述

5.1.1 基本概念

5.1.2 信号相位图

5.1.3 “环-隔离线”图

5.1.4 相位搭接

5.2 基本相位方案设计

5.2.1 影响因素

5.2.2 相位数量的选择

5.2.3 信号相位顺序

5.2.4 几种典型相位方案

5.3 左转相位设置

5.3.1 许可型左转相位

5.3.2 保护型左转相位

5.3.3 保护型-许可型左转相位

5.3.4 一个周期内两次左转

5.3.5 左转相位设置条件

5.4 行人相位

5.5 右转相位

5.6 T形交叉口

5.7 5岔或6岔交叉口

思考题

参考文献

第6章 单点信号控制

6.1 定时信号控制方案设计概述

6.1.1 所需数据

6.1.2 设计内容

6.1.3 设计流程

6.2 定时信号配时参数计算

6.2.1 周期长

6.2.2 绿信比

6.2.3 黄灯时间及全红时间

6.2.4 行人相位

6.2.5 损失时间计算

6.2.6 组合信号配时

6.3 感应控制

6.3.1 交通感应信号控制的基本原理

6.3.2 交通感应信号控制的基本参数

6.3.3 检测器位置

6.3.4 感应控制类型

6.3.5 流量-密度控制

6.4 信号交叉口分析

思考题

参考文献

第7章 干线协调控制

7.1 干线协调控制目标与类型

7.1.1 干线协调控制目标

7.1.2 干线协调控制类型

7.2 干线协调控制基础

7.2.1 时距图

7.2.2 左转相位的影响

7.2.3 干线控制的主要参数

7.2.4 交通流协调联动类型

7.3 协调条件

7.3.1 影响因素

7.3.2 子区划分方法

7.4 干线协调控制基本类型

7.4.1 单向协调

7.4.2 双向协调

7.4.3 案例分析

7.4.4 配时方案转换模式

7.5 干线协调控制参数计算方法

7.5.1 干线协调控制配时所需的数据

7.5.2 干线协调控制配时步骤

7.5.3 干线协调控制相位差基本计算方法

7.6 影响干线信号协调控制效果的因素

7.7 干线协调控制的联结方法

思考题

参考文献

第8章 公交优先信号控制

8.1 概述

8.1.1 交通信号优先类型

8.1.2 公交信号优先的目标

8.1.3 公交信号优先的影响因素

8.1.4 公交信号优先控制所需要的信息

8.1.5 公交信号优先控制可能的局限性

8.2 公交信号优先方法

8.2.1 被动优先

8.2.2 主动优先

8.2.3 实时自适应优先控制

8.2.4 信号的恢复与转换

8.2.5 无条件／有条件优先

8.3 系统构成与系统类型

8.3.1 系统总体构成

8.3.2 系统类型

8.4 公交信号优先系统结构

8.4.1 分布式系统结构

8.4.2 集中式系统

8.5 优先策略

8.5.1 基于运行时刻表

8.5.2 基于车头时距

8.5.3 基于配时方法

8.6 公交信号优先项目的实施

8.6.1 实施步骤

8.6.2 实施事项

8.6.3 辅助措施

8.7 信号控制系统中公交信号优先模块发展情况

8.8 应用情况

思考题

参考文献

第9章 城市快速路控制

9.1 匝道控制

9.1.1 匝道信号控制

9.1.2 其他匝道控制方法

9.2 主线控制

9.2.1 快速路主线的交通流特征

9.2.2 限速控制方法

思考题

参考文献

第10章 交通信号控制系统基本原理

10.1 发展历程

10.2 信号控制系统组成

10.3 交通信号控制系统结构

10.3.1 分布式系统

10.3.2 集中式系统

10.3.3 多层分布式控制系统

10.4 交通信号控制系统分类

10.5 自适应交通控制系统的特性对比

10.6 信号控制系统的发展方向

10.6.1 信号控制系统的发展特点

10.6.2 信号控制系统的发展趋势

10.6.3 信号控制系统的适应性问题

思考题

参考文献

第11章 典型交通信号控制系统

11.1 SCOOT系统

11.1.1 SCOOT基本原理

11.1.2 系统架构

11.1.3 　SCOOT优化过程

11.1.4 　SCOOT的扩展功能

11.1.5 SCOOT系统的特点

11.2 SCATS系统

11.2.1 SCATS系统的结构

11.2.2 　SCATS的子系统及关键参数

11.2.3 　SCATS的参数优化

11.2.4 SCATS的特点

11.2.5 SCOOT系统与SCATS系统的分析与比较

11.3 SPOT/UTOPIA系统

11.3.1 　SPOT

11.3.2 　UTOPIA

11.3.3 中心软件

11.3.4 交互和监视工具

11.3.5 　SPOT/UTOPIA系统特点

11.4 MOVA

11.4.1 　MOVA概述

11.4.2 　MOVA控制原理

11.4.3 　　过饱和控制原理

参考文献

第12章 交通信号优化软件

12.1 　Synchro Studio

12.1.1 主要模块

12.1.2 　Synchro的主要功能

12.1.3 　SimTraffic的主要功能及特点

12.2 　 PASSER

12.2.1 　PASSERⅡ-02

12.2.2 　PASSERⅢ-98

12.2.3 　PASSERⅣ-96

12.2.4 　PASSER Ⅴ-09

12.3 OSCADY PRO

12.3.1 简介

12.3.2 OSCADY PRO的功能

12.3.3 关键模块及模型

12.3.4 数据输入

12.4 TRANSYT

12.4.1 概述

12.4.2 仿真模型

12.4.3 优化原理与方法

12.4.4 TRANSYT 15

12.4.5 TRANSYT 7F-10

12.5 CROSSIG

12.5.1 CROSSIG的功能与特点

12.5.2 CROSSIG优化的简要流程

12.5.3 CROSSIG中信号配时参数的确定方法

12.5.4 CROSSIG信号配时设计流程

12.6 信号控制优化软件选择

12.6.1 各软件对比分析

12.6.2 软件选择

12.7 微观交通仿真软件

参考文献

第13章 交通信号控制机

13.1 交通信号控制机构成及功能

13.1.1 交通信号控制机的构成

13.1.2 交通信号控制机的基本功能

13.2 信号机类型

13.2.1 基本类型

13.2.2 国外信号机类型

13.2.3 NEMA标准

13.2.4 Model 170型信号控制机

13.2.5 ATC标准

13.3 我国的交通信号控制机发展及现状

13.3.1 发展历程

13.3.2 相关标准

13.3.3 现状

思考题

参考文献

第14章 交通信号控制的实施及应用

14.1 影响因素

14.1.1 地点位置

14.1.2 路网特点

14.1.3 交叉口几何特征

14.1.4 出行需求特点

14.2 信号控制类型的选择

14.2.1 国内的原则

14.2.2 国外经验

14.2.3 信号控制系统的选择

14.3 自适应交通信号控制系统的实施

14.4 交通信号配时优化的实施

14.4.1 信号配时优化的宏观思路

14.4.2 信号配时优化的工作流程

14.4.3 信号配时优化流程实例

14.5 交通信号控制的维护

14.5.1 交通信号运行维护

14.5.2 日常维护

思考题

参考文献