第1章 绪论

1.1 形式化方法的需求

1.2 硬件与软件验证

1.3 模型检测的过程

1.4 时序逻辑与模型检测

1.5 符号算法

1.6 偏序约简

1.7 缓解状态爆炸问题的其他方法

第2章 系统建模

2.1 并发系统建模

2.2 并发系统

2.3 一个并发程序的Kripke模型

第3章 时序逻辑

3.1 计算树逻辑CLT＊

3.2 CTL和LTL

3.3 公正性

第4章 模型检测

4.1 CTL模型检测

4.2 用tableau进行LTL模型检测

4.3 CTL＊模型检测

第5章 二叉判定图

5.1 布尔公式的表示方法

5.2 Kripke结构的表示方法

第6章 符号模型检测

6.1 不动点表示

6.2 CTL符号模型检测

6.3 符号模型检测中的公正性

6.4 反例和诊断信息

6.5 一个ALU的例子

6.6 关系积的计算

6.7 符号化的LTL模型检测

第7章 基于μ－演算的模型检测

7.1 简介

7.2 命题μ－演算

7.3 求不动点公式的值

7.4 用OBDD表示μ－演算公式

7.5 将CTL公式转化为μ－演算

7.6 复杂度问题

第8章 实际中的模型检测

8.1 模型检测器——SMV

8.2 一个实际的例子

第9章 模型检测和自动机理论

9.1 有限字与无限字上的自动机

9.2 用自动机进行模型检测

9.3 检查Büchi自动机接受的语言是否为空

9.4 LTL公式转化为自动机

9.5 采用“on-the-fly”技术的模型检测

9.6 检测语言包含的符号方法

第10章 偏序约简

10.1 异步系统中的并发

10.2 独立性与不可见性

10.3 LTL-x的偏序约简

10.4 一个例子

10.5 计算Ample集合

10.6 算法的正确性

10.7 SPIN系统中的偏序约简

第11章 结构间的等价性和拟序

11.1 等价和拟序算法

11.2 构建tableau结构

第12章 组合推理

12.1 结构的组合

12.2 假设保证方法的证明

12.3 CPU控制器的验证

第13章 抽象

13.1 影响锥化简

13.2 数值抽象

第14章 对称性

14.1 群和对称性

14.2 商模型

14.3 对称性和模型检测

14.4 复杂性问题

14.5 试验结果

第15章 有限状态系统的无限簇

15.1 无限簇上的时序逻辑

15.2 不变量

15.3 再次分析Futurebus＋

15.4 图和网络文法

15.5 令牌环簇的不确定性结果

第16章 离散实时系统和定量时序分析

16.1 实时系统和单调变化率调度

16.2 实时系统的模型检测

16.3 RTCTL模型检测

16.4 量化时序的分析：最小或最大延迟

16.5 飞行控制器

第17章 连续实时系统

17.1 时间约束自动机

17.2 并行组合

17.3 使用时间约束自动机进行建模

17.4 时钟域

17.5 时钟区

17.6 边界可区分矩阵

17.7 对复杂度的考虑

第18章 结论

参考文献