第一章 绪论

1-1 概述

1-2 自动控制系统的分析

1-3 自动控制系统的分类

1-4 反馈控制系统的组成

1-5 对控制系统的基本要求

习 题

第二章 控制系统的数学模型

2-1 概述

2-2 控制系统的微分方程

2-3 传递函数

2-4 系统方框图及其等效变换

2-5 系统信号流图及其等效变换、梅逊增益公式

2-6 典型传递函数及典型环节的传递函数

2-7 多变量控制系统的传递函数矩阵

习 题

第三章 时域分析法

3-1 概述

3-2 控制系统的稳定性

3-3 控制系统的稳态性能

3-4 控制系统的动态性能

3-5 常规控制器的动态特性

3-6 其它性能指标

习 题

第四章 根轨迹法

4-1 概述

4-2 一般根轨迹图的绘制法则

4-3 广义根轨迹的绘制

4-4 根轨迹分析法

习 题

第五章 频率响应分析法

5-1 概述

5-2 频率特性

5-3 典型环节的频率特性

5-4 开环频率特性曲线

5-5 频率特性稳定判据

5-6 开环频率特性和闭环稳态性能、动态性能关系

5-7 闭环频率特性

5-8 闭环频率特性和闭环时域性能指标关系

习 题

第六章 线性控制系统的校正

6-1 概述

6-2 常用校正装置

6-3 根轨迹法串联校正

6-4 频率法串联校正

6-5 反馈校正

6-6 定值调节系统的校正

6-7 复合控制校正

6-8 纯迟延时间的补偿和校正

习 题