第1章 步进电机原理

1.1步进电机的用途与特点

1.1.1 步进电机的用途

1.1.2步进电机的特点

1.1.3步进电机的种类

1.2步进电机的基本结构与工作原理

1.2.1反应式步进电机

1.2.2永磁式步进电机

1.2.3混合式步进电机

1.3反应式步进电机的特性

1.3.1步进电机的静态运行特性

1.3.2步进电机的动态特性

1.4步进电机的主要性能指标

1.5步进电机的驱动电源

1.5.1 对驱动电源的基本要求

1.5.2驱动电源的组成

1.5.3驱动电源的分类

1.5.4单电压型驱动电源

1.5.5高、低压切换型驱动电源

1.5.6电流控制的高、低压切换型驱动电源

1.5.7细分电路电源

1.5.8双极性驱动电源

1.6步进电机的控制原理与应用

1.6.1 步进电机的控制原理

1.6.2步进电机的加减速定位控制

1.6.3步进电机的应用

第2章 伺服电机原理

2.1 伺服电机概述

2.1.1 伺服电机的用途与分类

2.1.2自动控制系统对伺服电机的基本要求

2.2直流伺服电机

2.2.1直流伺服电机的工作原理与结构特点

2.2.2直流伺服电机的控制方式

2.2.3直流伺服电机的静态特性

2.2.4直流伺服电机的动态特性

2.3交流伺服电机

2.3.1概述

2.3.2两相交流伺服电机的基本结构与工作原理

2.3.3两相交流伺服电机的控制方式

2.3.4两相交流伺服电机的静态特性

2.3.5两相交流伺服电机的动态特性

2.3.6两相异步伺服电机的额定值

2.3.7两相异步伺服电机的主要性能指标

2.4伺服电机的应用

第3章 步进电机和伺服电机选型

3.1步进电机选型

3.1.1步进电机选型步骤

3.1.2步进电机选型实例

3.2伺服电机选型

3.2.1 伺服电机选型步骤

3.2.2伺服电机选型实例

第4章 步进电机和伺服电机维护与保养

4.1步进电机维护要点与保养步骤

4.1.1步进电机检查维护要点

4.1.2步进电机连接保养要求和步骤

4.2伺服电机维护要点与保养步骤

4.2.1 伺服电机维护要点

4.2.2伺服电机保养要求与步骤

第5章 步进电机及驱动故障分析与维修实例

5.1步进电机及驱动故障类型分析

5.1.1反应式步进电机及驱动故障类型分析

5.1.2永磁式步进电机及驱动故障类型分析

5.1.3混合式步进电机及驱动故障类型分析

5.2步进电机及驱动故障维修实例

5.2.1反应式步进电机及驱动维修实例

5.2.2永磁式步进电机及驱动维修实例

5.2.3混合式步进电机及驱动维修实例

第6章 伺服电机及伺服系统故障分析与维修实例

6.1直流伺服电机及伺服系统故障分析与维修实例

6.1.1直流伺服电机及伺服系统故障分析

6.1.2直流伺服电机及伺服系统故障维修实例

6.2交流伺服电机及伺服系统故障分析与维修实例

6.2.1交流伺服电机及伺服系统故障分析

6.2.2交流伺服电机及伺服系统故障维修实例

附录CNC常用术语中英文对照表

参考文献