第1章 概述

1.1 可编程序控制器的发展历史

1.2 PLC的定义和特点

1.2.1 PLC的定义

1.2.2 PLC的特点

1.3 PLC的主要功能和应用

1.4 PLC与其他工业控制系统的比较

1.4.1 PLC与继电器控制系统的比较

1.4.2 PLC与计算机控制系统的比较

1.4.3 PLC与集散控制系统的比较

1.5 PLC的展望

1.5.1 PLC的发展趋势

1.5.2 PLC在我国的发展中需注意的问题

第2章 可编程序控制器的结构和工作原理

2.1 PLC的结构

2.1.1 PLC的硬件系统

2.1.2 PLC的软件系统

2.2 PLC的工作过程和工作原理

2.2.1 PLC的工作过程

2.2.2 PLC的输入输出过程

2.2.3 PLC的中断输出处理过程

2.2.4 PLC的工作原理

第3章 三菱电机可编程序控制器及其应用

3.1 三菱电机PLC概述

3.1.1 三菱电机PLC系列分类

3.1.2 三菱电机PLC的特点

3.2 三菱电机PLC基本系统构成

3.2.1 三菱电机PLC系统结构

3.2.2 硬件配置

3.2.3 PLC模块的性能指标

3.2.4 PLC软元件的介绍

3.2.5 多PLC系统的介绍

3.3 三菱电机PLC指令系统与应用程序的编制

3.3.1 梯形图与语句表编程方式

3.3.2 SFC与标签、功能块编程方式

3.3.3 应用程序的编制与执行

3.3.4 PLC编程软件的介绍

3.4 三菱电机PLC 的网络通信

3.4.1 网络概要

3.4.2 信息层——Ethernet

3.4.3 控制层——MELSECNET/H

3.4.4 设备层——现场总结CC-Link

3.4.5 与其他公司网络的连接

3.5 三菱电机PLC的应用实例

3.5.1 在烟草行业的应用

3.5.2 在空调行业的应用

3.5.3 在汽车行业的应用

3.5.4 在IT行业的应用

附录 三菱电机FA产品信息网站

第4章 西门子SIMAIC S7-300可编程序控制器及其应用

4.1 SIMATIC S7 PLC

4.1.1 概述

4.1.2 SIMATIC S7-300系统结构

4.1.3 S7-300的通信

4.2 SIMATIC S7-300基本系统构成

4.2.1 S7-300 PLC中央处理单元CPU模块

4.2.2 S7-300 PLC数字量模块

4.2.3 S7-300 PLC模拟量模块

4.2.4 S7-300 PLC系统供电与接地

4.3 S7-300指令系统与应用程序编程

4.3.1 指令及其结构

4.3.2 位逻辑运算指令

4.3.3 定时器指令

4.3.4 计数器指令

4.3.5 装入和传送指令

4.3.6 比较指令

4.3.7 转换指令

4.3.8 算术运算指令

4.3.9 字逻辑运算指令

4.3.10 移位和循环移位指令

4.3.11 控制指令

4.3.12 编程环境简介

4.4 SIMATIC S7-300的网络通信

4.4.1 西门子PLC网络

4.4.2 MPI网络与全局数据通信

4.4.3 S7-300PLC与其他计算机的通信

4.4.4 PROFIBUS现场总路线

4.4.5 网络建立

4.5 SIMATIC S7-300应用实例

4.5.1 泵站工况概述

4.5.2 硬件系统构成

4.5.3 软件监控实现

第5章 OMRON可编程序控制器及其应用

5.1 OMROM PLC概述

5.1.1 微型PLC

5.1.2 小型PLC

5.1.3 中型PLC

5.1.4 大型PLC

5.1.5 SRM1 PLC

5.1.6 PLC的通信网络

5.1.7 OMRON PLC的性能比较

5.2 CS1系列PLC的硬件体系结构分析

5.2.1 CS1系列PLC概述

5.2.2 CS1系列PLC的应用系统结构分析

5.2.3 CS1系列PLC的应用模块单元

5.2.4 CS1系列PLC的数据存储区与编程元件编号

5.2.5 CS1系列PLC的编程工具简介

5.3 CS1系列PLC指令系统与应用程序编制

5.3.1 指令系统概述

5.3.2 CS1系列PLC编程的相关规定

5.3.3 梯形图基本指令与应用编程

5.4 OMRON PLC的网络通信

5.4.1 概述

5.4.2 信息网层设备及其功能

5.4.3 控制器链接网络层设备及其功能

5.4.4 网络层设备及其功能

5.4.5 串行通信技术

5.4.6 SYSMAC网络连接系统简介

5.5 OMRON PLC的应用举例

5.5.1 基于CS1系列PLC的控制器网应用系统

5.5.2 OMRON PLC网络控制技术在水处理控制系统中的应用

第6章 MODICON可编程控制器及应用

6.1 MODICON PLC概述

6.2 PLC的性能指标

6.3 MODICON PLC基本系统(硬件)构成

6.3.1 系统结构

6.3.2 硬件配置

6.4 基本单元与扩展单元基本工作性能

6.4.1 电源模块

6.4.2 CPU模块

6.4.3 网络模块及通信

6.4.4 Quantum智能/专用I/O模块

6.5 编程环境(concept)概述

6.5.1 Concept的性能特点

6.5.2 PLC的硬件配置

6.5.3 编程综述

6.5.4 编辑器

6.5.5 联机、操作监视和通信功能

6.5.6 实用程序

6.5.7 结构化项目

6.5.8 设计项目概述

6.6 梯形图和指令表

6.6.1 梯形图概述

6.6.2 MODICON梯形图语句

6.6.3 MODICON 984 PLC梯形图

6.6.4 指令表

6.7 PLC系统的设计与配置实例

6.7.1 自动控制系统设计的内容和PLC选型

6.7.2 PLC系统配置实例

6.7.3 设计实例

第7章 GE可编程序控制器及其应用

7.1 GE公司PLC系统概述

7.1.1 90-30系统PLC

7.1.2 90-30系统PLC

7.2 GE PLC基本系统（硬件）构成

7.2.1 90-30系统PLC

7.2.2 90-30系统PLC

7.3.1 90-30系统PLC

7.3 GE PLC 指令系统与应用程序编制

7.3.2 90-30系统PLC

7.3.3 编程软件

7.4 GE PLC的网络通信

7.4.1 90系列PLC网络通信

7.4.2 90系列PLC通信模块及相关设备

第8章 AB公司可编程序控制器及其应用

8.1 SLC 500系列PLC系统概述

8.2 SLC 500系列基本系统（硬件）构成

8.2.1 固定式控制器基本系统构成

8.2.2 模块式控制器基本系统构成

8.3 SLC500指令系统与应用程序编制

8.3.1 SLC500 PLC的指令系统

8.4.1 SLC500 PLC通信网络

8.3.2 编程软件

8.4 SLC500 PLC的网络通信

8.4.2 SLC500 PLC通信模块及相关设备

第9章 可编程序控制器的网络通信技术与应用

9.1 计算机网络与PLC网络概述

9.1.1 计算机网络模型

9.1.2 PLC及其网络

9.2 PLC网络的拓扑结构及其各级子网通信协议配置的原则

9.2.1 生产金字塔结构与工厂计算机控制系统模型

9.2.2 PLC网络的拓扑结构

9.2.3 PLC网络的各级子网通信协议配置的规律

9.3 PLC网络中常用的通信方法

9.3.1 RS-232C与RS-485标准

9.3.2 PLC网络中常用的通信方式

9.4 现场总线和PROFIUS现场总线

9.4.1 现场总线概述

9.4.2 PROFIBUS的协议概要

9.4.3 PROFIBUS控制系统

9.5 PLC网络的应用实例

9.5.1 点对点式PLC网络在高炉上料控制中的应用

9.5.2 多级分布式PLC网络在钢铁工业的CIMS中的应用

第10章 可编程序控制器控制系统设计

10.1 概述

10.1.1 PLC控制系统的设计基本原则与主要内容

10.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤

10.1.3 PLC控制系统模式的选择

10.2 PLC控制系统硬件的配置选择

10.2.1 PLC机型的选择

10.2.2 PLC容量估算

10.2.3 PLC输入/输出模块的选择

10.3 系统（程序）软件设计概述

10.4 控制系统的可靠性设计

10.4.1 系统可靠性的一般概述

10.4.2 PLC控制系统的抗干扰设计

10.4.3 环境技术条件设计

10.4.4 控制系统的冗余设计

10.4.5 控制系统的供电系统

11.1.2 开关逻辑函数

11.1.1 概述

11.1 基于组合逻辑函数的PLC控制系统程序设计

第11章 可编程序控制器系统程序设计方法

11.1.3 PLC系统程序的组合逻辑设计法示例

11.2 基于功能转移图方法的PLC控制系统程序设计

11.2.1 功能转移图与功能转移函数的概念

11.2.2 功能转移图的基本环节

11.2.3 基于功能转移图与控制信号流状态表法的程序设计示例

11.3 基于Petri网方法的PLC控制系统程序设计

11.3.1 Petri网的基本概念

11.3.2 基本环节的Petri网图

11.3.3 Petri网的分析方法

11.3.4 Petri网控制器设计

11.3.5 基于Petri网的系统程序设计

参考文献